Apriltag资料

Apriltag定位原理与测试
https://zhuanlan.zhihu.com/p/53367734

AprilTag视觉定位系统
https://blog.csdn.net/yjy728/article/details/78524814

Apriltag原理简介及源代码
https://blog.csdn.net/han784851198/article/details/90261197

AprilTags图像识别定位实例
https://blog.csdn.net/qq_42238850/article/details/89044895

AprilTag的Tag识别，定位以及跟随
https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/99868050

ApriTag2 检测方法
https://blog.csdn.net/u014527548/article/details/87921263

关于AprilTags前期工作的一些总结
https://blog.csdn.net/sinat_27017647/article/details/89979042

AprilTags论文解读
http://emb.hqyj.com/Column/10184.html

计算机视觉基础——相机标定
https://zhuanlan.zhihu.com/p/87334006