NVIDIA AGX Orin学习记录

写在最前面：

目前 nvidia jetson系列有好几个soc平台，nvidia orin平台属于jetson系列的soc平台，jetson系列是nvidia针对嵌入式领域推出的soc产品，对于jetson的学习，nvidia官网上的资料感觉也挺多的，刚入手时，感觉无从下手，学习之前，先梳理几个问题？

1.代码从哪里获取?如何进行编译，烧录验证？

2.启动流程是怎样的？

3.针对新的平台，如何进行新平台适配和bring up的工作？

4.也是最关键的，那么多的资料（需要罗列资料的路径），按怎么样的顺序进行熟悉了解？

从nvidia partner账号上获取（需要nvidia点对点释放）的资料中，有NVIDIA_DRIVE_OS_6文件夹，NVIDIA_DRIVE_OS_6-2文件夹，包含了 driver os 6.0的sdk，pdk的离线html文档资料，此文档针对的 orin 平台进行的描述，截至到2022/4/17号，nvidia还未将 orin相关的资料统一整合到 jetson 的开发指导中（generic-no-api_r2