- ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
ROS2TF学习及实现1.什么是tf?1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包,可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是:发布不同坐标系之间的变换关系(Translation+Rotation)。订阅这些关系,并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包(tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
- 存算一体芯片近内存矩阵分解加速:架构创新与计算范式革命
Liudef06小白
人工智能矩阵架构线性代数人工智能
存算一体芯片近内存矩阵分解加速:架构创新与计算范式革命数据洪流中,矩阵分解这一数学基石正在新型硬件上获得新生在科学计算与人工智能领域,矩阵分解作为基础数学工具,长期面临着冯·诺依曼架构的算力瓶颈。传统计算架构中数据在内存与处理器间的频繁搬运消耗了60%以上能量,成为制约大规模矩阵计算效率的关键痛点。存算一体技术的兴起正从根本上重塑这一格局,其核心在于消除数据搬运,直接在存储单元完成计算操作。202
- Day 20:奇异值SVD分解
Review上一节主要学习了几种特征选择的具体方法,包含:方差筛选皮尔逊相关系数筛选lasso筛选树模型重要性SHAP重要性递归特征消除REF其目的是为了从大量的特征中选择有效的的特征,去除冗余甚至是噪声的非必要特征,从而构建出高质量的数据集。Today今天由矩阵的SVD分解讲起,并引申到实际的数据处理应用中。SVDSVD(奇异值分解)是线性代数中的一个矩阵分解技术。对于任意实数矩阵A∈Rm×nA
- 深入解析LoRA:低秩适应的高效大模型微调技术
Zhong Yang
大模型微调人工智能机器学习算法
1.背景与动机随着大语言模型(如GPT-3、Llama)的参数规模突破千亿级,传统全参数微调面临三大挑战:显存爆炸:微调70B模型需数千GB显存(如Llama-270B全微调需1.2TB显存)计算成本:全参数微调的计算量随模型规模呈二次增长过拟合风险:大规模模型对少量下游数据易产生过拟合LoRA(Low-RankAdaptation)由微软研究院提出,通过低秩矩阵分解技术,将微调参数量压缩至原模型
- 矩阵A+B(矩阵相加)
crystaljy
矩阵
Description在数学中,矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合,最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。矩阵是高等代数学中的常见工具,也常见于统计分析等应用数学学科中。在物理学中,矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用;计算机科学中,三维动画制作也需要用到矩阵。矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实
- Python 用 NumPy 进行矩阵分解
Python用NumPy进行矩阵分解关键词:NumPy,矩阵分解,线性代数,奇异值分解,QR分解,LU分解,特征值分解摘要:本文将深入探讨使用NumPy进行矩阵分解的各种技术。我们将从基础的线性代数概念出发,详细讲解五种核心矩阵分解方法:LU分解、QR分解、奇异值分解(SVD)、特征值分解和Cholesky分解。每种方法都将配有数学原理说明、NumPy实现代码和实际应用案例。文章还将介绍矩阵分解在
- 基于Tensorflow的线性回归
用Tensorflow求逆矩阵用Tensorflow实现矩阵分解用Tensorflow实现线性回归理解线性回归中的损失函数用Tensorflow实现戴明回归(DemingRegression)用Tensorflow实现Lasson回归和岭回归(RidgeRegression)用Tensorflow实现弹性网络回归(ElasticNetRegression)用Tensorflow实现逻辑回归文章目录
- PCL 计算点云OBB包围盒——PCA主成分分析法
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉人工智能
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2读取点云2.3计算点云质心和协方差矩阵2.4协方差矩阵分解求特征值和特征向量2.5校正主方向2.6将输入点云转换至原点2.7计算包围盒2.8构建四元数和位移向量2.9结果可视化三、完整代码四、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,永久免费,可放
- 【ROS2】tf2_ros:坐标变换、坐标系跟踪
郭老二
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介在机器人导航中,tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系;在传感器数据融合中,它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下:1)tf2_ros::StaticTransformBroadcaster说明:用于广播静态坐标变换的类;方法:sendTransform(std::vector)用于发送一个静态的坐标变换的消息。参数:geome
- 深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系
YRr YRr
ROSrostf2
深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)中,tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。tf2不仅继承了tf库的优点,还在性能、功能和易用性方面进行了显著提升。本文将以专业、严谨、逻辑清晰的语言,详细解释tf2变换中的父子坐标系的概念、作用、使用方法,深入探讨tf树的串联方式及其工作原理,阐述坐标系间相互转换的实现过程与原
- 机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明
1.whatros2tf2?tf2的全称是transform2,在ROS(RobotOperatingSystem)中,它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。这个名字来源于“transform”这个词,表示坐标变换,而“2”则代表了这是该库的第二版,即改进和优化过的版本。ROS2(RobotOperatingSystem2)中的**tf2是一个用于处理机器人各部件之间相对位置关系的库*
- Java中的推荐系统算法:如何实现高效的协同过滤与矩阵分解
省赚客app开发者
java算法矩阵
Java中的推荐系统算法:如何实现高效的协同过滤与矩阵分解大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来讨论如何在Java中实现高效的推荐系统算法,特别是协同过滤和矩阵分解。这两种方法是推荐系统中最常用的技术,广泛应用于电商平台、社交媒体、流媒体等领域。一、推荐系统的基本概念推荐系统旨在根据用户的历史行为、偏好、社交关系等信息,为用户推荐感兴趣的商品、内容
- 【C语言练习】095. 编写代码实现简单的推荐系统
视睿
从零开始学习机器人c语言算法开发语言机器学习数据结构
095.编写代码实现简单的推荐系统095.编写代码实现简单的推荐系统基于用户的协同过滤推荐系统算法步骤示例代码:简单的基于用户的协同过滤推荐系统代码说明示例运行扩展功能C语言编写推荐系统的设计思路基于内容的推荐系统协同过滤推荐系统基于矩阵分解的推荐基于流行度的推荐混合推荐系统C语言编写推荐系统的适用场景C语言编写推荐系统的局限性替代方案建议095.编写代码实现简单的推荐系统在C语言中实现一个简单的
- tf1.x迁移到tf2.x contrib的方法和思路
沉迷单车的追风少年
深度学习-计算机视觉经验问题汇总tensorflow
最近在复现一篇上古时代的屎山,我的服务器是cuda10.1,没有办法用低版本的TensorFlow,所以必须将tf1迁移重构到tf2,加上我之前也不咋写过python,还是很蛋疼的。最蛋疼的还是tf2.x中全面取消了contrib(眼熟不,OpenCV也是这么干的)目录tf_upgrade_v2工具自动转化什么是TensorFlowcontrib?这些contrib去了哪?常见的错误一个例子参考:
- AI推荐系统演进史:从协同过滤到图神经网络与强化学习的融合
万米商云
人工智能神经网络深度学习
每一次滑动手机屏幕,电商平台向你推荐心仪商品的背后,是超过百亿量级的浮点运算。从早期的“猜你喜欢”到如今的“比你更懂你”,商品推荐引擎已悄然完成从简单规则到深度智能的技术跃迁。一、协同过滤:推荐系统的基石与演进协同过滤(CollaborativeFiltering)作为推荐系统的“古典方法”,其核心思想朴素却有力:相似的人喜欢相似的东西。早期的矩阵分解技术(如2009年的SVD算法)将用户-物品交
- 矩阵分解相关知识点总结(四)
嵙杰
数学基础矩阵分解特征值SVD分解
文章目录四、矩阵的满秩分解五、矩阵的奇异值分解书接上上文矩阵分解相关知识点总结(二)四、矩阵的满秩分解 设A∈Crm×n(r>0)A\inC_r^{m\timesn}(r>0)A∈Crm×n(r>0),存在矩阵F∈Crm×rF\inC_r^{m\timesr}F∈Crm×r和G∈Crr×nG\inC_r^{r\timesn}G∈Crr×n,使得A=FG(7)\color{#F00}A=FG\ta
- 矩阵分解相关知识点总结(三)
嵙杰
数学基础矩阵算法线性代数
书接上回,CSDN发不了长文,只能这样分开发了 完成矩阵的QR分解有三种常用的方法:Schmidt正交化方法,Givens变换方法和Householder变换方法。下面通过一个具体实例,将矩阵A=[122212121]A=\begin{bmatrix}1&2&2\\2&1&2\\1&2&1\end{bmatrix}A=121212221分别用上述三种方法进行QR分解。Schmidt正交化方法:
- 【推荐算法】推荐系统核心算法深度解析:协同过滤 Collaborative Filtering
白熊188
推荐算法算法机器学习人工智能推荐算法推荐
推荐系统核心算法深度解析:协同过滤一、协同过滤的算法逻辑协同过滤的两种实现方式二、算法原理与数学推导1.相似度计算关键公式2.矩阵分解(MF)进阶三、模型评估1.准确性指标2.排序指标(Top-N推荐)3.多样性&新颖性四、应用案例五、面试常见问题六、详细优缺点优点缺点七、优化方向总结一、协同过滤的算法逻辑协同过滤的核心思想是利用群体智慧:假设:相似用户对物品有相似偏好,相似物品会被相似用户喜欢。
- 09_降维、特征提取与流行学习
白杆杆红伞伞
machinelearning人工智能python机器学习
描述利用无监督学习进行数据变换可能有很多种目的。最常见的目的就是可视化、压缩数据,以及寻找信息量更大的数据表示用于进一步的处理。为了实现这些目的,最简单的也是最常用的一种算法就是主成分分析。另外两种算法:非负矩阵分解(NMF)和t-SNE,前者通常用于特征提取,后者通常用于二维散点图的可视化。PCA主成分分析(降维)主成分分析(principalcomponentanalysis,PCA)是一种旋
- 矩阵的奇异值(Singular Values)
幼儿园大哥~
扩展知识矩阵算法线性代数
矩阵的奇异值(SingularValues)是奇异值分解(SVD)过程中得到的一组重要特征值。它们在许多应用中非常重要,如信号处理、数据压缩和统计学等。以下是对奇异值及其计算和性质的详细解释:奇异值分解(SVD)奇异值分解是矩阵分解的一种方法,它将任意一个实数或复数矩阵分解为三个特定矩阵的乘积。具体来说,对于一个m×nm\timesnm×n的矩阵M\mathbf{M}M,其奇异值分解表示为:M=U
- 矩阵特征值和奇异值之间的关系
hxyzs
矩阵机器学习线性代数
矩阵的特征值和奇异值是线性代数中重要的概念,它们之间存在一定的关系。对于一个方阵,其特征值是该矩阵在空间中的特殊向量方向上的缩放因子。特征值可以通过解矩阵的特征值问题得到,即找到满足方程Ax=λx的非零向量x和标量λ。而对于一个非方阵的矩阵,它的奇异值则是矩阵的秩和特征向量的相对缩放因子。奇异值分解(SVD)可以将矩阵分解为三个部分:U、Σ和V^T,其中U和V是正交矩阵,Σ是一个对角矩阵,对角线上
- 深入详解矩阵分解(SVD在推荐系统中的应用)
猿享天开
人工智能数学基础专讲矩阵线性代数
深入详解矩阵分解(SVD在推荐系统中的应用)矩阵分解是数据科学、机器学习和人工智能中的核心技术之一,尤其在推荐系统中展现出强大的应用潜力。本文将从基础数学概念开始,逐步深入到奇异值分解(SVD)的理论、计算过程、在推荐系统中的具体应用,并扩展到矩阵分解在人工智能其他领域的应用。通过详细的解释和具体的实例,帮助初学者全面掌握和理解矩阵分解的原理和应用。一、矩阵基础知识1.1什么是矩阵?矩阵是一个按照
- ROS2学习(15)------ROS2 TF2 机器人坐标系管理器
村北头的码农
ROS2机器人
操作系统:ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11ROS版本:2在ROS2中,TF2(TransformLibrary,v2)是一个非常核心的工具库,用于管理多个坐标系之间的变换关系(translation+rotation)。它广泛应用于机器人导航、SLAM、机械臂控制等场景。什么是TF2?简单来说:TF2是ROS2中用于实时跟踪和转换多个坐标系之间位置
- 深入详解线性代数基础知识:理解矩阵与向量运算、特征值与特征向量,以及矩阵分解方法(如奇异值分解SVD和主成分分析PCA)在人工智能中的应用
猿享天开
人工智能数学基础专讲线性代数人工智能矩阵特征向量
深入详解线性代数基础知识在人工智能中的应用线性代数是人工智能,尤其是机器学习和深度学习领域的基石。深入理解矩阵与向量运算、特征值与特征向量,以及矩阵分解方法(如奇异值分解SVD和主成分分析PCA),对于数据降维、特征提取和模型优化至关重要。本文将详细探讨这些线性代数的核心概念及其在人工智能中的应用,并辅以示例代码以助理解。1.矩阵与向量运算线性代数中的矩阵与向量运算是理解高维数据处理和模型训练的基
- AI要掌握的知识
杰克逊的日记
人工智能AI技术
AI(人工智能)是一个跨学科的复杂领域,其知识体系涵盖理论基础、技术工具和实践应用等多个层面。以下从核心知识模块、技术工具、实践方向等角度,详细梳理AI从业者需要掌握的知识体系:一、数学基础:AI的理论基石1.线性代数核心概念:向量、矩阵、行列式、特征值与特征向量、矩阵分解(如PCA主成分分析的数学基础)。应用场景:数据降维、神经网络中的矩阵运算(如权重矩阵乘法)、图像变换(如旋转、缩放的矩阵表示
- Eigen线性代数求解器(分解类)
byxdaz
Eigeneigen
1.核心分解类概览Eigen提供多种矩阵分解方法,适用于不同矩阵类型(稠密/稀疏、正定/非正定等):分解类适用矩阵类型分解形式典型应用场景PartialPivLU方阵(可逆)A=PLUA=PLU通用线性方程组求解FullPivLU任意矩阵A=P−1LUQ−1A=P−1LUQ−1高稳定性求解(计算成本高)HouseholderQR任意矩阵(列满秩)A=QRA=QR最小二乘问题(快速但不稳定)ColP
- 【YOLOv8改进[Conv]】使用基于Haar的小波变换Down_wt助力V8更优秀
Jackilina_Stone
【改进】YOLO系列YOLOYOLOv8目标检测计算机视觉深度学习pythonyolov8改进
目录一基于Haar的小波变换二使用基于Haar的小波变换Down_wt助力V8更优秀1整体修改①添加haar_HWD.py文件②修改ultralytics/nn/tasks.py文件内容2配置文件3训练其他1报错处理2关闭AMP的训练方式一基于Haar的小波变换Haar小波是最简单的小波形式之一,具有易于计算和实现的优点。使用二维离散小波变换(2DDWT),将图像信息矩阵分解为细节矩阵(水平分量、
- C++手动实现奇异值分解(SVD)算法:从理论到代码实践
xMathematics
c++算法开发语言
C++手动实现奇异值分解(SVD)算法:从理论到代码实践项目背景与SVD核心概念在矩阵分解的广阔领域中,奇异值分解(SVD)宛如一颗璀璨的明星,占据着核心地位。它是一种强大且通用的矩阵分解技术,能够将任意矩阵分解为特定形式,为众多领域的问题解决提供了有力工具。手动实现SVD具有不可忽视的价值,它能让我们深入理解算法的底层逻辑,而不仅仅是停留在调用库函数的表面应用。矩阵分解的基本形式是将一个矩阵分解
- Python 第三方模块 机器学习 Scikit-Learn模块 矩阵分解,核近似
EdVzAs
python机器学习矩阵分解核近似
一.decomposition1.简介:该模块用于进行矩阵分解.其中大多数算法都可用于数据降维2.使用(1)类:"字典学习"(Dictionarylearning):classsklearn.decomposition.DictionaryLearning([n_components=None,alpha=1,max_iter=1000,tol=1e-08,fit_algorithm='lars'
- 【AI】LoRA技术深度解析:大模型高效微调的革命性突破
酱学编程
人工智能
LoRA技术深度解析:大模型高效微调的革命性突破一、技术原理与核心突破LoRA(Low-RankAdaptation)是一种通过低秩矩阵分解实现大模型参数高效优化的技术。其核心原理是将预训练模型的权重矩阵分解为两个低秩矩阵的乘积(W′=W+BAW'=W+BAW′=W+BA),仅训练新增的秩为r的低维参数(通常r=8-64)。以LLaMA-7B模型为例,LoRA可将训练参数量从70亿压缩至百万级,显
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l