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以下是针对3D点云常见文件格式及特点的详细解析,包含格式对比、结构示意图、典型应用场景及代码操作示例:一、主流点云文件格式全对比格式编码方式属性支持特点典型应用PCDASCII/二进制XYZ,RGB,强度,法线,自定义字段PCL原生格式,支持元数据头文件科研算法开发PLYASCII/二进制XYZ,RGB,法线,纹理坐标支持点云+网格混合存储,Stanford开发3D打印/扫描存档LAS二进制XYZ
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计算机网络体系结构1.请简述OSI七层模型和TCP/IP四层模型,并比较它们的异同。OSI七层模型:应用层:直接为用户的应用进程提供服务,如HTTP(超文本传输协议,用于Web浏览器与服务器通信)、FTP(文件传输协议,用于文件的上传和下载)、SMTP(简单邮件传输协议,用于发送电子邮件)等。表示层:负责处理在两个通信系统中交换信息的表示方式。包括数据格式转换(如将ASCII码转换为EBCDIC码
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数据的表示和运算1.数制与编码1.1进位计算制及其相互转换1.2定点数的编码表示1.3整数的表示1.4C语言中的整数类型及类型转换1.5小结2.运算方法和运算电路3.浮点数的表示和运算4.小结1.数制与编码1.1进位计算制及其相互转换采用二进制编码的原因二进制只有两种状态,使用两个稳定状态的物理器件就可以表示二进制数的每一位,制造成本低。二进制的1和0刚好与逻辑值真和假相对应。为计算机实现逻辑运算
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TreeSet集合默认的规则1.对于数值类型:Integer,Double,默认按照从小到打的顺序进行排序2.对于字符,字符串类型,按照字符在ASCII码表中的数字升序进行排序对于自定义类如何排序1.方法一:默认排序/自然排序:javabean类实现Comparable接口比较规则publicintcompareTo(Studento){//指定排序规则returnthis.getAge()-o.
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字符集来源:1985年,微软发布的windows1.0中,自带一种字符编码,称为ANSI字符集,因为它是基于ANSI和ISO标准,但是ANSI只是由8位编码来表示,因为英文只有26个英文字母以及一些标点符号等,最多可以表示2^8=256个字符,当涉及到国际化的时候,这256个字符,明显是不能用来表示所有语言了,这就出现了Unicode编码——一个字符由16位来表示。各种编码联系与区别:ASCII:
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往篇内容:C++学习笔记(一)一、C++编译阶段※二、入门案例解析三、命名空间详解四、C++程序结构C++学习笔记(二)五、函数基础六、标识符七、数据类型补充:二进制相关的概念sizeof运算符简介补充:原码、反码和补码C++学习笔记(三)补充:ASCII码表八、内存构成补充:变量九、指针基础十、const关键字十一、枚举类型C++学习笔记(四)十二、类型转换十三、define指令十四、typed
- 编码规则UTF-8 和 UTF-16的区别
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UTF-8和UTF-16的设计背景与历史为了更好地理解UTF-8和UTF-16的设计选择和背景,以下是两种编码方案的历史、设计动机和它们在计算机科学中的应用。Unicode的背景在Unicode之前,不同的字符集和编码方案使得跨平台和国际化的文本处理变得复杂且难以维护。例如,ASCII只能表示128个字符,无法满足处理全球所有文字的需求。不同的语言和地区有各自的编码方案,导致了“乱码”和“代码页地
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原理:Decoder的核心是一个自回归(Auto-regressive)的生成器。它的任务是在给定源序列的编码表示(encoder_outputs)和已生成的目标序列部分(y_1,...,y_{t-1})的条件下,预测出下一个词y_t的概率分布。一个标准的DecoderLayer包含三个核心子层:1.带掩码的多头自注意力(MaskedMulti-HeadSelf-Attention):用于处理已生
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1.字符函数ASCII功能:返回与指定的字符对应的十进制数。^[1]^示例:SELECTASCII('A')A,ASCII('a')a,ASCII('0')zero,ASCII('')spaceFROMdual;CHR功能:给出整数,返回对应的字符。^[2]^示例:SELECTCHR(54740)zhao,CHR(65)chr65FROMdual;CONCAT功能:连接两个字符串。^[3]^示例:
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学习目标字符型常量和变量字符的输入、输出ASCII码和字符运算键盘为什么不按照字母顺序排序历史原因:早期的机械打字机上,字母键是按照字母顺序排列的。当打字员打字速度很快时,打字机上的金属臂会相互碰撞,导致键盘卡顿,影响打字速度和精度。为了解决这个问题,打字机制造商重新设计了键盘,将经常使用的字母键分散在键盘上,以减少键盘卡顿。除了历史原因,分散的设计也是为了优化打字速度。键盘上的字母键被分成两个主
- BootstrapValidator表单验证效果无效,不验证
蓝色天空的银码星
技术问题表单验证网页前端
BootstrapValidator是一款非常好用的前端验证插件,但是因为很多问题,一直没有效果。果然不是代码问题,而是因为Bootstrap版本和BootstrapValidator的版本问题。下载地址:https://download.csdn.net/download/weixin_37674052/11175279首先贴出来我的引用的文件代码表单代码:要用BootstrapValidato
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一文详解REST风格一、REST风格的核心概念1.1什么是REST?1.2REST与HTTP的关系二、REST风格的核心原则2.1资源为中心,URI表示资源2.2用HTTP方法表示操作类型2.3用HTTP状态码表示结果2.4响应格式标准化2.4.1成功响应2.4.2错误响应2.5无状态通信三、RESTfulAPI设计实战案例3.1资源定义3.2API设计清单3.3进阶设计:关联资源与过滤排序3.3
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常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPCUA协议介绍_opc协议和modbus协议-CSDN博客1、Modbus协议协议概述:Modbus是一个串行通信协议,用于连接工业设备。它是一种请求/响应协议,使用客户端/服务器模型。主要分Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP。传输方式:可以通过RTU(远程终端单元)或ASCII(美国标准信息交换码)方式
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- 编码标准汇总
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1.ASCII(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)简介:最早的字符编码标准之一,由美国国家标准协会(ANSI)制定,主要用于英语字符。编码范围:7位编码(共128个字符),包括:控制字符(如换行、回车等)可打印字符(大写字母A-Z、小写字母a-z、数字0-9、标点符号等)缺点:仅支持英语,无法表示其他语言的字符(如中文、日文、阿拉伯文等)。
- HTTP常见状态码
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200-服务器成功返回网页303-查看其他位置404-请求的网页不存在503-服务器超时2开头(请求成功)表示成功处理了请求的状态代码。3开头(请求被重定向)表示要完成请求,需要进一步操作。通常,这些状态代码用来重定向。4开头(请求错误)这些状态代码表示请求可能出错,妨碍了服务器的处理。5开头(服务器错误)这些状态代码表示服务器在尝试处理请求时发生内部错误。这些错误可能是服务器本身的错误,而不是请
- C语言易错点(二)
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目录一、两个转义字符二、除法和取模操作符三、大小端字节序四、printf的传参五、位段六、枚举八、预处理、编译、链接九、写一个宏,交换一个数二进制位的奇偶位十、offsetof宏的实现——计算某结构体相对于首地址的偏移量十一、C语言头文件中的ifndef/define/endif的作用?十二、动态内存错误一、两个转义字符1、/060,‘/’跟三位数字表示将这个数字转为八进制数字,其对应ASCII码
- C语言 (四)
一、putchar函数putchar是一个输出函数,函数原型如下:intputchar(intc);int是函数的返回类型,表示输出的字符(以ASCII值形式);intc是函数的形参,表示要输出的字符,其本质是一个整数。形参就是函数定义中用于接收调用者传入数据的变量。示例:putchar('1');//输出字符1putchar(49);//输出字符1,因为49是'1'的ASCII值二、getcha
- C++11中的std::function
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- 【Python练习】036. 编写一个函数,将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序
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036.编写一个函数,将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序036.编写一个函数,将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序示例代码运行结果代码解释扩展:使用`sorted()`函数注意事项实现方法方法一:使用内置sorted函数和join方法方法二:使用列表的sort方法方法三:使用ord函数自定义排序方法四:手动实现冒泡排序算法方法五:使用计数排序036.编写一个函数,将一个字符串中的所有
- 班车服务系统扩展到多场景(穿梭车、周转车)的升级过程中,遗传算法和蚁群算法的实现示例
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班车服务系统扩展到多场景(如办公场地穿梭车、周转车)的升级过程中,遗传算法(GA)和蚁群算法(ACO)实现协同优化,代码示例如下:一、算法选择与场景适配1.遗传算法:全局调度优化适用场景:多车辆类型(班车、穿梭车、周转车)的协同调度、时间窗约束(如会议通勤时间)、资源分配(如车辆容量限制)。核心逻辑:通过染色体编码表示调度方案,利用选择、交叉、变异操作生成新解,逐步逼近最优调度序列。Java代码示
- python如何删除xml中的w:ascii属性
detayun
Pythonpythonxml
可以使用Python的xml.etree.ElementTree模块通过以下步骤删除XML中的w:ascii属性:importxml.etree.ElementTreeasET#原始XML片段(需包含命名空间声明)xml_str=''''''#注册命名空间namespaces={'w':'http://schemas.openxmlformats.org/wordprocessingml/2006
- 接收的String类型与ASCII码之间的转换
Stuomasi_xiaoxin
JAVAc#开发语言javac++
最近在写算法刚好有碰到类似问题,所以特地记录下来。一、字符串转换为ASCII:1)把字符串直接转换为int类型,即可得到ASCII码;2)再将数字转换为字符串转出;//把字符转换为ASCII//方法一:intasc=(int)'a';Console.WriteLine(asc.ToString());//方法二:stringstr="a";byte[]bytes=System.Text.Encod
- sorted排序浅谈
默认情况下,对字符串排序,是按照ASCII的大小比较的,由于’Z’<‘a’,结果,大写字母Z会排在小写字母a的前面。现在,我们提出排序应该忽略大小写,按照字母序排序。要实现这个算法,不必对现有代码大加改动,只要我们能用一个key函数把字符串映射为忽略大小写排序即可。忽略大小写来比较两个字符串,实际上就是先把字符串都变成大写(或者都变成小写),再比较。这样,我们给sorted传入key函数,即可实现
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
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- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本