飞舞哲
飞舞哲

机械臂RRT避障

实现效果如下：

7Dof机械臂RRT无碰撞抓取物体

机械臂RRT避障_第1张图片

1.设计了一个七自由度机器人，包括伸缩关节；

2.建立机器人DH坐标系及齐次变换矩阵；

3.求取机器人逆解，实现末端指定位置的定位定姿；

4.将空间站物体简化为球体，数量10个(直径50mm-100mm)，抓取顺序从小到大进行；

5.使用RRT算法实现机械臂无碰撞按顺序抓取物体。

长期从事机器人学相关研究，涉及机械臂、轮式机器人、四足机器人的建模及仿真，可共同探讨机器人相关问题，可指导课程设计及毕业设计，详询：QQ:3531225003

你可能感兴趣的:(运动控制,r语言,线性代数,矩阵)

  • 深度学习如何入门？ 科学的N次方 深度学习
    入门深度学习需要系统性的学习和实践经验积累，以下是一份详细的入门指南，包含了关键的学习步骤和资源：预备知识：•编程基础：熟悉Python编程语言，它是深度学习领域最常用的编程语言。确保掌握变量、条件语句、循环、函数等基本概念，并学习如何使用Python处理数据和文件操作。•数学基础：理解线性代数（矩阵运算、向量空间等）、微积分（导数、梯度求解等）、概率论与统计学（期望、方差、概率分布、最大似然估计
  • 【matlab】基本操作（二）实验报告 Linyeji 数学建模matlab
    实验目的与要求：1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4用矩阵求逆法解线性方程组实验内容：P3601，3，4P3624，5（1）一、先求下列表达式的值。提示：利用冒号表达式生成向量。二、设有矩阵A和B求它们的乘积C。求A+A、A*A、A^2。求B+1、B-1、B-C、B.*3、B.^2、B./2。（4）取A矩阵的最后一
  • 从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新） 学机械的鱼鱼 MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
    基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
  • 魔方矩阵c语言,C语言检验并打印魔方矩阵,检验并打印魔方矩阵，用C语言，求大神尽快解决... weixin_40006185 魔方矩阵c语言
    #includeintmain(){inta[5][5],i,j,sum,N;printf("请输入一个5*5的矩阵：\n");for(i=0;i<5;i++){for(j=0;j<5;j++){scanf("%d",&a[i][j]);}}N=5*(5*5+1)/2;for(i=0;i<5;i++){sum=0;//每求一行sum重新置为0for(j=0;j<5;j++){sum=sum+a[i
  • 乘法-逆矩阵 取个名字真难呐 线性代数矩阵算法线性代数
    文章目录1.矩阵相乘-5种方式1.1C=AB1.2AX列组合1.3XB行组合1.4列行组合1.5块求和2.高斯消元法求A−1A^{-1}A−12.1求A−1A^{-1}A−12.2推理1.矩阵相乘-5种方式1.1C=AB假设我们要求得矩阵C=AB，可以用如下公式表示cij=∑k=1Naikbkj(1)c_{ij}=\sum_{k=1}^Na_{ik}b_{kj}\tag{1}cij=k=1∑Nai
  • 华为机试题-最小矩阵 @业精于勤荒于嬉 华为机试华为矩阵算法
    题目给定一个矩阵，包含N∗M个整数，和一个包含K个整数的数组。现在要求在这个矩阵中找一个宽度最小的子矩阵，要求子矩阵包含数组中所有的整数。输入描述:第一行输入两个正整数N，M，表示矩阵大小。接下来N行M列表示矩阵内容。下一行包含一个正整数K。下一行包含K个整数，表示所需包含的数组，K个整数可能存在重复数字所有输入数据小于1000。输出描述:输出包含一个整数，表示满足要求子矩阵的最小宽度，若找不到，
  • R语言microeco:一个用于微生物群落生态学数据挖掘的R包（构建microeco对象。 还是要前进啊 R语言r语言数据挖掘
    我以前写过临床微生物组的文章，其中数据分析用过microeco包，在这里，将我学到的资源分享给大家。R语言microeco:一个用于微生物群落生态学数据挖掘的R包。主要功能R6类;分类群丰度图，维恩图，Alpha多样性，Beta多样性，差异丰度分析，环境数据分析，零模型分析，网络分析，功能分析。install.packages("microeco")library(microeco)library
  • 线性代数基础——向量 我是李蜀黍 计算机图形学基础学习笔记线性代数几何学
    向量基础属性向量的基础属性为方向与长度；向量a⃗\vec{a}a的长度写为∥a⃗∥\Vert\vec{a}\Vert∥a∥；单位向量a^=a⃗∥a⃗∥\widehat{a}=\frac{\vec{a}}{\Vert\vec{a}\Vert}a=∥a∥a用来表示方向。向量的代数写法在图形学中，向量一般会写出矩阵的形式A⃗=(xy)\vec{A}=\begin{pmatrix}x\\y\end{pma
  • 机器学习简介 Dayueban
    @我的博客：有味写在前面在年前将要进行靶向代谢组学测定的样品送去公司，随之想想，还有一个半月的时间数据才会回来，那么这段时间是不是可以先学习下分类数据如何分析呢（PS:因为数据是属于分类性质的），所以不久前买的一本书——《机器学习与R语言》稍微系统学一遍，该书为美国的BrettLantz所著，翻译工作由我国学者李洪成、许金炜、李舰完成。学习本书的主要目的是了解机器学习的思想，以及所应用的领域，当然
  • regression机器学习回归预测模型参考学习后自我总结 饮啦冰美式 机器学习回归学习
    简单来说，就是将样本的特征矩阵映射到样本标签空间。回归分析帮助我们理解在改变一个或多个自变量时，因变量的数值会如何变化。线性模型线性回归用于建立因变量和一个或多个自变量之间的线性关系模型。在线性回归中，假设因变量（被预测变量）与自变量（预测变量）之间存在着线性关系，也就是说，因变量的数值可以通过自变量的线性组合来预测。普通最小二乘线性回归。通过最小化实际观测值与模型预测值之间的误差平方和，可以找到
  • 如何在MATLAB中创建和操作矩阵？ 琛哥的程序 算法数据结构
    在MATLAB中创建和操作矩阵是该科学计算软件的核心功能之一。MATLAB的名字本身就来自于“矩阵实验室”（MatrixLaboratory）的缩写，它提供了丰富而强大的矩阵处理能力。下面将详细解释如何在MATLAB中创建和操作矩阵，内容将尽量达到2000字。一、创建矩阵1.直接输入在MATLAB中，可以直接在命令窗口中输入矩阵元素来创建矩阵。矩阵元素按行输入，同一行的元素之间用空格或逗号分隔，不
  • （60）矩阵中的局部最大值 月临水 C语言你必须要会的C语言练习题c语言矩阵
    文章目录1.每日一言2.题目3.解题思路4.代码5.结语1.每日一言烛分歌扇泪，雨送酒船香。出自唐⋅李商隐的《夜饮》2.题目题目链接：矩阵中的局部最大值给你一个大小为nxn的整数矩阵grid。生成一个大小为(n-2)x(n-2)的整数矩阵maxLocal，并满足：maxLocal[i][j]等于grid中以i+1行和j+1列为中心的3x3矩阵中的最大值。换句话说，我们希望找出grid中每个3x3矩
  • 国考综合每日一题2020.2.25 庐陵鹿鸣君
    本题节选自国考2017年真题单选第六题低机会、低威胁的业务被称为（）A.理想业务B.冒险业务C.成熟业务D.困难业务【正确答案】C【所属学科】《市场营销》第三章,市场营销环境分析。【难易程度】容易【考点解析】企业在分析市场营销环境时,企业的最高管理层可以用“环境威胁矩阵图”和“市场机会矩阵图”来分析、评价。环境威胁矩阵图的纵列代表“出现威胁的可能性”,横排代表“潜在的严重性”,表示盈利减少的程度。
  • 线性代数在卷积神经网络（CNN）中的体现 科学的N次方 人工智能线性代数cnn人工智能
    案例：深度学习中的卷积神经网络（CNN）在图像识别领域，卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一个广泛应用深度学习模型，它在人脸识别、物体识别、医学图像分析等方面取得了显著成效。CNN中的核心操作——卷积，就是一个直接体现线性代数应用的例子。假设我们正在训练一个用于识别猫和狗的图像分类器，原始输入是一幅RGB彩色图片，可以将其视为一个高度、宽度和通道数（R
  • Day2｜977.有序数组的平方 ，209.长度最小的子数组 ，59.螺旋矩阵II Jiahui_0020 代码随想录算法训练营leetcode
    代码随想录算法训练营Day2｜977.有序数组的平方，209.长度最小的子数组，59.螺旋矩阵II.mdLeetCode977.有序数组的平方思路利用python的sort方法，先平方，再排序。时间复杂度O(n)+sort()方法的时间复杂度classSolution:defsortedSquares(self,nums:List[int])->List[int]:foriinrange(len(
  • python基础练习 VIP试题17道之回形取数、龟兔赛跑预测、芯片测试、FJ字符串、Sine之舞 是阿静呀 python蓝桥杯算法python蓝桥杯
    一、回形取数题目描述回形取数就是沿矩阵的边取数，若当前方向上无数可取或已经取过，则左转90度。一开始位于矩阵左上角，方向向下。输入描述输入第一行是两个不超过200的正整数m,n，表示矩阵的行和列。接下来m行每行n个整数，表示这个矩阵。输出描述输出只有一行，共mn个数，为输入矩阵回形取数得到的结果。数之间用一个空格分隔，行末不要有多余的空格。输入33123456789输出147896325解法：m,
  • 关于蓝桥杯矩阵转置的思考 新手算法 visualstudioc++pythonc语言windows
    输入是m*n的矩阵，在将数据输入的时候就是按照m*n矩阵的转置(n*m)输入的。我们正常输入矩阵时是按行输入，但在矩阵转置的算法中，我们以为自己是按行输入，其实是按列输入，在输入完成时已经完成了转置。接下来只需要按行输出即可即输入是for(i=0;i>a[j][i]//将原矩阵的行以列输入}}输出是循环语句改为i<n和j<m执行语句改为cout<<a[i][j]转置完成！
  • 隐马尔可夫模型(HMM) ｜前向算法 ｜一个简单的例子说清计算过程 ｜一般步骤总结 漂亮_大男孩 算法隐马尔可夫模型
    如是我闻:本文通过一个简单的例子来详细说明隐马尔可夫模型(HMM)的前向算法我们求解的问题类型是：给定模型及观测序列计算其出现的概率。隐马尔可夫模型由三个主要部分组成：隐藏状态集合观测状态集合以及三个概率矩阵（状态转移概率矩阵、观测概率矩阵、和初始状态概率向量）1.示例说明假设有一个简化的天气模型，其中隐藏状态是“晴朗”(Sunny)和“雨天”(Rainy)，观测状态是“干燥”(Dry)和“湿润”
  • 动态规划矩阵 turbolove 数据结构和算法算法
    文章目录动态规划矩阵动态规划矩阵接下来我们深入一下，看几道矩阵类型的题目：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？对于每一个i,j都是到到第i-1,j和i,j-1位置的和所以有dp[i][j]=dp[i−1][j]+dp[i]
  • LeetCode 1439 - 有序矩阵中的第 k 个最小数组和（周赛） 大白羊_Aries 题解leetcode
    题目描述1439.有序矩阵中的第k个最小数组和解法一：暴解（C++）这里的排序工作我们借助了一下multiset来完成classSolution{public:intkthSmallest(vector>&mat,intk){vectorres(mat[0]);intm=mat.size(),n=mat[0].size();for(inti=1;is;for(intx:res)for(inty:m
  • 深度学习如何入门？ nanshaws yolov5深度学习
    深度学习是机器学习的一个子领域，它基于人工神经网络的研究。入门深度学习可以分为以下几个步骤：基础知识准备：（1）掌握基础数学知识，特别是线性代数、概率论和统计学、微积分。（2）学习编程语言，Python是目前最流行的深度学习语言，因其简洁易学且有大量的库支持。（3）了解机器学习基础，包括监督学习和非监督学习的概念、模型评估与选择等。学习深度学习理论：（1）理解神经网络的基本组成，如神经元、激活函数
  • R语言安装包tidyverse时，报Error: package or namespace load failed for ‘tidyverse’ 错误 石榴花专场 servletr语言数据挖掘数据分析
    R语言再安装tidyverse包时，宝如下的错误：>library(tidyverse)#操作Error:packageornamespaceloadfailedfor‘tidyverse’inlibrary.dynam(lib,package,package.lib):没有这个DLL‘haven’：是不是没有为此架构安装提示为缺少haven包，则使用install和library安装haven包
  • 二维的旋转平移矩阵 #君君# 算法算法
    在二维空间中，旋转和平移变换可以通过2x2的旋转矩阵和2x3的变换矩阵来表示。二维旋转矩阵用于表示一个点或向量在二维平面上的旋转。对于绕原点逆时针旋转θ角的变换，其旋转矩阵为：复制代码R=|cosθ-sinθ||sinθcosθ|如果有一个二维点P(x,y)，则旋转后的点P'(x',y')可以通过矩阵乘法得到：复制代码|x'||cosθ-sinθ||x||y'|=|sinθcosθ||y|计算后得
  • 矩阵 螺旋矩阵 吹吹晚风- 矩阵算法数据结构
    1.螺旋矩阵给你一个正整数n，生成一个包含1到n2所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的nxn正方形矩阵matrix。输入：n=3输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]defgenerateMatrix(n):nums=[[0]*nfor_inrange(n)]start_x=0start_y=0offset=1s=n//2要进行的圈数count=1#从1开始进行螺旋loop=n
  • 人工智能中的线性代数与矩阵论学习秘诀之学习路线 audyxiao001 人工智能怎么学线性代数人工智能矩阵
    线性代数和矩阵论的学习对于打好AI的理论基础非常重要，要加以重视和认真学习。下面给出学习的路线仅供参考，个人可以根据自己的知识储备、数学能力以及研究方向加以调整。具体的学习路线见图3-8。在初级入门阶段，主要打好线性代数的理论基础，建议中文和英文教材各选一本进行学习，即从初级入门教材1～4和5～8中各选一本进行学习。在中级提高阶段，主要弄清楚线性代数理论的本质和物理含义，特别是线性代数的几何意义，
  • R语言及其开发环境简介 luohaha66 R常规r语言
    R语言及其开发环境简介R语言历史R语言来自S语言，是S语言的一个变种。S语言由贝尔实验室研究开发，著名的C语言、Unix系统也是贝尔实验室开发的。R属于GNU开源软件，最初发布于1997年，实现了与S语言基本相同的功能和统计功能。现在由R核心团队开发，全世界的用户都可以向其贡献软件包。R语言使用人员为数学研究工作者设计的一种数学编程语言，主要用于统计分析、绘图、数据挖掘。R语言特点一种解释型的面向
  • 线性代数笔记5--矩阵转置置换与向量空间 _不会dp不改名_ 线性代数线性代数笔记矩阵
    1.置换矩阵考虑主元需要交换的情况，即需要行变换的情况。式子变为PA=LUPA=LUPA=LU。考虑3×33\times33×3的所有置换矩阵两行互换[010100001][001010100][100001010]\begin{bmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&1\\\end{bmatrix}\begin{bmatrix}0&0&1\\0&1&0\\1&0&0\\\end{bm
  • R语言统计学书记推荐 热衷组培的二货潜
    https://learningstatisticswithr.com/lsr-0.6.pdf图片发自App
  • 跟着Nature Communications学作图：R语言ggplot2绘制带有条纹的分组柱形图 小明的数据分析笔记本
    论文Pan-Africangenomedemonstrateshowpopulation-specificgenomegraphsimprovehigh-throughputsequencingdataanalysishttps://www.nature.com/articles/s41467-022-31724-3本地pdfs41467-022-31724-3.pdf论文中公布了大部分图的数据，
  • python可以构建sem模型_结构方程模型(SEM)可用于微生态研究及R语言实现 weixin_39650139 python可以构建sem模型
    导读结构方程模型（StructuralEquationModeling，SEM）是一种能基于变量之间的协方差矩阵分析多变量之间结构关系的多元统计分析方法，也被称为协方差结构模型。该方法是因子分析和多元回归分析的结合，可用于分析被测变量与潜在变量之间的结构关系，替代多重回归、通径分析、因子分析、协方差分析等分析方法。结构方程模型能在一次分析中估计多个相互关联的变量之间的依赖关系而受到研究者的青睐。早
  • 项目中 枚举与注解的结合使用 飞翔的马甲 javaenumannotation
    前言：版本兼容，一直是迭代开发头疼的事，最近新版本加上了支持新题型，如果新创建一份问卷包含了新题型，那旧版本客户端就不支持，如果新创建的问卷不包含新题型，那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。 一、枚举 1.在创建枚举类的时候，该类已继承java.lang.Enum类，所以自定义枚举类无法继承别的类，但可以实现接口。
  • 【Scala十七】Scala核心十一：下划线_的用法 bit1129 scala
    下划线_在Scala中广泛应用，_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方，本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义   1. 在高阶函数中使用 scala> val list = List(-3,8,7,9) list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9) scala> list.filter(_ > 7) r
  • web缓存基础：术语、http报头和缓存策略 dalan_123 Web
    对于很多人来说，去访问某一个站点，若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验，那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储，是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求，这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念，具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容，并谈论下
  • crontab 问题 周凡杨 linuxcrontabunix
      一： 0481-079   Reached   a   symbol   that   is   not   expected.   背景： */5   *   *   *   *  /usr/IBMIHS/rsync.sh 
  • 让tomcat支持2级域名共享session g21121 session
    tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的，所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况，但是只需修改几处配置就可以了。 打开tomcat下conf下context.xml文件 找到Context标签,修改为如下内容 如果你的域名是www.test.com <Context sessionCookiePath="/path&q
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（数学和三角函数） 老A不折腾 Webfinereport总结
      ABS ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。 Number:需要求出绝对值的任意实数。 示例: ABS(-1.5)等于1.5。 ABS(0)等于0。 ABS(2.5)等于2.5。   ACOS ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度，返回角度以弧度形式表示。 Number:需要返回角
  • linux 启动java进程 sh文件 墙头上一根草 linuxshelljar
    #!/bin/bash #初始化服务器的进程PId变量 user_pid=0; robot_pid=0; loadlort_pid=0; gateway_pid=0; ######### #检查相关服务器是否启动成功 #说明： #使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合，准确查找pid #jps 加 l 参数，表示显示java的完整包路径 #使用awk，分割出pid
  • 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory aijuans Spring 3 系列
    如何使用ApplicationContext替换BeanFactory？ package onlyfun.caterpillar.device; import org.springframework.beans.factory.BeanFactory; import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory; import
  • Linux 内存使用方法详细解析 annan211 linux内存Linux内存解析
    来源 http://blog.jobbole.com/45748/ 我是一名程序员，那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。 一提到内存管理，我们头脑中闪出的两个概念，就是虚拟内存，与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。 Linux在内存管理上份为两级，一级是线性区，类似于00c73000-00c88000，对应于虚拟内存，它实际上不占用
  • 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-) 百合不是茶 oracle函数单表查询
        创建数据库;       --建表 create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));       创建bloguser表,里面有三个字段     &nbs
  • 多线程基础知识 bijian1013 java多线程threadjava多线程
    一．进程和线程 进程就是一个在内存中独立运行的程序，有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。 “多任务”：指操作系统能同时运行多个进程（程序）。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。 线程：是进程内部单一的一个顺序控制流。 线程和进程 a.       每个进程都有独立的
  • fastjson简单使用实例 bijian1013 fastjson
    一.简介         阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到极致，是目前Java语言中最快的JSON库；包括“序列化”和“反序列化”两部分，它具备如下特征：     
  • 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap bit1129 spring
    Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架，但是Burlap已经几年不更新，所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时，不应该考虑Burlap了。 这篇文章还是记录下Burlap的用法吧，主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成  
  • 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义 bit1129 Mahout
    1. mahout seqdirectory   $ mahout seqdirectory --input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件). --output (-o) output The directory pathna
  • linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题 ronin47 linux lock　重复执行
    linux的crontab命令，可以定时执行操作，最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题，如果设定了任务每分钟执行一次，但有可能一分钟内任务并没有执行完成，这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。 例如： <? //  test .php
  • java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 bylijinnan java
    public class OcuppyMoreThanHalf { /** * Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 * two solutions: * 1.O(n) * see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字，不改变数组的特性 * 2.O(nlogn) * 排序。中间
  • linux 系统相关命令 candiio linux
    系统参数 cat /proc/cpuinfo  cpu相关参数 cat /proc/meminfo 内存相关参数 cat /proc/loadavg 负载情况 性能参数 1）top M：按内存使用排序 P：按CPU占用排序 1：显示各CPU的使用情况 k：kill进程 o：更多排序规则 回车：刷新数据 2）ulimit ulimit -a：显示本用户的系统限制参
  • [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义 comsci 软件开发
         一个软件的架构从诞生到成熟，中间要经过很多次的修正和改造       如果在这个过程中，外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中           那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
  • 在CentOS5.5上编译OpenJDK6 Cwind linuxOpenJDK
    几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6，将编译过程和遇到的问题作一简要记录，备查。 0. OpenJDK介绍 OpenJDK是Sun（现Oracle）公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点： 1、它的核心代码与同时期Sun（-> Oracle）的产品版基本上是一样的，血统纯正，不用担心性能问题，也基本上没什么兼容性问题；（代码上最主要的差异是
  • java乱码问题 dashuaifu java乱码问题js中文乱码
    swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码     在js中用setPostParams（{"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value，"utf-8")}）; 然后在servlet中String t
  • cygwin很多命令显示command not found的解决办法 dcj3sjt126com cygwin
    cygwin很多命令显示command not found的解决办法   修改cygwin.BAT文件如下 @echo off D: set CYGWIN=tty notitle glob set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
  • [介绍]从 Yii 1.1 升级 dcj3sjt126com PHPyii2
    2.0 版框架是完全重写的，在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单，通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。 如果你之前没有用过 Yii 1.1，可以跳过本章，直接从"入门篇"开始读起。 请注意，Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
  • Linux SSH免登录配置总结 eksliang ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理      我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥，将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。      生成公钥与私钥有两种加密方式，第一种是
  • 手势滑动销毁Activity gundumw100 android
    老是效仿ios，做android的真悲催！ 有需求：需要手势滑动销毁一个Activity 怎么办尼？自己写？ 不用~，网上先问一下百度。 结果： http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541 首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity，它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
  • JavaScript变换表格边框颜色 ini JavaScripthtmlWebhtml5css
    效果查看：http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下，保存到HTML文件也可以查看效果： <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>表格边框变换颜色代码-何问起</title> </head> <body&
  • Kafka Rest : Confluent kane_xie kafkaRESTconfluent
    最近拿到一个kafka rest的需求，但kafka暂时还没有提供rest api（应该是有在开发中，毕竟rest这么火），上网搜了一下，找到一个Confluent Platform，本文简单介绍一下安装。 这里插一句，给大家推荐一个九尾搜索，原名叫谷粉SOSO，不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了，出来之后用度娘搜技术问题，那匹配度简直感人。 环境声明：Ubu
  • Calender不是单例 men4661273 单例Calender
             在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。 测试： Calendar c1 =
  • 线程内存和主内存之间联系 qifeifei java thread
    1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，    lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。   unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。   read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。   load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。  
  • schedule和scheduleAtFixedRate tangqi609567707 javatimerschedule
    原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307 import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date; /** * @author vincent */public class TimerTest {  
  • erlang 部署 wudixiaotie erlang
    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他