- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- PF4J+SpringBoot
QingyunChen
javaspringboot后端java
plugin-commonpom.xml相关配置pub.qingyunplugin-common0.0.1-SNAPSHOT插件配置类org.pf4jpf4j3.12.0org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugintruecommon-impl0.0.1jar-with-dependenciesmake-assemblypackagesingle插件服
- python配环境常见报错not pip
最直接有效的办法:更换python版本condainstallpython=3.10解决办法1:更新pip和setuptoolspipinstall--upgradepipsetuptoolswheel解决办法2:安装pytest-runner库pipinstallpytest-runner
- 【python】pyinstaller打包后运行exe可执行文件出现报错:ImportError: cannot import name ‘tarfile‘ from ‘backports‘
魔都吴所谓
实用工具Pythonpythonlinux
Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\mdwsw\python\Lib\site-packages\PyInstaller\hooks\rthooks\pyi_rth_pkgres.py",line16,inimportpkg_resourcesFile"PyInstaller\loader\pyimod02_importers.py",line499,ine
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-C(网络与信息安全):ACM ASIACCS 2026
爱思德学术
网络安全信息与通信密码学
ACMASIACCS2026BuildingonthesuccessofACMConferenceonComputerandCommunicationsSecurity(CCS),theACMSpecialInterestGrouponSecurity,Audit,andControl(SIGSAC)formallyestablishedtheannualACMAsiaConferenceonCo
- 基于element UI 二次封装组件库发布到npm使用
默默无闻的FYH
vue.jsnpm
总结起来就是四条:1:打包2:生产成文件后npminit-y3:改版本4:npmpublish发布ps:(如果是首次发布,2之后,先npmlogin登录。)一:首先是第一条打包在package.json当中加一条打包命令"package":"vue-cli-servicebuild--targetlib./src/packages/index.js--namedomFyh-ui--destdomF
- MacOS升级指定Python版本的pip
waketzheng
macospythonpip
场景:系统默认是Python2.7,已经通过
[email protected]@3.12安装了多个版本的Python执行:pip--versionpip24.1from/Users/mac10.12/Library/Python/3.11/lib/python/site-packages/pip(python3.11)用的是Python3.11的pip,且已是最新版本执行:p
- 成功解决pandas.errors.ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 4, saw 2
lxmyzzs
python
问题描述:Traceback(mostrecentcalllast):File"C:/Users/Lenovo/Desktop/水泥数据/dataprocess1.py",line8,indata1=pd.read_csv("doubledata.xlsx")File"D:\Users\Lenovo\miniconda3\lib\site-packages\pandas\io\parsers.py
- 理解module, script, library, package in Python
ikeepo
#小白学Pythonmodulelibraryscriptpackagesetup
OverviewPythonmodulesandPythonpackagesaretwomechanismsthatfacilitatemodularprogramming.AscriptisaPythonfilethat’sintendedtoberundirectly.AmoduleisaPythonfilethat’sintendedtobeimportedintoscriptsorothe
- CentOS 7 安装nginx
土豆丶杨
centosnginxlinux
1.添加Nginx官方yum仓库sudovi/etc/yum.repos.d/nginx.repo写入以下内容[nginx]name=nginxrepobaseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/gpgcheck=0enabled=12.安装Nginxsudoyuminstall-ynginx3.启动Nginx并设置
- pip是如何卸载你安装的第三方库的
酷python
pythonpython
使用pipuninstall命令可以卸载掉你所安装的第三方库,所有与其相关的文件都将被pip整理出来展示并询问是否真的要删除,类似下面的提示pipuninstallnoxFoundexistinginstallation:nox2020.8.22Uninstallingnox-2020.8.22:Wouldremove:d:\python\lib\site-packages\nox-2020.8.
- 【干货】pythonJA3指纹绕过
kisloy
爬虫逆向python爬虫
requests/scrapyJA3指纹绕过requests绕过importrequestsimportrandomfromrequests.adaptersimportHTTPAdapterfromrequests.packages.urllib3.util.ssl_importcreate_urllib3_contextORIGIN_CIPHERS=("ECDH+AESGCM:DH+AESGC
- 做人脸识别遇到的问题
princesshu
pythonpycharm
最开始安装的时候直接用pipinstalldlib却一直显示错误提示“Failedbuildingwheelfordlib”之后去网上搜来了各种下载链接依然错误我发现问题是!!python版本问题,我下载所有的包都与我的python版本不匹配于是我先安装了cmakeboost之后最后直接在终端安好了dlib~
- Ubuntu 安装 Gitlab
Kesling
服务部署ubuntugitlablinux
Ubuntu安装Gitlab安装依赖打开终端,运行如下命令:sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallcurlopenssh-serverca-certificatespostfix安装GitLab前往GitLab官网,需要根据服务器系统,搜索需要安装的版本号。根据官网提示下载源文件,执行如命令curl-shttps://packages.gitlab.co
- virtualenv
小小怪吃吃吃
virtualenv就是用来为一个应用创建一套“隔离”的Python运行环境。(1)用pip安装virtualenv:pip3installvirtualenv(2)创建开发项目目录:mkdirprojectcdproject/(3)创建一个独立的Python运行环境,命名为venv:virtualenv--no-site-packagesvenv命令virtualenv就可以创建一个独立的Pyt
- python venv不适合变更路径(路径变更)的几种解决方案(venvpack、pip download、pip install --no-index --find-links=packages)
文章目录**为什么会出现路径问题?**1.**`pyvenv.cfg`文件**:该文件记录了虚拟环境的Python解释器路径(`home`字段)。如果源和目标机器的Python安装路径不一致,虚拟环境将无法找到正确的解释器。2.**脚本路径硬编码**:虚拟环境中的激活脚本(如`activate`)和可执行文件(如`python`)可能包含绝对路径或硬编码的相对路径,导致路径不匹配时失效。**解决方
- 【Linux操作系统】安装VS Code
LN花开富贵
Linuxlinux单片机物联网嵌入式硬件学习
更新系统包列表sudoaptupdate安装依赖项sudoaptinstallsoftware-properties-commonapt-transport-httpswget添加微软GPG密钥和仓库源wget-qhttps://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc-O-|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"de
- 日常英语口语积累 | 第一轮
Ivy_IBFE
【口语练习资料】1.新闻编辑室(快)2.老友记3.摩登家庭4.CommencementspeechTips:1.readingandconsuminginformation2.nottomemorize3.nottoprematurelyapproachanativespeaker4.buildingyourinventoryofwordsandexpressions5.watchingTVors
- Android8.0一些系统数据库的变更总结
留给时光吧
1.SettingsProvider之前的一些系统设置内容如亮度、音量大小等都存储在settings.db这个数据库中,但在8.0上数据库不见了。在8.0上都存在几个xml文件中了,其实从6.0开始就已经开始了这种操作,只不过6.0上并没有删除原始数据库,从7.0开始系统删除了原始数据库。简单看一下源码:android\frameworks\base\packages\SettingsProvid
- VScode安装配置PYQT6
开始是准备安装PYQT5的,但是安装不下去,就改成安装PYQT6一.安装pyqt5,成功。c:\PYQT>pipinstallpyqt5Defaultingtouserinstallationbecausenormalsite-packagesisnotwriteableCollectingpyqt5DownloadingPyQt5-5.15.11-cp38-abi3-win_amd64.whl.
- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease,更差;尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子,自己好了!!!!总结:查看自己网络连接,或者等一会再update,自己就好了。
- 头歌实践Java项目开发入门实战第三阶段【Java高级特性】
Y_03
头歌实践题java开发语言
本文来自头歌实践平台的Java项目实战入门【只有编程题】,如需访问其他阶段的文章,请自行阅读主页其他文章制作不易,请留下一个免费的点赞以及关注吧!!!一、Java高级特性-IO流2、字节流-输入输出packagestep2;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.FileOutputStream;importja
- python安装火山引擎volcengine-python-sdk环境遇到的问题
安装环境的时候遇到安装volcengine-python-sdk(setup.py)报错Buildingwheelforvolcengine-python-sdk(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error×pythonsetup.pybdist_wheeldidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[3791
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
Ubuntuubuntu
错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
- 安装wsl-Ubuntu到D盘
x2lab
环境搭建ubuntu数据库linux
如果你一开始就希望将WSL(如Ubuntu)安装到D盘,而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径,可以使用以下方法:✅一、图形界面安装(如MicrosoftStore)不能指定安装路径默认会安装到:C:\Users\\AppData\Local\Packages\所以,如果你希望初始就安装到D盘,必须使用命令行的导入安装方式⬇️二、初始安装WSL子系统到D盘的方法✅步骤概览:下载.a
- python3 pyv8 linux,Python3.5安装PyV8
左瑶
python3pyv8linux
Python3.5安装PyV8时,报错,PyV8版本:PyV8-0.5。错误如下:C:UsersAdministratorAppDataLocalProgramsPythonPython35Libsite-packages>pipinstallPyV8CollectingPyV8Usingcachedhttps://files.pythonhosted.or...683f439e7bdd67f95
- MAC 版 sublime text 2 安装插件管理器
刘晓倩
sublimemac
第1步:打开Sublime,按下Control+`(Mac)或者Ctrl+`(Windows),然后粘贴上下面的代码:importurllib.request,os;pf='PackageControl.sublime-package';ipp=sublime.installed_packages_path();urllib.request.install_opener(urllib.reques
- mpiigaze的安装过程一
匆匆整棹还
python
mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
- Conda 核心命令快速查阅表
拉拉拉拉拉拉拉马
conda
本表旨在提供一个简洁、高效的Conda命令参考,专注于最常用功能的快速查找。1.环境管理(EnvironmentManagement)功能(Function)命令(Command)示例(Example)创建新环境condacreate-n[packages...]condacreate-nmyenvpython=3.9pandas激活环境condaactivatecondaactivatemyen
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地