小吉努力加油
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机器人导航时，运行move_base时出现机器人抖动，不听使唤的解决办法

问题简介：
运行古月的导航包时，在RVIZ中点击2D NAV GOAL机器人不运动，只出现原地抖动。
解决办法：
在mbot_description/urdf/xacro/gazebo/mbot_base_gazebo.xacro中将左右轮兑换位置。具体代码如下：

      <wheel prefix="left"  reflect="1"/>
      <wheel prefix="right" reflect="-1"/>

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