冷色调的夏天
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VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）

放在linux上的代码可以方便的使用VSCode进行远程调控。
首先我们需要在vscode上安装一个Remote-ssh的插件：
在插件框中搜索Remote - SSH安装前两个
VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第1张图片
安装完成后左下角会显示一个绿色框，点击这个框，弹出下面的界面
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选择Connect to Host即可
第一次连接选择添加新主机
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输入要ssh远程连接的主机
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选择是否连接，要连接的类型，然后输入远程主机的密码
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VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第6张图片

输入后即可远程连接到远程主机进行代码编写调试
VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第7张图片

VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第8张图片

注意：
可能在配置的时候会出现下面错误

Resolver error: Error: The process tried to write to a nonexistent pipe
在这里插入图片描述

VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第9张图片
解决方法如下：
直接crtl+shift+p：显示所有命令
VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第10张图片
在框内输入：remote-ssh: settings，回车
修改成你的绝对路径
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如果还是不行的话，先检查你的config文件，看看是不是重复ip了，删掉只留一个
VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第12张图片
然后打开下面的文件
VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第13张图片
将多加的删除掉，保存
VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）_第14张图片
然后重新打开vscode再次连接即可

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