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最近发现了一个性价比超高的芯片,价格20多块钱,可以学Arduino、学Python、学Lua等等!简直就是芯片界的业界良心——ESP32。ESP32芯片是乐鑫出产的,自带蓝牙和WiFi,所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的,ESP32能够支持Arduino,这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础!乐鑫官网的介绍为:双核Wi-Fi&BT/BluetoothLE模组特性◼两个可
- PWM控制蜂鸣器
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通过PWM(脉宽调制)控制蜂鸣器报警是一种常见的嵌入式系统应用。PWM技术允许我们通过改变信号的占空比来调节蜂鸣器的音量和频率。在这里,我们将详细介绍如何使用C语言编写一个简单的PWM驱动程序来控制蜂鸣器报警。硬件准备蜂鸣器:连接到微控制器的某个GPIO引脚。微控制器:例如Arduino、STM32、ESP32等。开发环境:例如ArduinoIDE、Keil、PlatformIO等。软件实现我们将
- python 串口接收数据错误_PySerial无法正确接收数据
崇九
python串口接收数据错误
我在通过pySerial正确接收数据时遇到了一个小问题:它通常不会读取完整的数据或读取太多的数据。有时,有时甚至更常见的情况是,发送的数据中存在附加字符或某些字符/部分丢失。看来,PC机和数据发射器没有正确同步。在在当前的示例中,我使用一个arduino,通过以下简单代码将“HelloWorld”发送到我电脑的串行端口(操作系统是Ubuntu14.04):voidsetup(){Serial.be
- 学习笔记|arduino uno r3|点亮|hello world|Atmega328P|开发板学习:概述
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- 【花雕学编程】Arduino动手做(256)---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C
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《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
- 初学者如何开始学习单片机编程-实例讲解
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对于初学者来说,开始学习单片机编程可能会感到有些挑战,但通过遵循一些基本步骤,并实践具体的项目,你可以逐步建立起必要的知识和技能。下面是一些详细的建议,以及具体的实例来帮助你入门。1.**选择合适的单片机平台**-**ArduinoUno**:这是一个非常受欢迎的选择,因为它简单易用,拥有大量的教程和支持社区。-**STM32Nucleo板**:如果你想要尝试更强大的ARMCortex-M系列微控
- HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
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HALSTM32I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程相关篇《Arduino通过I2C驱动MT6701磁编码器并读取角度数据》《STM32软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程》使用CH341编程器读取,可以参考《CH341A/BUSB转USART/I2C/SPI介绍》MT6701当前最新文档资料:https://www.magntek.com.cn/upload/MT6701
- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
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传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now多对一通信
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物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
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- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
- Arduino小车遥控器构建指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目基于Arduino微控制器平台,实现通过蓝牙设备对小车进行远程控制。它结合了硬件搭建、编程和无线通信技术,适用于电子爱好者和初学者。项目中,Arduino板作为控制中心,接收蓝牙模块的指令来控制小车的运动。项目包含“蓝牙指令文件”处理通信和“材料的清单”详细列出所需硬件组件。学习者通过PPT指南进行硬件搭建和编程,最终实现小车的遥控操作。1.Arduin
- Arduino学习-按键灯
哎,别笑,总比刷抖音强点吧1、效果2、代码constintbuttonPin=2;constintledPin=13;intbuttonState=0;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:pinMode(buttonPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);}voidloop(){//putyourmaincodehe
- 嵌入式系统:多路温度采集与环境报警监测
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概述:本文介绍了如何使用单片机、LM35温度传感器、ADC0832模数转换器和DS18B20数字温度传感器构建一个嵌入式系统,用于多路温度采集和环境报警监测。通过该系统,可以实时监测多个温度传感器的温度,并在温度超过设定阈值时触发报警。硬件组件:单片机:选择一款适合的单片机(如Arduino、STM32等)作为主控制器。LM35温度传感器:用于测量环境温度。ADC0832模数转换器:将模拟信号转换
- macOS使用minicom调试串口
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macOS开发Arduino时有时候需要调试串口1.配置minicom$minicom-sctl-AZ按下O或选择进入“Serialportsetup”选项修改Device为/dev/tty.usbmodem1411保存为默认参数,选择“Savesetupasdfl”并回车即可:接下来选择“Exit”并回车。2.再次运行$minicom初始化完成之后,minicom就会连接到串口,并显示。3.使用
- 【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂
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《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
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- 【ESP32最全学习笔记(基础篇)——7.ESP32 ADC – 使用 Arduino IDE 读取模拟值】
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关于本教程:ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入☑8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠
- Ch55xduino 项目使用教程
Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微控制器提供的Arduino编程接口。CH55X是一系列低成本的MCS51USB微控制器,Ch55xduino项目旨在简化这些设备的编程环境设置,使用户能够像使用ArduinoIDE一样轻松地编写
- Arduino CH552 ADC的使用
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ArduinoCH552ADC的使用CH552ADC简介CH552芯片提供8位的模拟数字转换器,包括电压比较器和ADC模块。该转换器具有4个模拟信号输入通道,可以分时采集,支持0到VCC模拟输入电压范围。ADC寄存器ADC控制寄存器(ADC_CTRL)ADC配置寄存器(ADC_CFG):ADC数据寄存器(ADC_DATA):ADC功能ADC采样模式配置步骤:(1)、设置ADC_CFG寄存器中的AD
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
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ESP32PWM开发对比:底层驱动VSArduino封装,谁更适合你?在ESP32的开发中,我们常常需要通过PWM(脉宽调制)控制LED灯的亮度、马达速度、蜂鸣器音调等。本篇文章将通过一个具体案例——呼吸灯效果,深入对比底层驱动方式(ESP-IDF原生API)与Arduino封装函数方式,帮助你理解它们之间的差异与各自适用的场景。我之前使用的是Arduino封装进行的PWM开发,但发现esp32开
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37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---ESP32 Cheap Yellow Display 2.8寸开发板(CYD)引脚详解
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- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
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前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码
2401_88800025
高级技术笔记高级笔记语音识别人工智能音视频嵌入式硬件单片机
1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板(推荐ESP32-S3-WROOM-1)麦克风模块(如SPH0645LM4H或WM8978)MicroSD卡模块(可选,用于存储语音文件)扬声器模块(可选,用于播放识别结果)1.2软件准备安装ArduinoIDE(推荐2.0版本以上)安装ESP32-S3开发支持注册讯飞开放平台账号并创建应用获取讯飞语音识别API的AppID、APIKey和APISe
- Arduino DS18B20编译错误解决方法
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DS18B20.cpp:Inmemberfunction'uint8_tDS18B20::getResolution()':DS18B20.cpp:101:1:error:controlreachesendofnon-voidfunction[-Werror=return-type]101|}|^cc1plus.exe:somewarningsbeingtreatedaserrorsexitsta
- Arduino ESP8266 – ESP8266WiFiGeneric API库函数介绍
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ESP8266–ESP8266WiFiGenericAPI库函数介绍ESP8266WiFiGeneric-API库函数介绍ESP8266WiFiSTAClass、ESP8266WiFiScanClass、ESP8266WiFiAPClass可以访问ESP8266WiFiGenericClass的private和protected成员.整体上来说,方法可以分为两类:第一类方法,管理WIFi事件(Wi
- esp32 支持 sd卡 micropython 文件系统_ESP32 / ESP8266 MicroPython教程:读取文件
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esp32支持sd卡micropython文件系统
原标题:ESP32/ESP8266MicroPython教程:读取文件引言本篇ESP32/ESP8266MicroPython教程主要说明如何从MicroPython的文件系统中读取一个文件。本教程在esp32和esp8266上进行了测试。通常我会使用Putty与MicroPython命令行界面进行交互。但是为了演示,我在本篇教程中会使用ArduinoSerialMonitor与设备进行交互。因为
- ESP32学习笔记-读取SD卡并显示到屏幕上
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硬件FireBeetle2ESP32-E开发板1.54"240x240IPS广视角TFT显示屏硬件接线测试代码//加载库#include"Arduino.h"#include"FS.h"#include"SD.h"#include"SPI.h"#include"DFRobot_GDL.h"//定义显示屏针脚#defineTFT_DCD2#defineTFT_CSD6#defineTFT_RSTD3
- 解锁 Hello World 的 N 种炫酷玩法
目录一、引言二、编程语言之美2.1C语言艺术字输出2.2用汇编语言实现经典三、硬件交互的奇妙世界3.1Arduino与LED的舞蹈3.2STM32点亮小灯四、AI模型应用的创新之旅4.1OpenAIAPI初体验4.2LangChain框架的魅力五、总结与展望一、引言在编程的世界里,“HelloWorld”就像是一把神奇的钥匙,开启了无数人探索编程奥秘的大门。它作为编程学习的经典入门示例,有着不可替
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr