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第3章Pandas3.1什么是PandasPandas是一个开源的数据分析和数据处理库,它是基于Python编程语言的。Pandas提供了易于使用的数据结构和数据分析工具,特别适用于处理结构化数据,如表格型数据(类似于Excel表格)。Pandas是数据科学和分析领域中常用的工具之一,它使得用户能够轻松地从各种数据源中导入数据,并对数据进行高效的操作和分析。用得最多的pandas对象是Series
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Linux下的vsftpd配置详解配置环境:RedhatLinuxAS3+Vsftpd主要是配置有ftpadmin(管理员),ftpupload(上传,下载,浏览),ftpdownload(下载,浏览)这几个用户。软件在安装AS3时默认给安装了。1.建立配置文件:#cat>ftpadmin----------用户名>ftpadmin----------密码>ftpupload>ftpupload>
- 抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的实践探索
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摘要:在航天领域,卫星系统的可靠运行对电子元件的抗辐照性能提出了严苛要求。微控制单元(MCU)作为卫星载荷电机控制器的核心部件,其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。本文聚焦抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的应用实践,以国科安芯的AS32S601型MCU芯片为例,深入分析其在卫星载荷电机控制场景下的优势、挑战及应对策略,旨在为相关领域的工程设计与技术选型提供科学依据与有益参考。一、引言随着航
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一、实验拓扑AS划分:AS1:R1(环回L0:172.16.0.1/32,L1:192.168.1.0/24)AS2:R2、R3、R4、R5、R6、R7(内部运行OSPF,AS号为64512和64513的联盟)AS3:R8(环回L0:172.16.0.8/32,L1:192.168.2.0/24)链路与环回:骨干链路:AS2内部使用172.16.1.0/24网段划分为6个/30子网(如172.16
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摘要:随着机器人技术的飞速发展,对运动控制系统的性能要求日益严苛。本文聚焦于基于先进MCU(微控制单元)的机器人运动控制系统设计,深入剖析其理论基础、实践方法与前沿技术。以国科安芯的MCU芯片AS32A601为例,全面阐述其在机器人运动控制领域的卓越性能与广泛应用前景,旨在为机器人技术在多领域的深化发展提供有力支撑。关键词:MCU;机器人;运动控制;AS32A601;前沿技术一、引言机器人运动控制
- 《Keras 3 :使用 TFServing 提供 TensorFlow 模型》
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今天正好赶上用这个库的时候,之前使用as3,后面greensock已经升级到3.0版本,发现更加简化使用。进入官网可以看到里面有一些教程使用,greensock:https://greensock.com/get-started/,基本上和as3接口类似。js版本可以针对div做效果。gasp尺寸还可以支持单位,px和rem转换,效果还十分不错。也可以不带单位。处理vara=(-1290/100)
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摘要:现代工业自动化、汽车电子以及商业航天等领域对运动控制MCU的性能要求不断提升。本文以国科安芯的MCU芯片AS32A601为例,从架构创新、算法优化到实际应用案例,全方位展示其在高性能运动控制领域的优势与潜力。该MCU以32位RISC-V指令集为基础,融合高主频、大容量存储及丰富外设等特性,为复杂运动控制场景提供精准高效的解决方案,有力推动相关技术发展与产业升级。一、引言运动控制技术是实现现代
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- 一种简单,快速,精准的sin/cos函数模拟,及as3实现
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看过一篇文章后,大呼过瘾!原文作者的思路非常简捷,有趣,偶英语比较差,欢迎指正,废话不多说看文章。在某些情况下我们需要一些更高效的且近似于标准值的sin和cos函数。有时候我们并需要过高的精度,这时C语言中自带的三角函数(sinf()和cosf()f)计算的精度超出了我们所需要的精度要求,所以其效率很低。我们真正需要的是间于精度和效率的一个折中的方案。众所周知的取近似值的方法是:泰勒级数(和著名的
- LVGL Colorwheel控件和Canvas控件详解
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LVGLColorwheel控件和Canvas控件详解一、Colorwheel控件详解1.概述2.基本属性3.创建Colorwheel控件4.设置颜色模式5.设置显示模式6.获取和设置选中颜色7.自定义样式8.事件处理9.示例代码二、Canvas控件详解1.概述2.创建Canvas3.设置Canvas大小4.获取绘图缓冲区5.绘制基本图形6.绘制图像7.绘制文本8.刷新Canvas9.示例代码三、
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一、准备工作1、导包org.apache.poipoi3.17org.apache.poipoi-ooxml-schemas3.17org.apache.poipoi-ooxml3.17com.alibabaeasyexcel2.1.7复制代码二、了解注解1、常用注解|字段注解|类注解||—|—||@ColumnWith(列宽)|@ColumnWidth(全局列宽)||@ExcelProperty
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很有用的一篇文章,感谢原作者的分享。http://www.cnblogs.com/shinings/archive/2010/04/10/1709047.html基于安全考虑,Flash只允许将数据写入系统剪贴板中,因此,Flash之中只能执行System下的setClipboard方法.基于Flash的:例子如下:使用AS将数据写入内存package{importflash.display.Sp
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学习新思想,争做新青年,今天学习的是BGP路径选择Community实验目的·理解团体属性的概念与作用·熟悉运用团体属性来控制路由传递的方法·理解No-Export、No-Advertise、No-Export-Subconfed属性的区别实验内容本实验网络中,R1属于AS100,R2、R3和R4属于AS编号为200的一个联盟,R5属于AS300。在联盟AS200中,R2和R4属于成员AS2001
- AS32X601双核锁步MCU技术优势分析
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AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准(数据手册第2.4节),通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
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import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
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max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
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翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
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第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
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常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
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使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
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线程
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多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
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前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
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Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
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