OpenCV之Mat对象

好好学习，天天向上

android学习OpenCV首先接触的就是Mat对象，这节主要介绍Mat对象
Mat是OpenCV中用来存储图像信息的内存对象，可以理解为一个包含所有强度值的像素点矩阵，另外包含其他信息（宽，高，类型，纬度，大小，深度等）有点类似android中的Bitmap。

Mat对象的创建

直接读取图片： 
Mat src = Imgcodecs.imread("img/tooth1.png");

复制Mat： 
Mat src = img.clone();
或src1.copyTo(src);

使用create根据行和列初始化Mat： 
Mat src = new Mat();
src.create(3,3, CvType.CV_8UC3);
src.create(new Size(3,3), CvType.CV_8UC3);

通过ones、eye、zeros创建
Mat src = Mat.eye(3,3,CVType.CV_8UC3);
Mat src = Mat.eye(new Size(3,3), CvType.CV_8UC3);
Mat src = Mat.eye(new Size(3,3), CvType.CV_8UC3);
Mat src = Mat.eye(new Size(3,3), CvType.CV_8UC3);

通过setTo方法实现初始化
Mat src = new Mat();
src.setTo(new Scalar(255,255,255));

Mat与Bitmap转换(注意图像对象通道)
Mat src = Imgcodecs.imread("img/tooth1.png");
int width = src.cols();
int hdight = src.rows();
Bitmap bm = Bitmap.createBitmap(width,height,Bitmap.config.ARGB_8888);

Mat dst = new Mat();
Imgproc.cvtColor(src,dst,Imgproc.COLOR_BGR2RGBA);
Utils.matToBitmap(dst,bm);
//还有与之对应的Utils.bitmapToMat方法

图像的基本信息

Android中选择一张图的时候，可以用如下代码

Mat src = Imgcodecs.imread(path);

这种方式默认的加载的三通道顺序为BGR（注意不是RGB）彩色图片
但是我们也可能加载其他类型，就需要通过参数来控制

Mat src = Imgcodecs.imread(path,Imgcodecs.IMREAD_COLOR);

Imgcodecs常用的三种
IMREAD_UNCHANGED = -1 不改变图像类型，可能包含透明通道
IMREAD_GRAYSCALE = 0 加载灰色图像
IMREAD_COLOR = 1 加载彩图图像

图像信息里重点关注 通道数图像深度图像类型
通道常见的通道有1、3、4 其中4包含透明通道
图像深度 表示同个通道灰度值所占大小
图像类型 U、S、F 其中U表示无符号整形，S表示符号整形，F表示浮点数
如CV_8UC3，具体含义为“3通道8位无符号数”。其中UC表示无符号char

另外还需要补充一些RGB、YUV和HSV颜色空间模型的知识

Mat对象的保存

创建好的Mat对象经过一系列的操作后就可以通过imwrite直接将对象保存为图像

Mat img = new Mat(500,500,CvType.CV_8UC3);
img.setTo(new Scalar(127,127,127));
saveImage(img);

其中500是宽高，最后一个参数type是表示 RGB彩色8位三通道
第二行代码是每个像素点每个通道灰度值为127

save方法的实现就是创建路径保存图像

File tempFile = new File(path,name);
Imgcodecs.imwrite(absolutePath,img);

Mat的销毁

Mat对象使用完必须销毁，否则将造成内存问题，销毁很简单
mat.release();