- mysql数据导入报错:Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT
DN金猿
mysqloracle及其他数据库mysql数据库
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- RRT*(Rapidly-exploring Random Trees Star)算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
快乐的向某
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机器人自动避障功能实现算法Pybullet
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kkchenjj
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RRT算法的仿真案例分析在上一节中,我们介绍了RRT算法的基本概念和原理。本节将通过具体的仿真案例来分析RRT算法在机器人路径规划中的应用。我们将使用Python和一些常用的机器人路径规划库来实现和验证RRT算法。通过这些案例,您将能够更好地理解RRT算法的实际操作和效果。案例1:二维环境中的RRT路径规划1.1环境设置在二维环境中,我们将设置一个简单的矩形地图,并在地图中添加一些障碍物。我们使用
- Warning: Changing a readonly file报错
zy happy
vimlinuxhadoop
**使用vi/vim编辑文件的时候出现W10:Warning:Changingareadonlyfile报错**解决方法:一、强制保存退出:wq!二查询文件属主,使用属主赋予权限chmodu+w文件路径(文件名)三、终极解决办法切换到root用户下chmodu+w文件路径(文件名)如果有需要再改一下文件权限sudochown用户名:用户名-R文件
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小旺蜀黍
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)算法是一种常用于路径规划的概率型算法,特别适用于自动驾驶汽车的路径规划,能够有效地绕过静态障碍物。RRT算法通过随机采样和快速扩展树结
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以下是对文章《TechnologyandItsImpactonSociety》的句子结构分析和翻译:句子结构分析与翻译Inthecontemporaryworld,technologyhasbecomeanintegralpartofourdailylives,influencingvariousaspectsofsociety.结构分析:主句(technologyhasbecomeaninteg
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- 20180610|PEST分析
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PEST分析是指宏观环境的分析,P是政治(politics),E是经济(economy),S是社会(society),T是技术(technology)。在分析一个企业集团所处的背景的时候,通常是通过这四个因素来进行分析企业集团所面临的状况。进行PEST分析需要掌握大量的、充分的相关研究资料,并且对所分析的企业有着深刻的认识,否则,此种分析很难进行下去。经济方面主要内容有经济发展水平、规模、增长率、
- chmod: changing permissions of : Read-only file system
zisuina_2
C++
chmod:changingpermissionsof:Read-onlyfilesystem输入sudochmod+777*时报错,不给增加权限dmesg发现sdc1这个出问题,只能可读;1系统文件mount-rw-oremount/2移动硬盘或者U盘sudomount-oremount,rw/dev/sdc1此时,进入文件系统,发现文件加锁,这是加权限即可sudochmod+777*
- PEST
平凡人生_f47f
PEST提出者:美国学者Johnson·G与Scholes·K于1999年提出了PEST模型。PEST的作用:PEST为一种企业所处宏观环境分析模型。PEST的内容:P是政治(Politics)E是经济(Economy),S是社会(Society),T是技术(Technology).这些是企业的外部环境,一般不受企业掌握。第一:P是政治(Politics)1.政治环境是否稳定?2.国家政策是否会改
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ABAP异步调用Function调用语法:CALLFUNCTIONRemotefunctionSTARTINGNEWTASKTasknameDESTINATIONINGROUP{group|DEFAULT}[{CALLINGmeth}|{PERFORMINGsubr}ONENDOFTASK]EXPORTING...TABLES...CHANGING...EXCEPTIONS...Taskname:
- 【周赛】第382场周赛
A_SHOWY
算法力扣
博客主页:A_SHOWY系列专栏:力扣刷题总结录数据结构云计算数字图像处理力扣每日一题_从这一场(第382场周赛)周赛开始记录,目标是尽快达到准确快速AC前三道题,每场比赛稳定在前1000名,故总结每场比赛的前三个题目。【1】按键变更的次数100215.按键变更的次数https://leetcode.cn/problems/number-of-changing-keys/这个题目过于简单,追求速度
- 4、外部的事业环境因素-人人都要学习项目管理系列
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2019年的第一天,祝你新年新气象。对于外部的事业环境因素,可以使用研究判断外部宏观环境的PESTEL分析框架,就是从六个方面来去理解你所经历的外部环境。第一个方面是政治,英文叫political,第一个字母是P;经济,英文叫Economic,第一个字母是E;社会,英文是society,第一个字母是S;技术,technological,第一个字母是T;环境,environmental,第一个字母是
- 张维迎《博弈与社会》笔记(2)导论:个体理性与社会最优:协调与合作问题
feiyu66666
课外阅读笔记学习其他博弈论经济学
有节选,相当于按照自己的方式将内容组织了下吧?协调与合作问题什么是一个社会面临的基本问题?这似乎是一个我们每一个人都可以触摸得到但又难以说清的问题,因为在不同的语境下,“社会”一词的内涵有所差异。但其基本含义是指和个人或个体相对而言的群体。美国生物学家爱德华·O.威尔逊(EdwardO.Wilson)将“社会”(society)定义为:以相互协作的方式组织起来的一群同类个体。更一般地,我们可以把社
- (Ⅳ) The Society
垃圾小熊猫
functionroomFirst,IwanttoconfessthatthischapterwaswrittenwhileIwaslisteningtotheraps,sothecontentmaymakeyouguysfeellikeIwasalittleoverdosed.(Actually,Ireallydon’tthinkIcansaythat.)Okherewego.(Ⅳ)TheSoc
- 新闻阅读一 特朗普政府裁员
探花磨刀石
HowtheTrumperaischangingthefederalbureaucracy(本文仅为英语学习交流使用。内容摘抄自:华盛顿邮报https://www.washingtonpost.com/politics/how-the-trump-era-is-changing-the-federal-bureaucracy/2017/12/30/8d5149c6-daa7-11e7-b859-f
- 自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
阿利同学
自动驾驶算法人工智能混合Astar规划控制算法集合PIDLQRMPCmpc控制算法
用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划(PathPlanning):路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT(Rapidly-exploringRandomTree)等。路径跟踪(PathTracking):路径跟踪是指车辆在实际行驶过程中,根据预先规划好的路径进行控制,使车辆能
- 深度强化学习的变道策略:Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning
发呆哥o_o ....
论文速读人工智能机器学习深度学习深度强化学习
偏理论,假设情况不易发生摘要多智能体强化学习的换道策略,不同的智能体在每一轮学习后交换策略,达到零和博弈。和谐驾驶仅依赖于单个车辆有限的感知结果来平衡整体和个体效率,奖励机制结合个人效率和整体效率的和谐。Ⅰ.简介自动驾驶不能过分要求速度性能,考虑单个车辆的厌恶和所在路段的整体交通效率的奖励函数,适当的混合以提高整体的交通效率。章节安排:简介和谐变道的深度强化学习模型模拟器设计实验设置和所提出的策略
- 【哲学的故事·柏拉图】E15 神学与哲学
叶小静Stamy
2019-04-04CHAPTERONE:PlatoII.SocratesAndasforthestate,whatcouldhavebeenmoreridiculousthanthismob-led,passion-riddendemocracy,thisgovernmentbyadebating-society,thisprecipitateselectionanddismissalandex
- Java动态解决This limit can be set by changing the [index.max_result_window] index level setting.]]深度分页查询
chenthe1
#Javajava开发语言
问题描述ElasticSearch官方默认限制索引查询最多只能查询10000条数据,查询第10001条数据开始就会报错:reason=Resultwindowistoolarge,from+sizemustbelessthanorequalto:[10000]butwas[29740].Seethescrollapiforamoreefficientwaytorequestlargedataset
- Elasticsearch分页搜索数量不能超过10000的解决This limit can be set by changing the [index.max_result_window] index
chenthe1
elasticsearch大数据搜索引擎
一.问题描述开发环境:JDK1.8、Elasticsearch7.3.1、RestHighLevelClient问题:最近在通过Java客户端操作ES进行分页查询(from+size)时,分页获取满足条件的数据和总数。发现满足条件的数据总数一旦超过10000条,使用SearchResponse的getHits().getTotalHits().value返回的结果永远是10000。为什么会被限制只
- [Err] 1118 - Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=
weixin_38919176
sql
[Err]1118-Rowsizetoolarge(>8126).ChangingsomecolumnstoTEXTorBLOBorusingROW_FORMAT=DYNAMICorROW_FORMAT=COMPRESSEDmayhelp.Incurrentrowformat,BLOBprefixof768bytesisstoredinline.错误原因:sql中某字段内容非常大将字段类型设为TE
- Hyper-V虚拟机安装Linux后修改Linux的屏幕分辨率
sharpbladepan
Hyper-V
Hyper-V中安装好Ubuntu后,虚拟机显示无法全屏,即使最大化窗口,也只能显示固定大小。参考:https://blogs.msdn.microsoft.com/virtual_pc_guy/2014/09/19/changing-ubuntu-screen-resolution-in-a-hyper-v-vm/按照如下步骤:1.OpenTerminal2.Type:sudovi/etc/de
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D