- ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
ROS2TF学习及实现1.什么是tf?1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包,可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是:发布不同坐标系之间的变换关系(Translation+Rotation)。订阅这些关系,并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包(tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
- 2019-05-27--tkinter练习-04-Radiobutton 选择按钮
heiqimingren
importtkinterastkwindow=tk.Tk()#建立一个窗口window.title('一个最简单的窗口')window.geometry('300x200')#窗口大小为300x200var1=tk.StringVar()#字符串形式#StringVar是Tk库内部定义的字符串变量类型,在这里用于管理部件上面的字符;#不过一般用在按钮button上。#改变StringVar,按钮
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 重读Cesium(七):Primitive自定义几何并设置法线
GIS肆月
重读CesiumCesium功能集webgljavascript3d
在上一篇文章中,我们已经大致的了解了Primitive几何类型,我们发现,Cesium自带的Geometry类型已经很丰富了,但有时候也避免不了需要定义自己的Geometry类型。对于自定义的Geometry类型,我们可以通过newCesium.Geoemtry(options)类去构造实现1.attributes类:一个GeometryAttributes对象,每个顶点属性都存储在这个对象中,顶
- 无限弹窗(python)
在线码BUG
python
生活中当我们给朋友发消息不回时就可以为他发送一个无限弹窗打代码,他因为好奇打开了那么他就中计了,没有中计我们也不会损失什么importtkinterastkimportrandomimportthreadingimporttimedefdow():window=tk.Tk()window.title('你是XX')window.geometry("200x50"+"+"+str(random.ra
- OGRGeometry和geos::Geometry之间的相互转换
蒙山蒙水
C++算法geosogrgdalOGRGeometryGeometry
OGRGeometry属于OGR库,OGR库通常是和GDAL一起封装供用户使用的。GDAL&OGR库支持了大多数地理数据格式的读写,通常用户使用OGR库可以完成大部分矢量相关的任务。但是OGR并没有对特征之间的空间关系计算提供原生支持。尤其是空间矢量之间的拓扑关系计算,其内部是采用的第三方库geos。所以有时候我们干脆直接使用geos进行矢量运算。这时候就有可能遇到OGRGeometry和geos
- 使用python开发一个exe版本的计算器项目练习
Json____
Pythonpython开发语言exe打包python项目练习
最近在练习python开发软件,就开发了一个客户端版的计算器。先给大家看一下做出来的样子python版本:3.8以上主要是使用importtkinterastk这个库来实现图形界面开发代码还是比较简单的:#创建主窗口root=tk.Tk()root.title("python简单计算器项目练习")#设置窗口标题root.geometry("380x700")#设置窗口大小root.configur
- GeoJSON 数据简介
GIS之路
WebGIS前端信息可视化
前言GeoJSON是一种用于编码各种地理数据结构的格式,采用JSON方式表示。在WebGIS开发中,被广泛应用于数据传输和共享交换。1.GeoJSON数据格式GeoJSON对象类型多样,具有Geometry类型:Point、LineString、Polygon、MultiPoint、MultiLineString、MultiPolygon以及GeometryCollection,要素类型Featu
- 【Latex】大物实验报告全指南
芳菲菲其弥章
Latex大物实验实验报告
我们使用VScode环境配置下,进行latex的大物实验报告撰写,其中有很多懒人专属操作(有详细解说),简单方便,一篇文章就可以上手实验报告的撰写!!!开头模板首先输入Latex引入的包,这些前提条件只需要复制即可\documentclass[10.5pt]{ctexart}\usepackage{setspace}\usepackage{titlesec}\usepackage{geometry
- VGG-19(Visual Geometry Group)模型
VGG-19是由牛津大学视觉几何组和GoogleDeepMind的研究人员在2014年提出的一个非常经典的深度卷积神经网络模型。一核心结构(1)深度:模型名称中的"19"指的是模型拥有19层带有权重的层(通常指:16个卷积层+3个全连接层=19。如果严格数带参数的层,输入层和ReLU激活层不计入深度统计)。(2)简单范式:VGG系列模型(包括VGG-11,VGG-13,VGG-16,VGG-19)
- 3d游戏引擎的ContentTools的实现
Magnum Lehar
3d游戏引擎
1.FbxImporter.cpp#include"FbxImporter.h"#include"Geometry.h"#includenamespaceprimal::tools{namespace{std::mutexfbx_mutex{};}boolfbx_context::initialize_fbx(){assert(!is_valid);_fbx_manager=FbxManager:
- Raycaster疑难问题
一、“材质未启用raycast”在Three.js中,Raycaster的工作原理是通过射线与场景中的物体进行相交检测。然而,并不是所有的材质都支持Raycaster检测。如果物体的材质没有启用raycast,那么射线检测可能会失效。1.什么是“材质未启用raycast”在Three.js中,Raycaster默认会检测场景中所有具有几何体(geometry或bufferGeometry)和材质(
- 替换属性块的两种方案:顺序匹配和tag匹配
山水CAD筑梦人
CADC#二次开发c#
按顺序匹配:usingAutodesk.AutoCAD.Runtime;usingAutodesk.AutoCAD.ApplicationServices;usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.Geometry;usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;usingSystem;usingS
- wpf游戏引擎下的Geometry实现
Magnum Lehar
wpf游戏引擎java
1.Geometry.csusingPrimalEditor.Common;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Collections.ObjectModel;usingSystem.Diagnostics;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Printing.Index
- arcgis js统计FeatureLayer的椭球面积、平面面积
STUPID MAN
javascriptarcgis椭球面积平面面积
1、导入依赖importFeatureLayerfrom'@arcgis/core/layers/FeatureLayer'import{geodesicArea,planarArea,simplify}from'@arcgis/core/geometry/geometryEngine';import{project,loadasprojectionLoad}from'@arcgis/core/g
- 三维点云格式转换
YU2YU4
python
txt转pcdimportopen3daso3dimportnumpyasnp#读取文件data=np.loadtxt(r"../test.txt")data[:,3:6]=data[:,3:6]/255#颜色需要/255才能正确显示#开始转换pcd=o3d.geometry.PointCloud()#创建一个实例变量pcd.points=o3d.utility.Vector3dVector(da
- 在Qt中制作动画-2
飞驰的蜗牛牛
qt5qt动画
在这个例子中,我们将使用缓动曲线制作动画。基础的代码文件看初级动画1.1,在start()函数前定义缓动曲线,并添加到属性动画中。QPropertyAnimation*animation=newQPropertyAnimation(ui->pushButton,"geometry");animation->setDuration(10000);animation->setStartValue(ui
- ROS学习——(三)ROS的通信机制(上)
chillin''
学习c++pythonlinuxubuntu
下面介绍ros中最重要的组成部分——通信。ros的通信将各个孤立的节点联系在一起,进行相应的数据传输和交流,可以说是ros运行的核心。文章目录概述话题通信实现过程角色流程注意应用发布者创建示例:订阅方实现示例ros的消息类型1.标准消息(std_msgs)2.几何消息(geometry_msgs)3.传感器消息(sensor_msgs)4.导航消息(nav_msgs)5.行为消息(actionli
- 通过 JDBC 向 YashanDB 批量插入空间数据的标准写法
数据库
应用背景在空间信息系统开发中,GIS数据的批量写入效率尤为关键。以下展示如何通过JDBC向YashanDB中插入st_geometry类型的点数据。表结构示例droptablegis;createtablegis(idnumbernotnull,posst_geometrynotnull);JDBC批量插入代码使用PreparedStatement搭配addBatch方法,实现高效批量插入:con
- 【已解决】Linux-conda环境下安装PyKDL库: No module named ‘PyKDL‘
Mr.Winter`
告别Buglinuxcondapython机器人ROS
目录1问题背景2问题探索与解决3告别Bug1问题背景环境:Ubuntu20.04ROSnoeticAnaconda现象:rospy导入tf2_geometry_msgs时报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'PyKDL'2问题探索与解决这个报错原因很容易理解,就是当前虚拟环境中不存在PyKDL,PyKDL在装ROS的时候是默认安装的,可以看系统路径/usr/loc
- 过滤器选样条曲线和椭圆——转多段线——c#
山水CAD筑梦人
c#开发语言
filterList=newTypedValue[]{newTypedValue((int)DxfCode.Start,"LINE,CIRCLE,ELLIPSE,ARC,SPLINE,POLYLINE")};usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.Geometry;usingIfoxDemo;usingSystem.
- QWindowsWindow::setGeometry: Unable to set geometry 800x600+820+505 (frame: 818x647+811+467) on QWid
mengzhi啊
qt
14:37:02:DebuggingE:\YCN\project\Project\Switch\build\Desktop_Qt_6_8_2_MSVC2022_64bit-Debug\SSW\App\SSW.exe…QWindowsWindow::setGeometry:Unabletosetgeometry800x600+820+505(frame:818x647+811+467)onQWidg
- Obj_Detection_Edge_V3
资深设备全生命周期管理
numpypython开发语言
importtkinterastkfromtkinterimportfontfromPILimportImage,ImageTkimportcv2importnumpyasnpimporttimeclassApplication(tk.Tk):def__init__(self):super().__init__()self.title("Obj_Detection")self.geometry('
- maptalks矩形绘制结束后,获取最大经度最大纬度,最小经度最小纬度,从左上角开始依次获取并展示坐标
不想上班只想要钱
maptalks前端javascript开发语言ecmascript
maptalks矩形绘制结束后,获取最大经度最大纬度,最小经度最小纬度,从左上角开始依次获取并展示坐标重点//获取绘制的矩形图形对象constrectangle=param.geometry;//获取矩形外接矩形范围(西南角/东北角坐标)constextent=rectangle.getExtent();console.log('西北角(左上):',extent.xmin,extent.ymax)
- ArcMap、Oracle环境下配置SDE并激活st_geometry 学习相关
骐骥1月
ArcGIS开发arcgisarcsde
【SDE】在ArcMap10.8.1、Oracle12102环境下配置SDE空间数据库,并激活st_geometry-wongJzzz-博客园#环境准备##客户端1.Windows102.ArcCatalog10.8.13.精简版OracleClient12-32bit安装包名称:instantclient-basic-nt-12.1.0.2.0.zip4.NavicatPremium15##ht
- arcgis几何与游标(1)
pianmian1
python开发语言
本节我们对几何进行展开学习ArcPy的几何对象在ArcPy中,几何对象是表示地理空间数据的核心。它包括点(Point)、多点(Multipoint)、线(Polyline)和面(Polygon)等类型。这些几何对象不仅存储了空间信息,还提供了丰富的属性和方法,用于操作和分析地理数据。(一)创建几何对象我们可以使用ArcPy的`arcpy.Geometry`类来创建几何对象。例如,创建一个点对象:`
- GEE Ui——批量查询Sentinel-2 图像无云区域的可视化应用(提供缩略图)
此星光明
GEEAPPsentinelgeeuijavascriptapp影像可视化
目录简介功能选项函数Map.clear()Noarguments.Returns:ui.MapMap.onClick(callback)Arguments:Returns:StringreduceRegion(reducer,geometry,scale,crs,crsTransform,bestEffort,maxPixels,tileScale)Arguments:Returns:Dictio
- 3dmax 管子动画_3DMAX中模拟液体在管道流动动画是如何做的?
ayetony 清风
3dmax管子动画
回答:3DMax制作水流动的效果步骤方法1、选择box,执行create>geometry>compoundobjects>Boolean,点击PickOperandB按钮,然后选择cylinder,做成一个水槽的形状。2、在bumpmap通道中选择noise,bumpamount为30%,如下图设置参数。在reflection通道中选择falloff贴图,保留默认设置,reflectionamo
- 【Qt】控件概述 (1)—— Widget属性
三问走天下
#Qt精讲qt开发语言
控件概述1.QWidget核心属性1.1核心属性概述1.2enable1.3geometry——窗口坐标1.4windowframe的影响1.4windowTitle——窗口标题1.5windowIcon——窗口图标1.6windowOpacity——透明度设置1.7cursor——光标设置1.8font——字体设置1.9toolTip——鼠标悬停提示设置1.10focusPolicy——控件获取
- GEE训练教程——从 JRC 洪水风险数据集中提取不同返回周期的洪水风险信息统计,进行直方图可视化和分析并下载数据
此星光明
GEE教程训练gee云计算jrc直方图洪水数据可视化
GEE训练教程——从JRC洪水风险数据集中提取不同返回周期的洪水风险信息,进行可视化和分析,并导出特定数据代码解释这段代码使用GoogleEarthEngine(GEE)处理全球洪水风险数据。以下是代码的逐行解释:1.定义地理区域vargeometry=/*color:#d63000*//*displayProperties:[{"type":"rectangle"}]*/ee.Geometry.
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,