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lemontree1945
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1.Selenium环境安装1.1浏览器安装Chrome和ChromeDriver下载地址:https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/注意:驱动版本号要和浏览器版本号一致;安装后关闭浏览器自动更新:services.msc:打开系统服务找到和google相关的服务,全部修改为禁用1.2安装第三方库seleniumpipinstall
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云雨歇
Linux驱动开发笔记linux驱动开发笔记
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- CSS基础教程:从入门到精通
nihaonihhao2223
css前端
CSS基础教程:从入门到精通在HTML诞生之初,样式以各种形式存在,不同的浏览器通过各自的样式语言来控制页面效果。最初的HTML包含很少的显示属性。随着HTML的发展,为了满足页面设计者的需求,增加了很多显示功能。然而,这些功能使得HTML变得杂乱,页面越来越臃肿。于是,CSS应运而生。那么如何实现结构和样式的完全分离呢?1.什么是CSSCSS,即层叠样式表(CascadingStyleSheet
- 设备 esp32_玩转GPIO之基于ESP32的Arduino和Python开发(总纲)
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最近发现了一个性价比超高的芯片,价格20多块钱,可以学Arduino、学Python、学Lua等等!简直就是芯片界的业界良心——ESP32。ESP32芯片是乐鑫出产的,自带蓝牙和WiFi,所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的,ESP32能够支持Arduino,这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础!乐鑫官网的介绍为:双核Wi-Fi&BT/BluetoothLE模组特性◼两个可
- PWM控制蜂鸣器
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通过PWM(脉宽调制)控制蜂鸣器报警是一种常见的嵌入式系统应用。PWM技术允许我们通过改变信号的占空比来调节蜂鸣器的音量和频率。在这里,我们将详细介绍如何使用C语言编写一个简单的PWM驱动程序来控制蜂鸣器报警。硬件准备蜂鸣器:连接到微控制器的某个GPIO引脚。微控制器:例如Arduino、STM32、ESP32等。开发环境:例如ArduinoIDE、Keil、PlatformIO等。软件实现我们将
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包括:Dart入门基础教程16讲、Nullsafety、late关键字、空类型声明符?、非空断言!、required、Flutter入门基础、Flutter瀑布流布局、Flutter动画、Flutter异步流、GlobalKey、Flutter国际化、FlutterNative、Getx、Get_Cli、Flutter+Getx仿小米商城项目(真实Api接口、真实交互、真实企业级项目实战)、仿小米
- Go基础教程 从零到英雄:30分钟掌握Go语言核心精髓
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从零到英雄:30分钟掌握Go语言核心精髓为什么选择Go?Google出品,天生高并发,编译速度快如闪电,语法简洁优雅!本教程承诺:30分钟内让你从Go小白变身为能写出实用程序的开发者!学习路线图基础语法→数据结构→函数进阶→并发编程→实战项目↓↓↓↓↓10分钟5分钟5分钟5分钟5分钟第一站:环境搭建(2分钟)Windows系统安装方法一:官方安装包(推荐)访问Go官网下载go1.21.0.wind
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引言随着物联网(IoT)技术的快速发展,智能家居系统成为了现代家庭中不可或缺的一部分。本文将探讨如何使用单片机设计一个基本的智能家居控制系统,涵盖硬件设计和软件设计,最后将分享一些简单的开源代码,帮助初学者快速入门。硬件设计智能家居控制系统的核心是单片机,这里我们选择使用STM32系列单片机,因其性能强大且易于获取。主控制单元:STM32单片机传感器:温湿度传感器(DHT11)、光照传感器(BH1
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我在通过pySerial正确接收数据时遇到了一个小问题:它通常不会读取完整的数据或读取太多的数据。有时,有时甚至更常见的情况是,发送的数据中存在附加字符或某些字符/部分丢失。看来,PC机和数据发射器没有正确同步。在在当前的示例中,我使用一个arduino,通过以下简单代码将“HelloWorld”发送到我电脑的串行端口(操作系统是Ubuntu14.04):voidsetup(){Serial.be
- 学习笔记|arduino uno r3|点亮|hello world|Atmega328P|开发板学习:概述
目录arduinounor3开发板学习开发板概述重要引脚介绍配置开发环境安装ArduinoIDE编程环境介绍Arduino介绍实操连接选择程序程序代码编译和执行总结课后练习arduinounor3开发板学习开发板概述ArduinoUNO是一款基于Atmega328P的微控制器开发板。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM输出),6个模拟输入,16MHz晶振时钟,USB连接,电源插孔,I
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《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
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1.1指针的概念指针是存储另一个变量的内存地址的变量。我们都知道,变量是一种使用方便的占位符,用于引用计算机内存地址。一个指针变量可以指向任何一个值的内存地址它指向那个值的内存地址。在上面的图中,变量b的值为156,存储在内存地址0x1040a124。变量a持有b的地址,现在a被认为指向b。1.2获取变量的地址Go语言的取地址符是&,放到一个变量前使用就会返回相应变量的内存地址。packagema
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【1】基础语法1.注释packagemainimport"fmt"funcmain(){//单行注释//这是一个终端打印文本的功能/*这是一个多行注释这是一个多行注释这是一个多行注释*/fmt.Println("helloworld!")}2.变量(1)变量的基本使用packagemainimport"fmt"funcmain(){//(1)变量的基本使用varx=100fmt.Println(x
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对于初学者来说,开始学习单片机编程可能会感到有些挑战,但通过遵循一些基本步骤,并实践具体的项目,你可以逐步建立起必要的知识和技能。下面是一些详细的建议,以及具体的实例来帮助你入门。1.**选择合适的单片机平台**-**ArduinoUno**:这是一个非常受欢迎的选择,因为它简单易用,拥有大量的教程和支持社区。-**STM32Nucleo板**:如果你想要尝试更强大的ARMCortex-M系列微控
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基于I2C的AHT20温湿度传感器数据采集一、I²C总线通信二、“软件I²C”和“硬件I²C”1、硬件I²C2、软件I²C三、AHT20的编程实现1、AHT20简介2、编程实现3、结果总结一、I²C总线通信I²C(Inter-IntegratedCircuit):集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构,由飞利浦公司于1980年代提出,为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备
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1.前言I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种串行通信协议,它广泛应用于嵌入式系统中,尤其适用于低速设备之间的通信。I2C协议的最大特点是它采用两线制传输数据(SDA和SCL),并支持多个设备连接在同一总线上。I2C的优势包括:传输速度较快、硬件连接简单、支持多个设备、低功耗等。因此,I2C广泛应用于温湿度传感器、LCD显示器、EEPROM存储、实时钟等外设的通信。在STM
- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
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传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
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- 金指云智能仓储管理:材料企业降本增效新引擎
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在材料生产行业,仓储管理是影响企业成本与运营效率的关键环节。金指云凭借贴合行业需求的智能仓储管理功能,通过物联网技术与数字化手段,实现仓储全流程精细化管控,助力企业解决原料损耗、库存积压等难题。物联网监控,筑牢原料防护网金指云利用RFID电子标签与温湿度传感器,构建起仓储环境实时监测体系。每批次铜材、钛合金等原料入库时,都会被赋予唯一的RFID电子标签,详细记录材料规格、入库时间等信息。遍布仓库的
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物联网全栈开发实战嵌入式硬件ModBusModBusRTUESP32物联网传感器单片机
使用ModbusRTU读取传感器数据文章目录使用ModbusRTU读取传感器数据1、什么是Modbus2、什么是ModbusRTU3、用于RS-485通信的MAX485模块4、RS485温湿度传感器5、硬件准备与接线6、代码实现在本文中,我们将深入研究ModbusRTU协议,并学习如何使用ESP32实现该协议,以便通过RS485从从设备读取传感器数据。为了简化和加深理解,我们将重点介绍一个基于Mo
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第一阶段:HTML+CSS:HTML进阶、CSS进阶、div+css布局、HTML+css整站开发、JavaScript基础:Js基础教程、js内置对象常用方法、常见DOM树操作大全、ECMAscript、DOM、BOM、定时器和焦点图。JS基本特效:常见特效、例如:tab、导航、整页滚动、轮播图、JS制作幻灯片、弹出层、手风琴菜单、瀑布流布局、滚动事件、滚差视图。JS高级特征:正则表达式、排序算
- (C++)list,vector,set,map四种容器的应用——教务管理系统(测试版)(list基础教程)(vector基础教程)(set基础教程)(map基础教程)(STL库教程)
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STLC++C++基础教学C++项目c++list开发语言数据结构c语言
目录源代码:代码详解:第1步:搭建基础框架和数据结构目标:定义数据结构和全局容器练习任务:第2步:实现学生管理功能(使用map)目标:添加学生和显示学生列表练习任务:第3步:实现课程管理功能(使用vector)目标:添加课程和显示课程列表练习任务:第4步:实现选课功能(使用list)目标:学生选课和退课功能练习任务:主函数:多说一点(重点代码解释):一.list>enrollments;代码详解1
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now多对一通信
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物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
ESP-Now多对一通信文章目录ESP-Now多对一通信1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备3、代码实现3.1查询MAC地址3.2发送方代码实现3.3接收方代码实现在本文中,我们将了解如何使用ESP-NOW和ArduinoIDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说,我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据(多对一通信)。之前,我们通过ESP-NOW单向通信将数据从
- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
神经网络15044
仿真模型算法机器学习python开发语言
自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
- Arduino小车遥控器构建指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目基于Arduino微控制器平台,实现通过蓝牙设备对小车进行远程控制。它结合了硬件搭建、编程和无线通信技术,适用于电子爱好者和初学者。项目中,Arduino板作为控制中心,接收蓝牙模块的指令来控制小车的运动。项目包含“蓝牙指令文件”处理通信和“材料的清单”详细列出所需硬件组件。学习者通过PPT指南进行硬件搭建和编程,最终实现小车的遥控操作。1.Arduin
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交