1、前言
NanoPi NEO Plus2是友善电子推出的一款非常小巧精致的开源硬件，该开源硬件的CPU是基于Allwinner公司的64位四核ARM Cortex-A53处理器H5，并且内置了六核Mail450 GPU，该开源硬件集成了1GB DDR3内存，标配8GB eMMC高速闪存，板载了WiFi蓝牙模块和以太网接口等，支持从Mico SD卡启动运行系统。
对于该开源硬件的更多详细信息可参考下面链接：
http://www.arm9.net/nanopi-neo-plus2.asp
接下来欣赏一下板子的布局图和接口示意图：
接下来是引脚接口图：
更多关于NanoPi NEO Plus2开源硬件的资料，可去官方Wiki页面查看。
2、Linux系统烧写
先准备好一张高速的TF卡以及一个读卡器，还有给开发板供电的电源适配器，电源需要5V/2A输出，接下来介绍如何将官方提供的固件烧写到TF卡里面，有两种方法如下：
（1）Windows下使用烧写工具
在Windows下可以使用烧写工具Win32 Disk Imager软件进行烧写，先准备好友善官方提供好的固件，对其解压，例如固件：
nanopi-neo-plus2_sd_friendlycore-xenial_4.14_arm64_20190918.img.zip
上面给出的文件是基于Ubuntu Core构建的系统固件，固件是基于Linux-4.14内核，对其固件解压后，打开软件进行烧写：
在软件上面选择好TF卡的盘符，然后选择要烧写的固件，点击Write按钮进行烧写：
烧写成功后如下所示：
（2）Linux系统下使用dd命令
首先在Linux终端下解压镜像：
$ unzip nanopi-neo-plus2_sd_friendlycore-xenial_4.14_arm64_20190918.img.zip
将TF卡插入到Linux系统上，使用df命令查看哪些设备已经挂载：
$ df -h
由此可见插入的TF卡设备名称为/dev/sdc1，只有一个分区，为了防止在写入镜像时，有其它读取或写入，需要将挂载的设备进行卸载：
$ umount /dev/sdc1
然后使用dd命令将镜像进行写入：
$ sudo dd bs=4M if=nanopi-neo-plus2_sd_friendlycore-xenial_4.14_arm64_20190918.img \
of=/dev/sdc
在上面的命令中bs代表一次写入多大的块，bs是blocksize的缩写，if参数后面是镜像的路径，of参数后面为写入的设备。
烧写完成后，将产生boot分区和根文件系统分区，分区内容如下：
最后，将TF卡插入到NanoPi NEO Plus2的Mico SD卡接口，使用USB转串口工具将开发板的Debug串口和PC的USB接口进行连接，打开串口终端软件，将开发板进行上电登入到系统。
登入界面如下所示：
成功登入系统后，便可以进行这个小玩具的开发了。
3、开发环境搭建
（1）安装交叉编译工具链
先在官方提供的地址内下载交叉编译工具链，然后解压编译器：
$ mkdir ~/FriendlyARM/toolchain -p $ mv gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz ~/FriendlyARM/toolchain/ $ cd ~/FriendlyARM/toolchain $ tar -xf gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
将交叉编译工具链的路径添加到用户的环境变量中：
$ vim ~/.bashrc
在文件最后添加如下：
使用下面的命令让其环境变量马上生效：
$ source ~/.bashrc
最后，查看交叉编译工具链版本，检查是否安装成功：
$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
输出结果如下，说明安装成功：
（2）编译u-boot
在上面中，已经安装好了交叉编译工具链，接下来简单介绍如何进行u-boot编译：
先安装一些软件依赖：
$ sudo apt-get install swig python-dev python3-dev device-tree-compiler
使用git对u-boot源码下载，并切换到对应的分支：
$ git clone [email protected]:Cqlismy/u-boot.git -b sunxi-v2017.x --depth 1
开始编译u-boot源码：
$ cd u-boot/ $ make nanopi_h5_defconfig CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- $ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
编译完成后输出结果如下：
在u-boot源码的spl目录将生成需要的文件sunxi-spl.bin，在源码根目录生成u-boot.itb文件，使用dd命令可更新TF卡上的u-boot，如下：
将TF卡插入到Linux系统后，执行下面命令：
$ cd u-boot $ dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8 $ dd if=u-boot.itb of=/dev/sdX bs=1024 seek=40
对于/dev/sdX为TF卡上的启动分区。
（3）编译kernel：
首先下载Linux内核源码，并切换到对应的分支：
$ git clone [email protected]:Cqlismy/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1
接下来开始编译内核源码：
$ cd linux/ $ touch .scmversion $ make sunxi_arm64_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
编译成功后如下所示：
将会在源码的arch/arm64/boot目录下生成需要的Image镜像文件，在arch/arm64/boot/dts/allwinner目录下生成dtb文件。
假设TF卡的boot分区挂载在/media/SD/boot，可以使用下面命令更新镜像文件和设备树：
$ cd linux $ cp arch/arm64/boot/Image /media/SD/boot $ cp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi*.dtb /media/SD/boot
另外，假设NanoPi NEO Plus2已经通过WiFi或者以太网接口接入网络，可以在Linux宿主机中通过scp命令进行设备树二进制文件和内核镜像更新：
$ cd linux $ scp arch/arm64/boot/Image root@192.168.137.162:/boot $ scp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi*.dtb root@192.168.137.162:/boot
需要注意的是，在使用scp命令进行文件传输时，将会提示要求输入NanoPi开发板root用户的密码，输入fa，然后回车即可。
如果想编译和更新驱动模块的话，可以使用下面命令：
$ cd linux $ make modules ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
当TF卡的rootfs分区挂载在/media/SD/rootfs时，使用下面命令更新rootfs的驱动模块：
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/SD/rootfs ARCH=arm64 \
CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
4、小节
本文主要简单地介绍了NanoPi NEO Plus2这款开源硬件，以及简单介绍了开发这个小玩具之前所要搭建的一些开发环境。