- 【导航理论&实战篇】决策规划控制方向的架构部署
RoboticsTechLab
机器人实战项目人工智能算法机器人
文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识0、规划确定场景与需求1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3.规划算法的发展历史自己的看法4.对于规划的算法看待5.导航(路径规划)岗位要求二、机器人决策规划的基础理论方向1.【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划(1)机械臂执行器轨迹规划理论(2)偏向于机械臂规划的应用库(3)熟悉机械臂/狗腿常见的轨迹规划算法2.【mis
- 【雅思播客014】Planning For The Worst
whale fall
雅思学习方法
【Upper-Intermediate-PlanningForTheWorst(D0025)】A:Well,right,let’smovetoournextorderofbusiness,asmanyofyouareaware,inrecentweekstherehasbeenalotofmediacoveragesurroundingthisbirdfluissue.Andit’scometom
- 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
炎芯随笔
嵌入式自动驾驶
编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
- 基于人工势场法的UR5机械臂避障算法(Python)
孟德尔的猫
ROS学习笔记
参考文献:祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码:defpath_planning(self)->List[Joint_point]:"""Startthepathplanning"""#Initialthetatheta=self.start.theta#Initialthepathpath=[self.st
- nnUNet V2代码——生成dataset_fingerprint.json
w1ndfly
阅读nnUNetV2代码人工智能计算机视觉深度学习机器学习卷积神经网络nnU-NetV2nnunet
前文请见nnUNetv2_plan_and_preprocess命令阅读nnUNet\nnunetv2\experiment_planning\dataset_fingerprint\fingerprint_extractor.py文件内只有一个DatasetFingerprintExtractor类,阅读它在DatasetFingerprintExtractor类内涉及的其他函数都在文章后半部分
- SMART 介绍总结(HDD SSD NVMe)
早日实现财富自由-2025
SSDSMARTNVMeLinux
目录一、SMART概述二、SMART的ID代码三、SMART的描述(Description)四、SMART的值1、临界值(Threshold)2、当前值(Normalizedvalue)3、最差值(Worst)4、数据值(Data或Rawvalue)五、状态(Status)六、SMART参数详解一、SMART概述硬盘的故障一般分为两种:可预测的(predictable)和不可预测的(unpredi
- 【自然语言处理与大模型】大模型Agent四大的组件
小oo呆
【自然语言处理与大模型】自然语言处理人工智能
大模型Agent是基于大型语言模型构建的智能体,它们能够模拟独立思考过程,灵活调用各类工具,逐步达成预设目标。这类智能体的设计旨在通过感知、思考与行动三者的紧密结合来完成复杂任务。下面将从大模型大脑(LLM)、规划(Planning)、记忆(Memory)和工具(Tools)四大能力架构方面进行深度剖析。一、大模型大脑(LLM)LLM是智能体的核心“大脑”,负责理解和生成自然语言,处理复杂的语言任
- 学习自用 百度apollo
不知道是谁2
自动驾驶百度算法
3.1产生换道策略,产生换道的状态,之后将结果保存在injector中///home/yuan/apollo-edu/modules/planning/tasks/deciders/lane_change_decider/lane_change_decider.cc//LaneChangeDecider类的方法,用于更新车道变换状态信息voidLaneChangeDecider::UpdateSt
- Apollo10.0学习——planning模块(8)之scenario、Stage插件详解二
.小墨迹
Apollo学习自动驾驶人工智能ubuntulinux
scenario插件插件总览插件ValetParkingScenario阶段一:StageApproachingParkingSpotprocess()方法阶段二:StageParkingprocess()方法FinishStage方法插件PullOverScenarioIsTransferable:场景切入条件代码逻辑阶段一:PullOverStageApproachProcess方法阶段二:P
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p32-p38
算法
《算法导论(第4版)》学习第12天,p32-p38总结,总计7页。一、技术总结1.analyzingalgorithms(1)runningtime(运行时间)worst-caserunningtime,average-caserunningtime,best-caserunning-time。2.orderofgrowth/rateofgrowth刚开始看到order的时候感觉很别扭,因为平时遇
- LLM 的边界,真的只是预测下一个 Token 吗?
turingbooks
人工智能深度学习机器学习
在刚过去不久的GTC2025大会上,Meta首席AI科学家YannLeCun(一如既往地)再次发出了对当前主流大模型的尖锐批评。他坚持认为,LLM本质上仍是“Token生成器”,其核心在于预测离散Token序列,而非构建对世界的稳健理解。“LLMsaremeretokengenerators—lackingworldmodels,reasoning,planning,andmemory—andwi
- 探索迷宫的智能之旅:基于ROS2的计算机视觉路径规划项目
宋韵庚
探索迷宫的智能之旅:基于ROS2的计算机视觉路径规划项目ROS2-Path-Planning-and-Maze-SolvingDevelopingamazesolvingrobotinROS2thatleveragesinformationfromadroneorSatellite'scamerausingOpenCValgorithmstofinditspathtothegoalandsolve
- UniAD 开源项目使用教程
解佳岭Farley
UniAD开源项目使用教程UniAD[CVPR2023BestPaper]Planning-orientedAutonomousDriving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UniAD1.项目的目录结构及介绍UniAD项目的目录结构如下:UniAD/├──ckpts/├──configs/├──projects/│└──mmdet3d_plugin/│
- 第15章:MCP服务端项目开发实战:性能优化
大势下的牛马
搭建本地gpt性能优化multi-agentMCP大模型Agent
第15章:MCP服务端项目开发实战:性能优化在构建和部署MCP(Memory,Context,Planning)驱动的AIAgent系统时,性能和可扩展性是关键的考量因素。随着用户量、数据量和交互复杂度的增加,系统需要能够高效地处理请求,并能够平滑地扩展以应对更高的负载。本章将探讨MCP系统中常见的性能瓶颈,并介绍一系列优化策略和扩展方案,包括缓存、并发处理、分布式部署等。1.性能瓶颈分析MCP系
- 第10章:MCP 服务端架构设计
大势下的牛马
搭建本地gptAgentmulti-agentMCP大模型
第10章:MCP服务端架构设计在分别探讨了Memory,Context,和Planning三大核心组件的理论与实现后,本章我们将视角转向服务端,讨论如何将这些组件整合起来,构建一个完整、健壮、可扩展的MCP服务端系统。一个良好的架构设计是确保系统稳定性、可维护性和未来发展的基石。我们将重点关注整体架构、API设计、数据流、状态管理以及扩展性等关键方面。1.整体架构与模块划分(OverallArch
- 3.2 Agent核心能力:感知、规划、决策与执行
MonkeyKing.sun
大模型+agent企业应用实践人工智能agent
智能代理(Agent)是一种能够在复杂环境中自主运作的计算实体,其智能行为依赖于四大核心能力:感知(Perception)、规划(Planning)、决策(Decision-making)和执行(Execution)。这些能力共同构成了Agent的智能框架,使其能够从感知环境开始,制定行动计划,做出合理决策,并通过具体行动影响环境。本文将系统且专业地探讨这四大核心能力的定义、作用、关键技术、应用场
- 一段式端到端自动驾驶:UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving
机械心
端到端自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习一段式端到端
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2212.10156代码地址:https://github.com/OpenDriveLab/UniAD1.摘要现代自动驾驶系统通常由一系列按顺序执行的模块任务构成,例如感知、预测和规划。为了完成多种任务并实现高级别的智能化,当前的方法要么为每个任务部署独立模型,要么采用带有多个任务头的多任务学习范式。然而,这些方法可能面临误差累积或任务协调不
- 第5章:MCP框架详解
大势下的牛马
搭建本地gptAgentmulti-agentMCP大模型人工智能
第5章:MCP框架详解在上一章中,我们讨论了认知增强的必要性,分析了大语言模型在上下文处理、长期记忆和规划能力方面的局限。本章将详细介绍MCP(Memory-Context-Planning)框架的设计理念、核心组件和实现方法,为后续章节中的实践应用奠定基础。MCP框架概述MCP框架是一个专门设计用于增强大语言模型认知能力的系统架构,旨在解决LLM在实际应用中面临的关键挑战。该框架由三个核心组件组
- 拆解吴恩达开源的翻译AI Agent
weixin_47233946
开源人工智能
斯坦福大学教授吴恩达一直非常推崇AIAgent,之前他提出过AIAgent的四种工作模式,分别是Reflection(反思)、Tooluse(工具使用)、Planning(规划)和Multi-agentcollaboration(多智能体协同)。近日,他又开源了一个翻译AIAgent,他认为AI智能体机器翻译对改进传统神经机器翻译”具有巨大潜力,尚未被完全发掘“,在周末的时间,写了一个演示项目。开
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发(六)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭
- 【轨迹后端优化】PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化
RoboticsTechLab
#【5-4-5】速度规划速度控制#【5-4-3】局部轨迹优化算法机器人人工智能
系列文章目录文章目录系列文章目录PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化算法理论:1、S-T图离散,动态规划(代价最小的有向图搜索)速度规划这块,可以参考一下EMPlanner,保留了EM的思想,DP+QP代码解析:算法入口在planning\tasks\optimizers\path_time_heuri
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 先进制造aps专题三十一 免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介
lijianhua_9712
aps
FreeAPO是一款免费的企业高级计划和优化(APO,AdvancedPlanningandOptimizer)产品,提供了比SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真/工厂制造仿真软件开源免费版(sim)6.约束优化求解器软件开
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备(一)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能汽车仿真
各位读者朋友,本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主),同时可自定义相关扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭建,后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容:《打造自动驾驶系统之环境准备(一)》《打造自动驾驶系统之定位模块开发(二)》《打造自动驾驶系统之导航模
- 自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在之前的几篇文章中,不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》,ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》,又或者是构建SLT图《自动驾驶---MotionPlanning之构建SLTDrivingCorridor》,最终我们都是为了得到boundary的信息。构造优化问题求解的前提:首先确定问题的代价函
- 【二分查找】P9698 [GDCPC2023] Path Planning|普及
闻缺陷则喜何志丹
#洛谷普及算法图论c++洛谷二分查找路径网格
本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[GDCPC2023]PathPlanning题面翻译【题目描述】有一个nnn行mmm列的网格。网格里的每个格子都写着一个整数,其中第iii行第jjj列的格子里写着整数ai,ja_{i,j}ai,j。从000到(n×m−1)(n\timesm-1)(n×m−1)的每个整数(含两端)在网格里都恰好出现一次。令(i,j)(i,j)(i,j)表示位于第
- 自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统
智能汽车人
自动驾驶技术自动驾驶人工智能
在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中,主要讲解了行车的相关知识,从Routing,到BehaviorPlanning,再到MotionPlanning,以及最后的Control,笔者都做了相关介绍,其中主要包括算法在量产上的应用,这是笔者与其他博主非常不同的一点,重点阐述自动驾驶量产相关的算法。在之前的专栏中由于篇幅的限制,并不能逐篇去扣算法,扣代码。只是希望读者朋友们对整个自动驾驶
- AI 大模型:Intelligent Agent—— 开启智能新纪元
AI-入门
人工智能学习产品经理面试agi
在LLM语境下,Agent理解为在某种能自主理解、规划决策、执行复杂任务的智能体,LLM充当着智能体的“大脑”。从软件工程的角度,智能体是一种基于大语言模型的,具备规划思考能力、记忆能力、使用工具函数的能力,能自主完成给定任务的计算机程序。在基于LLM的智能体中,LLM的充当着智能体的“大脑”的角色,同时还有3个关键部分:规划(Planning):智能体会把大型任务分解为子任务,并规划执行任务的流
- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod