OpenDDS使用基于XML的QoS策略

（一）传统方式，在代码中手动设置OpenDDS对象的QoS

基于OpenDDS的应用开发，创建各种对象如Participant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter、DataReader等，都是通过在代码中自行定义各自对象的QoS策略：

优点是

1）代码开发相对简单，针对固定QoS策略的发布-订阅传输，非常方便；

2）大部分时候，使用缺省的QoS，如PARTICIPANT_QOS_DEFAULT、PUBLISHER_QOS_DEFAULT、TOPIC_QOS_DEFAULT、DATAWRITER_QOS_DEFAULT、DATAREADER_QOS_DEFAULT

缺点是

1）如果程序部署于不同的环境，QoS策略要求有改变时，需要修改代码、重新编译和重新部署，费时费力。如果遇到维护期间，对老代码进行修改，将变得非常困难、甚至难以成行。

2）如果自行定义QoS的配置文件，再次遇到开发、定义规范等问题；

（二）OpenDDS::DCPS::QOS_XML_Loader接口类，提供对OpenDDS对象QoS属性的XML配置化

幸运的是，OpenDDS提供了基于XML格式的QoS.xml配置文件，同时提供了OpenDDS::DCPS::QOS_XML_Loader接口类，用于读取不同对象的QoS策略

优点在于，

1）基于QoS.xml配置文件，可以在XML文件中配置各类对象的QoS属性，可读性比较高；

2）特