FreeRTOS命令行接口CLI移植

主要包含4个源文件，FreeRTOS_CLK.c、Sample-CLI-command.c、uart_console.c、console_user.c，FreeRTOS_CLK.c、Sample-CLI-command.c不用修改修改直接包含进工程，Sample-CLI-command.c为使用命令行的打印任务状态及向命令操作传感2个或3个参数的示例。
uart_console.c为命令行接口的串口接口函数，需要修改为

static BaseType_t console_user_format_execute( char *pcWriteBuffer, size_t xWriteBufferLen, const char *pcCommandString ){
	
	( void ) pcCommandString;
	( void ) xWriteBufferLen;
	configASSERT( pcWriteBuffer );
	
	if( login_flag==0 ){
		
		strcpy(pcWriteBuffer,"请先登录\r\n");
		return pdFALSE;
	}
	
	extern const struct lfs_config lfs_cfg;
	FILE_HANDLER fp;
	int err;
	
	lfs_unmount( &myfs.fs );
	lfs_format( &myfs.fs, &lfs_cfg );
	err = lfs_mount( &myfs.fs, &lfs_cfg );
	FOPEN( &fp, "lfsformated", "w" );
	FCLOSE(&fp);
	
	strcpy(pcWriteBuffer,"格式化成功，请重启建立文件\r\n");
	
	return pdFALSE;
}

static const CLI_Command_Definition_t console_user_format ={
	
	"format",
	"\r\nformat:		format ---- 格式化SPI Flash",
	console_user_format_execute,
	0
};

CLI_Command_Definition_t 为命令定义格式，第一个参数是命令名称，第二个参数为使用方法打印提示，第三个参数的执行函数，第四个参数为命令带有多少个命令行参数，最多为2个，在执行函数中pcCommandString 参数指针带入。

最后在console_user_init函数中添加

FreeRTOS_CLIRegisterCommand( &console_user_format );

调用

uart_console_start(CONSOLE_STACK_SIZE,CONSOLE_TASK_PRIORITY);

完成命令行控制台的线程建立，即可在串口终端中使用定义的命令，命令行可以很方便打印自己需要的运行状态，很适合离线调试的场合或者交给调试安装的同事使用
移植代码下载连接：https://download.csdn.net/download/dmjkun/10902204