码农爱学习
码农爱学习

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots

机器人仿真软件Webots演示

Webots简介

Webots是一个开源的多平台机器人仿真软件，由Cyberbotics公司开发，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots在2018年以前是一款商业软件，之后Webots进行了开源（自2018年12月起，Webots作为开放源码软件在Apache 2.0许可下发布）。

Webots内核基于开源动力学引擎ODE和OpenGL，可以在Windows、Linux和macOS上运行，并且支持多种编程语言(C/C++，Python，Java，MATLAB)。

Webots安装

Webots官方下载：http://www.cyberbotics.com/

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots_第1张图片

Webots可以在Windows、Linux、MacOS上都能安装，简单起见，现在Windows上进行安装。

（官网下载安装包可能比较慢，公众号后台回复“webots”获取云盘下载链接）

安装过程很简单，一路next即可。

Webots初体验

Webots的界面如下：
介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots_第2张图片

Webots提供了许多示例，通过这些例子我们能很快了解到Webots的功能。

  • nao机器人

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots_第3张图片

  • 6足机器人

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots_第4张图片

  • 避障机器人

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots_第5张图片

  • 激光雷达机器人

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots_第6张图片

  • 机器狗

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots_第7张图片

  • 火星车

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots_第8张图片

你可能感兴趣的:(机器人,机器人,仿真软件,Webots)

  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • 推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询 张驰课堂 机器人新质生产力
    在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
  • 3月18日，每日信息差 信息差Pro 信息差Pro人工智能tomcatjavaffmpeg数据库
    素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍，该平台支持广泛的AI模型，包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
  • 20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型 墨_浅- 金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
    1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能（金融机构可以结合农机购置补贴创新产品）3、金融支持三农短板：抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融（类似于票据承兑、理财代销？）4、服务新质生产力：科创产业高地评估：“看未来、看技术、看团队”，针
  • 从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新） 学机械的鱼鱼 MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
    基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
  • ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展？ VO_794632978 WX-794632978语音机器人人工智能机器人交互语音识别大数据
    人工智能和移动互联网技术的发展，对于很多行业都产生了颠覆性的影响。而对于电销这一重复度较高的行业来说，也是产生了巨大的推动作用。对于传统电销人来说，电销机器人可以帮助你提高销售效率，提高影响客户的能力和转化率，将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作，都交给机器，让你的时间和精力，放在重要的客户和有创造性的事情上。我们一起来看看都有哪些发展。自动化程度提高：AI机器人能够不间断地工作，自动拨打电话、
  • Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七） 承诺一时的华丽
    小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
  • 羊毛群优惠券哪里来的 羊毛群主在哪里得到的线报 羊毛群用的什么软件 高省_飞智666600
    薅羊毛群主哪里来的渠道淘宝羊毛群优惠券哪里来的羊毛群的群主在哪里得到的线报1.各大返利软件高省全网薅羊毛软件返利最高平台高省最高级邀请码007788薅羊群里如果分享优惠券赚钱，渠道很明显，这种一般就是购物返利软件，大部分薅羊毛群群主都是通过高省这类的返利软件，建立自己的薅羊毛群。薅羊毛群群主通过高省APP开通云发单机器人或者手动分享优惠券商品链接到自己的羊毛群里，然后自己的薅羊毛群粉丝下单后，薅羊
  • 【8月31日 国内从备案到获客首批大模型厂商名单】 刘广睿 大模型国家批准
    **五家北京企业机构**百度（文心一言）抖音（云雀大模型）智谱AI（GLM大模型）中科院（紫东太初大模型）百川智能（百川大模型）三家上海企业机构商汤（日日新大模型）MiniMax（ABAB大模型）上海人工智能实验室（书生通用大模型）百度-文心一言大模型抖音集团-云雀大模型8月17日，抖音集团（前字节跳动）宣布开始对外测试AI对话产品“豆包”。据悉“豆包”是基于抖音云雀模型开发，提供聊天机器人、写作
  • 动态规划矩阵 turbolove 数据结构和算法算法
    文章目录动态规划矩阵动态规划矩阵接下来我们深入一下，看几道矩阵类型的题目：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？对于每一个i,j都是到到第i-1,j和i,j-1位置的和所以有dp[i][j]=dp[i−1][j]+dp[i]
  • ai智能语音机器人实不实用？ai机器人能够为我们带来什么作用？ ai智能@kelaile520 AI人工智能系统人工智能linux机器人服务器网络
    AI外呼语音机器人相比于电销人员来说，所需要的成本较低，平均算下来每月仅需近千元。而一个基础电销员工的工资，还有保险等等一些开销，每月加起来至少6000.而且电销人员每天电话的拨打量更多200-300通，且由于客户回答的态度不一样，其情绪起伏较大，有时还会影响到下一通电话的质量，甚至导致客户的流失。接下来我们一起看看智能电销机器人能够为我们带来什么呢：1、提高外呼工作效率。电销工作人员每天不间断拨
  • 新质生产力关注哪些领域 安全方案 新质生产力
    新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
  • #LLM入门|Prompt#1.8_聊天机器人_Chatbot 向日葵花籽儿 LLM入门教程笔记prompt机器人microsoft
    聊天机器人设计以会话形式进行交互，接受一系列消息作为输入，并返回模型生成的消息作为输出。原本设计用于简便多轮对话，但同样适用于单轮任务。设计思路个性化特性：通过定制模型的训练数据和参数，使机器人拥有特定的个性化特点。专门任务设计：针对特定任务或行为进行设计，模型可针对该任务进行Fine-tune，提高效果和准确性。优势简化开发：减少了构建聊天机器人所需的工作量和复杂度。灵活性：模型可根据需求进行定
  • 2020-01-24庆余年读后感 简博野
    恍恍惚惚的历经半月把猫腻的庆余年读完了给我的感受是跟雪中一样都是凤头猪尾结尾烂掉了，至少在我看来是这样庆余年的主线是范闲二世为人，以原来文明的思维来行封建之事，其中有对原来文明的思念和默哀，也介绍了机器人对文明进步的理解，进步意味着进一步毁灭，巴雷特的使用可以无视至强王者庆帝，核弹原子弹的应用让地球变成不毛之地，而人在这样情况下，就是卑微如草芥，渺小如蚁人。在阅读中有感动，比如陈萍萍和范建对故人之
  • 不同路径 II 小白学编程
    一个机器人位于一个*mxn*网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？image网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。说明：m和*n*的值均不超过100。示例1:输入:[[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]输
  • ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系 陈傻鱼 ROS放弃指南c++slamlinux
    参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
  • 怎么调用文心一言的api接口生成一个简单的聊天机器人（python代码） 七月初七淮水竹亭～ python人工智能文心一言python人工智能
    寒假在学习大模型，但也没弄出多少眉目，电脑性能还有点小问题，大模型总跑不起来，只会简单调用一下现有的大模型的接口，例如：文心一言，下面展示一下代码：importtkinterastkimportrequestsimportjson#此处需填入自己的API_KEY以及SECRET_KEYAPI_KEY="*****"SECRET_KEY="*******"classChatBot:def__init
  • HertzBeat赫兹节拍 v1.0.beta.6 发布，Linux监控来啦 TanCloud探云
    HertzBeat赫兹跳动是由Dromara孵化，TanCloud开源的一个支持网站，API，PING，端口，数据库，操作系统，全站等监控类型，支持阈值告警，告警通知(邮箱，webhook，钉钉，企业微信，飞书机器人)，拥有易用友好的可视化操作界面的开源监控告警项目。官网:hertzbeat.com|tancloud.cn此升级版本包含了很多同学需要的Linux操作系统监控支持，支持其CPU，内存
  • Day4.循环结构 Vychod
    应用场景如果在程序中我们需要重复的执行某条或某些指令，例如用程序控制机器人踢足球，如果机器人持球而且还没有进入射门范围，那么我们就要一直发出让机器人向球门方向奔跑的指令。当然你可能已经注意到了，刚才的描述中其实不仅仅有需要重复的动作，还有我们上一个章节讲到的分支结构。再举一个简单的例子，比如在我们的程序中要实现每隔1秒中在屏幕上打印一个"hello,world"这样的字符串并持续一个小时，我们肯定
  • AI智能电销机器人帮助我们开发业务的效果如何呢？ VO_794632978 语音机器人WX-794632978人工智能机器人语音识别阿里云腾讯云
    AI电销机器人获客效果怎么样？AI电销机器人是人工智能语音识别系统的应用产品，2018年6月以后，全国电销机器人全面开花，呈现出井喷的状态。疫情3年，全球AI巨头们没有停下深度研发的步伐，AI电销机器人在不断的升级迭代！疫情刚刚结束，作为市场刚需的AI电销机器人又火了起来！我们一起来了解一下它能帮助我们什么。一、语音识别率大幅提高，帮助企业解决诸多难题。语音识别功能是智能语音机器人更基本的功能，也
  • 销售 小七午
    一大早的展馆被清一色代理占据，孕妇，小孩，男人，女人，甚至于老人……大家像充满电的机器人，瞬间冲出，销售的热情覆盖了所有可抵达的地方，包括洗手间，餐厅……面对陌生人的胆怯是不存在的，滚瓜烂熟的销售话术与技巧相辅相成，每成一单等于又加了一格电，电量永远充足，人，永不知道疲惫。
  • 行业杂谈---人形机器人的未来 智能汽车人 人工智能行业杂谈机器人人工智能
    人形机器人，作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态，以执行复杂的任务，与人类进行交互，甚至在某些方面超越人类的能力。在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。（1）人形机器人的发展历史人形机器人的发展历史可
  • 计算机设计大赛 深度学习的智能中文对话问答机器人 iuerfee python
    文章目录0简介1项目架构2项目的主要过程2.1数据清洗、预处理2.2分桶2.3训练3项目的整体结构4重要的API4.1LSTMcells部分：4.2损失函数：4.3搭建seq2seq框架：4.4测试部分：4.5评价NLP测试效果：4.6梯度截断，防止梯度爆炸4.7模型保存5重点和难点5.1函数5.2变量6相关参数7桶机制7.1处理数据集7.2词向量处理seq2seq7.3处理问答及答案权重7.4训
  • Java代码实现向微信发送消息（通过智能微秘书-需付费） LB_bei skill微信
    不是广告，如果只是想往微信发个消息个人不推荐购买智能微秘书-智能机器人管理平台智能机器人配置管理平台，一键接入ChatGPT对话，无缝适配Dify和FastGPT知识库！支持群组，个人定义不同的角色，灵活配置各种对话模式，技能丰富多样，拥有各种定时任务。一键接入公众号，企业微信，Gitter，Lark，Whatsapp，5G消息等Wechaty支持的协议https://wechat.aibotk.
  • （六部曲）物品历险记#5——摆脱捉精队 井江岳
    前情回顾：“众物猴”逃走了。“总算摆脱那个该死的机器人了。”老硬币发出一声感叹。“我们终于逃到了笠域北城，安宁了。”“虽然我们摆脱了捉精队，但也要找一个基地吧？”小磁铁说。“我们要找一处偏僻的，隐蔽的地方安定。前面那个没人要的破房子就很不错。”安定以后，小磁铁想起它们的使命，也想起了铁制手电筒被扔出窗外的那一个瞬间：“难到我们要一直飘泊在世上么？”但是没办法，“众物猴”只能一直躲避捉精队。小磁铁克
  • 今日体检 呼吸到他存在
    流水线工程，越来越流于形式化，也可能是这家体检中心不好吧。什么都很简单，随便看看这看看那，老医生器械都不会用。新护士，抽血给抽了一个大包～不想像机器人一样，被别人翻来翻去。永远都像试验品，小白鼠～很无语～
  • 语音系统智能AI机器人AI源码营销机器人电销机器人智能电话机器人拨号机器人语音机器人空号识别FreeSWITCH呼叫中心中间ipbxIPBX科大识别阿里识别语音识别语音翻译AI语音系统电销机器人系统搭 ai语音机器人 电销系统电销机器人语音系统机器人bootstraphtmldreamweaver人工智能
    2022新版本AI智能系统已修复远程执行漏洞1、增加话术体验模式，支持检测话术的完整性。2.支持开通运营商免费独立绑定公众号3、支持：空号，拒接，通话中，无法接通。。。结果识别4、意向客户推送ABC5.支持打断，支持重复回答6.终端账户支持单账户绑定多个微信7，支持单账户不通过VOS对接多台设备，支持多任务固定单独坐席拨打互不干扰。8。免费赠送话术，售后专门指导教学包教包会承诺一年售后服务！本系统
  • ChatGPT 与 Bard 评测，GPT 与 Gemini 谁的成果更好？ chatgpt
    最近AI界的大新闻，莫过于Google的Gemini模型正式推出。Google在推出Gemini时，同时秀出了跑分，在32项跑分中，GeminiUltra有30项超越目前业界最强的GPT-4，这引起了社群的广泛讨论。毕竟过去一年ChatGPT一直被认为是回覆品质最好的AI聊天机器人，现在Gemini的跑分超过GPT-4，在社群中也出现是否Bard将取代ChatGPT的讨论。但是现实状况跟实验中的跑
  • 《高敏感父母》书评 May言欣语
    ——高敏感是一种天赋，高敏感者不仅有潜力成为合格的父母，更能成为出色的父母。作者：MAY言心语“天下父母皆知养儿不易，高敏感父母更深感育儿之艰辛。”在育儿的过程中总是有做不完的事情，总是魂不守舍，做饭，付账，洗衣，当司机像个机器人似的，自己似乎很能干，却还是无法成为孩子和丈夫温暖而安全的堡垒。这是由于高敏感父母不一定总是受困于压力，无论有无压力，他们与孩子之间的同调性都胜于其他父母。譬如，该买哪种
  • linux 硬盘存储剩余容量自动化监控+报警通知 m0_37678007 linux自动化运维
    linux硬盘存储剩余容量自动化监控+报警通知·编写shell脚本#!/bin/bash#获取系统存储大小（单位为GB）storage_size=$(df-h/|awk'NR==2{print$4}'|sed's/G//')#阈值（小于10GB触发报警）threshold=10#钉钉机器人WebhookURLdingding_webhook="https://oapi.dingtalk.com/r
  • 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题 何必如此 jsp超链接文件下载窗口
    生成下载页面是需要选择“录入提交页面”，生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为：<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
  • 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析 bit1129 cluster
    在分析源代码之前，首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识： 首先，运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下，Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU，这就需要Maste
  • linux上独立安装部署spark daizj linux安装spark1.4部署
    下面讲一下linux上安装spark，以 Standalone Mode 安装   1）首先安装JDK   下载JDK：jdk-7u79-linux-x64.tar.gz  ，版本是1.7以上都行，解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz     然后配置 ~/.bashrc&nb
  • Java 字节码之解析一 周凡杨 java字节码javap
        一： Java 字节代码的组织形式   类文件 {     OxCAFEBABE ，小版本号，大版本号，常量池大小，常量池数组，访问控制标记，当前类信息，父类信息，实现的接口个数，实现的接口信息数组，域个数，域信息数组，方法个数，方法信息数组，属性个数，属性信息数组 } &nbs
  • java各种小工具代码 g21121 java
    1.数组转换成List import java.util.Arrays; Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值 import org.springframework.util.StringUtils; if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值 import org.spring
  • 加快FineReport报表设计的几个心得体会 老A不折腾 finereport
    一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时，最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”，这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据，速度相当慢！！ 二、找一个富文本编辑软件（如NOTEPAD+）编辑SQL语句，这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时，结合FineReport中生成的日志，再找一个第三方数据库访问软件（如PL/SQL）进行数据检索，可以很快定位语法错误。
  • mysql linux启动与停止 墙头上一根草
    如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动：service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动：safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动：service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inin
  • Spring中事务管理浅谈 aijuans spring事务管理
    Spring中事务管理浅谈 By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理 拿一个XML举例 [html]  view plain copy print ? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
  • php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题 alxw4616
    php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题 今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.   调试: 1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题. 2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.        
  • 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题) 百合不是茶 对象的传递与调用技巧
        类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看   为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)   类和对象的基础概念:   JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
  • JDK1.5 AtomicLong实例 bijian1013 javathreadjava多线程AtomicLong
    JDK1.5 AtomicLong实例 类 AtomicLong 可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述，请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中（如以原子方式增加的序列号），并且不能用于替换 Long。但是，此类确实扩展了 Number，允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。  
  • 自定义的RPC的Java实现 bijian1013 javarpc
            网上看到纯java实现的RPC，很不错。         RPC的全名Remote Process Call，即远程过程调用。使用RPC，可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例，从中可以看到RPC如何
  • 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World bit1129 Hello world
    什么是Hessian The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
  • 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL bit1129 shell
    在Spark Shell上，通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作   1. 操作Hive中已存在的表   [hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath Welcom
  • F5　往header加入客户端的ip ronin47
    when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{         HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
  • java-61-在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5, bylijinnan java
    思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/ 写了个java版的 public class GreatestLeftRightDiff { /** * Q61.在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。 * 求所有数对之差的最大值。例如在数组
  • mongoDB 索引 开窍的石头 mongoDB索引
    在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引       得到当前查询的索引信息      db.user.find(_id:12).explain();        cursor: basicCoursor 指的是没有索引  &
  • [硬件和系统]迎峰度夏 comsci 系统
      从这几天的气温来看，今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内    所以，从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。    每间房屋要有一个落地电风扇，一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)    坐的，躺的地方要有凉垫，床上要有凉席       电脑的机箱
  • 基于ThinkPHP开发的公司官网 cuiyadll 行业系统
    后端基于ThinkPHP，前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统 轻量级企业网站管理系统 运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0 系统预览 系统下载：http://www.tecmz.com 预览地址：http://co.tecmz.com 各种设备自适应 响应式的网站设计能够对用户产生友好度，并且对于
  • Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制) darrenzhu jms事务承认MQacknowledge
    JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/ Transaction and redelivery in
  • Centos添加硬盘完全教程 dcj3sjt126com linuxcentoshardware
    Linux的硬盘识别: sda        表示第1块SCSI硬盘 hda       表示第1块IDE硬盘 scd0      表示第1个USB光驱 一般使用“fdisk -l”命
  • yii2 restful web服务路由 dcj3sjt126com PHPyii2
    路由 随着资源和控制器类准备，您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源，类似于你可以用正常的Web应用程序做法。 在实践中，你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如，请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
  • MongoDB查询(4)——游标和分页[八] eksliang mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标         数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制，从shell中定义一个游标非常简单，就是将查询结果分配给一个变量（用var声明的变量就是局部变量），便创建了一个游标，如下所示： > var
  • Activity的四种启动模式和onNewIntent() gundumw100 android
    Android中Activity启动模式详解 　　在Android中每个界面都是一个Activity，切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。 　　Android总Activity的启动模式分为四种： Activity启动模式设置： <acti
  • 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕 ini htmlWebhtml5csscss3
    在线预览：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm   代码如下：   <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
  • 读源码学Servlet（1）GenericServlet 源码分析 jzinfo tomcatWebservlet网络应用网络协议
    Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口，所有的Servlet 类（抽象的或者自己写的）都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法，其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。     先看javax.servlet.servlet接口源码：  package
  • JAVA进阶：VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换 snoopy7713 javaVOHibernatepo
      PO即 Persistence Object　　VO即 Value Object 　VO和PO的主要区别在于：　　VO是独立的Java Object。　　PO是由Hibernate纳入其实体容器（Entity Map）的对象，它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体，PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。 　实际上，这个VO被用作Data Transfer
  • mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据（信息量） qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
    /* 1 */ { "_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"), "msgType" : "text", "sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
  • java之18天 常用的类(一) Luob. MathDateSystemRuntimeRundom
    System类 import java.util.Properties; /** * System: * out:标准输出,默认是控制台 * in:标准输入,默认是键盘 * * 描述系统的一些信息 * 获取系统的属性信息:Properties getProperties(); * * * */ public class Sy
  • maven wuai maven
    1、安装maven：解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path 2、创建maven_home文件夹，创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml，在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹 3、编写类，在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹，将此类放入最后一级文件夹 4、进入mvn_ch01 4.1、mvn compile ,执行后会在
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他