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点云SLAM
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目录C语言结构体1、声明结构体类型2、定义结构体变量3、成员的赋值与引用4、结构体数组5、结构体指针6、总结C语言结构体1、声明结构体类型前面学习了数组是一组相同类型数据的集合。但在实际应用中,我们往往会遇到不同类型的数据。而结构体就是用来存放不同数据的。#includeintmain(){structStu{intnum;//学号为整型charname[20];//姓名为字符串charsex;/
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C语言实例-判断元音/辅音C语言实例C语言实例判断输入的字母是元音,还是辅音。英语有26个字母,元音只包括a、e、i、o、u这五个字母,其余的都为辅音。y是半元音、半辅音字母,但在英语中都把他当作辅音。实例#includeintmain(){charc;intisLowercaseVowel,isUppercaseVowel;printf("输入一个字母:");scanf("%c",&c);//小
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怪我冷i
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- C语言实例_20之回文数计算
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- ESP32学习-按键中断
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前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
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C++协程切换的机制基于如下C++协程标准的规定:await_suspend如果直接返回一个coroutine_handle协程句柄。那么被返回的句柄会立即恢复,即调用返回coroutine_handle的resume()方法查看如下例子:#include#include#include//前向声明structTask;//一个简单的Awaiter,用于触发协程切换structSwitchTo{s
- C语言判断一个数是否是素数(三种方法)
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首先先了解什么是素数素数(质数):质数是指在大于1的自然数中,除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。简单来说就是这个数只能被1和它本身整除方法一:从2到n-1遍历判断是否存在能使其整除的数,若存在则不是素数。代码实现:下面展示一些内联代码片。#includeintmain(){intn;printf("请输入一个数:");scanf("%d",&n);intflag=1;//定义一个标记fla
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1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
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Go-Faiss安装教程本文主要讲述如何解决以下问题autotunefaiss/c_api/AutoTune_c.h:Nosuchfileordirectory5|#include|^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~1.正常安装这里是按照官网的说法来安装go-faiss。gitclonehttps://github.com/facebookresearch/faiss.gitcd
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【Linux系统调用】
一、介绍下列函数改变一个文件的拥有者和所属组,只有超级用户才能更改chown:更改由路径名指定的文件的所有权,如果它是符号链接,改变的是真实指向的文件fchown:更改打开文件描述符fd引用的文件的所有权lchown:类似于chown,文件是符号链接就是符号链接本身不解引用fchownat:除了描述的差异外,操作方式与chown完全相同二、接口函数#includeintchown(constcha
- 在c 语言中引入内联函数,C 关键字 inline 的用法(内联函数)
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在c语言中引入内联函数
一、什么是内联函数在C语言中,如果一些函数被频繁的调用,不断地用函数入栈,即函数栈,则会造成栈空间或者栈内存的大量消耗,为了解决这个问题,特别的引入了inline关键字,表示为内联函数。栈空间指的是函数内数据的内存空间,在一个系统下,栈空间的资源是有限的,假如频繁大量的使用就会因栈空间的不足而导致出错,函数的死循坏递归调用的最终结果就是导致栈内存空间的枯竭。像下面这个例子:#includeinli
- 【无标题】
函数传参的性质性质一:在C语言中,函数传参是值传递,传递的是实参的副本(值的拷贝),而非实参本身。若需通过函数修改外部变量,需传递变量的地址(指针),本质仍是对地址值的拷贝,通过指针间接访问并修改原变量。#includevoidfoo(intn){n+=10;}intmain(void){inti=20;foo(i);printf("%d\n",i);return0;}该程序输出结果为30,因为在
- 计算多个鞋尺码对应的英尺长度
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#include#defineADJUST7.64#defineSCALE0.325voidmain(){doubleshoe,foot;shoe=3.0;printf("shoesize(men's)footlenth\n");while(shoe<18.5){foot=SCALE*shoe+ADJUST;printf("%10.1f%15.2finches\n",shoe,foot);shoe
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在当今数字化时代,网络安全已成为软件开发中不可忽视的关键环节。Qt作为一款强大的跨平台应用开发框架,提供了全面的网络安全与加密功能,帮助开发者构建安全可靠的网络应用。本文将深入探讨Qt网络编程中的安全与加密技术,包括SSL/TLS通信、数据加密、证书管理、安全认证等方面的核心知识与实践经验。一、SSL/TLS基础配置1.启用HTTPS通信#include#include#include#inclu
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写写闲篇儿
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如大家所了解的,MicrosoftVisualC++6.0(简称VC6.0)是微软公司于1998年推出的经典C++集成开发环境(IDE),主要用于Windows平台下的程序开发,集成了编译器、调试器、MFC库等工具,至今仍用于旧项目维护和教学。VisualC++6.0(commonlyknownasVC6),whichincludedMFC6.0,wasreleasedin1998.国内许多高
- 使用vscode调试带-m参数的python代码
zaf赵
vscodepythonide
1.问题我在命令行运行的是pythonrender.py-mLangSplat/preprocessed_dataset/sofa/sofa--include_feature-lluage_features_1080p_dim3,但是在vscode中的普通调试,会报模块找不到的问题(原因是普通调试不会带-m参数,所以有些路径就会找不到)。因此,本文记录如何用vscode调试在命令行输入的如上Pyt
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始于足下 方能行更远
16_安卓编译文件mk和bp安卓
mk/bp属性理解1.1.bp文件中,以下是android_app{…}中包含的属性含义解析(android_app是生成apk标志)1.2.mk文件中,include$(CLEAR_VARS)…include$(BUILD_PACKAGE)中包含的属性含义解析(BUILD_PACKAGE生成apk标志)功能描述Android.mk(mk)Android.bp(bp)模块名称LOCAL_MODUL
- window 下查看指定程序的 CPU 使用情况
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1、开发环境:window10+QtCreator4.8.2+Qt5.12.22、开发背景:满足查看指定程序运行过程中的CPU使用情况3、实现方法:(1)通过程序名获取进程ID(2)获取CPU核心数量(3)获取进程运行时间(4)统计进程运行时的CPU使用率并保存(5)实现代码和配置文件如下//#include#include#undefUNICODE#include#include#include
- mib2c --生成notification
notification也就是trap相关的代码比较简单也就是前面我们最后一步的时候输入y最终生成的代码/**Note:thisfileoriginallyauto-generatedbymib2c*usingmib2c.notify.conf*/#include#include#include#include"testModule.h"externconstoidsnmptrap_oid[];e
- C/C++连接mysql查询数据
C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable(readMySQLmain.cpp)set(MYSQL_HOME"C:\\ProgramFiles\\MySQL\\MySQLServer5.6")include_dire
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基于C++的BFS(广度优先搜索)实例以下是基于C++的BFS(广度优先搜索)实例,涵盖常见应用场景,包括图遍历、最短路径、矩阵搜索等。每个例子均包含核心代码片段和关键思路说明。基本BFS框架模板#include#include#includeusingnamespacestd;voidbfs(vector>&graph,intstart){queueq;unordered_setvisited;
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夏曦安
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sendto(经socket传送数据)相关函数send,sendmsg,recv,recvfrom,socket表头文件#include#include定义函数intsendto(ints,constvoid*msg,intlen,unsignedintflags,conststructsockaddr*to,inttolen);函数说明sendto()用来将数据由指定的socket传给对方主机。
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AboutHealthMonitorBeginningwithRelease11g,OracleDatabaseincludesaframeworkcalledHealthMonitorforrunningdiagnosticchecksonthedatabase.AboutHealthMonitorChecksHealthMonitorchecks(alsoknownascheckers,hea
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先编译在运行fromdistutils.coreimportsetup,ExtensionfromCython.Buildimportcythonizeimportnumpysetup(ext_modules=cythonize(Extension('dot_cython',sources=['dot_cython.pyx'],language='c',include_dirs=[numpy.ge
- 《web结构反思报告》郑耀辉
fc6ea61498f0
在这11月份我学习了jsp技术。了解了各种标识和注释和out、request、response、session、application等内置对象及JDBC。在JSP中主要包含3种指令,分别是page指令(页面指令)、include指令和taglib指令。\n\n\u003C%@指令名称属性1=\"属性值\"属性2=\"属性值\"…%>。想要熟悉的运用这些知识我需要更加努力的学习,让学到的知识成为我
- C语言基础--自学第一天
拾忆丶缀梦
c语言开发语言
对于学习C语言,个人感觉要先清楚C语言的结构。了解了其结构框架,对于日后的学习还是很有帮助的。1.C语言的结构部分(1)头文件例如:#include头文件包含程序中要调用的库函数。后面所需要的输出代码输入代码,都是从头文件这个数据库中引用调用的。这边挂一个博主链接方便日后学习C语言常用库函数(含详细用法)_开始淡漠的博客-CSDN博客_c库函数(2)main函数main函数是程序的主体部分,是整个
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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1.前言。
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static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
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<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
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POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri