- ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
ROS2TF学习及实现1.什么是tf?1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包,可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是:发布不同坐标系之间的变换关系(Translation+Rotation)。订阅这些关系,并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包(tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
- 2019-05-27--tkinter练习-04-Radiobutton 选择按钮
heiqimingren
importtkinterastkwindow=tk.Tk()#建立一个窗口window.title('一个最简单的窗口')window.geometry('300x200')#窗口大小为300x200var1=tk.StringVar()#字符串形式#StringVar是Tk库内部定义的字符串变量类型,在这里用于管理部件上面的字符;#不过一般用在按钮button上。#改变StringVar,按钮
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 重读Cesium(七):Primitive自定义几何并设置法线
GIS肆月
重读CesiumCesium功能集webgljavascript3d
在上一篇文章中,我们已经大致的了解了Primitive几何类型,我们发现,Cesium自带的Geometry类型已经很丰富了,但有时候也避免不了需要定义自己的Geometry类型。对于自定义的Geometry类型,我们可以通过newCesium.Geoemtry(options)类去构造实现1.attributes类:一个GeometryAttributes对象,每个顶点属性都存储在这个对象中,顶
- 无限弹窗(python)
在线码BUG
python
生活中当我们给朋友发消息不回时就可以为他发送一个无限弹窗打代码,他因为好奇打开了那么他就中计了,没有中计我们也不会损失什么importtkinterastkimportrandomimportthreadingimporttimedefdow():window=tk.Tk()window.title('你是XX')window.geometry("200x50"+"+"+str(random.ra
- OGRGeometry和geos::Geometry之间的相互转换
蒙山蒙水
C++算法geosogrgdalOGRGeometryGeometry
OGRGeometry属于OGR库,OGR库通常是和GDAL一起封装供用户使用的。GDAL&OGR库支持了大多数地理数据格式的读写,通常用户使用OGR库可以完成大部分矢量相关的任务。但是OGR并没有对特征之间的空间关系计算提供原生支持。尤其是空间矢量之间的拓扑关系计算,其内部是采用的第三方库geos。所以有时候我们干脆直接使用geos进行矢量运算。这时候就有可能遇到OGRGeometry和geos
- 使用python开发一个exe版本的计算器项目练习
Json____
Pythonpython开发语言exe打包python项目练习
最近在练习python开发软件,就开发了一个客户端版的计算器。先给大家看一下做出来的样子python版本:3.8以上主要是使用importtkinterastk这个库来实现图形界面开发代码还是比较简单的:#创建主窗口root=tk.Tk()root.title("python简单计算器项目练习")#设置窗口标题root.geometry("380x700")#设置窗口大小root.configur
- GeoJSON 数据简介
GIS之路
WebGIS前端信息可视化
前言GeoJSON是一种用于编码各种地理数据结构的格式,采用JSON方式表示。在WebGIS开发中,被广泛应用于数据传输和共享交换。1.GeoJSON数据格式GeoJSON对象类型多样,具有Geometry类型:Point、LineString、Polygon、MultiPoint、MultiLineString、MultiPolygon以及GeometryCollection,要素类型Featu
- 【Latex】大物实验报告全指南
芳菲菲其弥章
Latex大物实验实验报告
我们使用VScode环境配置下,进行latex的大物实验报告撰写,其中有很多懒人专属操作(有详细解说),简单方便,一篇文章就可以上手实验报告的撰写!!!开头模板首先输入Latex引入的包,这些前提条件只需要复制即可\documentclass[10.5pt]{ctexart}\usepackage{setspace}\usepackage{titlesec}\usepackage{geometry
- VGG-19(Visual Geometry Group)模型
VGG-19是由牛津大学视觉几何组和GoogleDeepMind的研究人员在2014年提出的一个非常经典的深度卷积神经网络模型。一核心结构(1)深度:模型名称中的"19"指的是模型拥有19层带有权重的层(通常指:16个卷积层+3个全连接层=19。如果严格数带参数的层,输入层和ReLU激活层不计入深度统计)。(2)简单范式:VGG系列模型(包括VGG-11,VGG-13,VGG-16,VGG-19)
- 3d游戏引擎的ContentTools的实现
Magnum Lehar
3d游戏引擎
1.FbxImporter.cpp#include"FbxImporter.h"#include"Geometry.h"#includenamespaceprimal::tools{namespace{std::mutexfbx_mutex{};}boolfbx_context::initialize_fbx(){assert(!is_valid);_fbx_manager=FbxManager:
- Raycaster疑难问题
一、“材质未启用raycast”在Three.js中,Raycaster的工作原理是通过射线与场景中的物体进行相交检测。然而,并不是所有的材质都支持Raycaster检测。如果物体的材质没有启用raycast,那么射线检测可能会失效。1.什么是“材质未启用raycast”在Three.js中,Raycaster默认会检测场景中所有具有几何体(geometry或bufferGeometry)和材质(
- 替换属性块的两种方案:顺序匹配和tag匹配
山水CAD筑梦人
CADC#二次开发c#
按顺序匹配:usingAutodesk.AutoCAD.Runtime;usingAutodesk.AutoCAD.ApplicationServices;usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.Geometry;usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;usingSystem;usingS
- wpf游戏引擎下的Geometry实现
Magnum Lehar
wpf游戏引擎java
1.Geometry.csusingPrimalEditor.Common;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Collections.ObjectModel;usingSystem.Diagnostics;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Printing.Index
- arcgis js统计FeatureLayer的椭球面积、平面面积
STUPID MAN
javascriptarcgis椭球面积平面面积
1、导入依赖importFeatureLayerfrom'@arcgis/core/layers/FeatureLayer'import{geodesicArea,planarArea,simplify}from'@arcgis/core/geometry/geometryEngine';import{project,loadasprojectionLoad}from'@arcgis/core/g
- 三维点云格式转换
YU2YU4
python
txt转pcdimportopen3daso3dimportnumpyasnp#读取文件data=np.loadtxt(r"../test.txt")data[:,3:6]=data[:,3:6]/255#颜色需要/255才能正确显示#开始转换pcd=o3d.geometry.PointCloud()#创建一个实例变量pcd.points=o3d.utility.Vector3dVector(da
- 在Qt中制作动画-2
飞驰的蜗牛牛
qt5qt动画
在这个例子中,我们将使用缓动曲线制作动画。基础的代码文件看初级动画1.1,在start()函数前定义缓动曲线,并添加到属性动画中。QPropertyAnimation*animation=newQPropertyAnimation(ui->pushButton,"geometry");animation->setDuration(10000);animation->setStartValue(ui
- ROS学习——(三)ROS的通信机制(上)
chillin''
学习c++pythonlinuxubuntu
下面介绍ros中最重要的组成部分——通信。ros的通信将各个孤立的节点联系在一起,进行相应的数据传输和交流,可以说是ros运行的核心。文章目录概述话题通信实现过程角色流程注意应用发布者创建示例:订阅方实现示例ros的消息类型1.标准消息(std_msgs)2.几何消息(geometry_msgs)3.传感器消息(sensor_msgs)4.导航消息(nav_msgs)5.行为消息(actionli
- 通过 JDBC 向 YashanDB 批量插入空间数据的标准写法
数据库
应用背景在空间信息系统开发中,GIS数据的批量写入效率尤为关键。以下展示如何通过JDBC向YashanDB中插入st_geometry类型的点数据。表结构示例droptablegis;createtablegis(idnumbernotnull,posst_geometrynotnull);JDBC批量插入代码使用PreparedStatement搭配addBatch方法,实现高效批量插入:con
- 【已解决】Linux-conda环境下安装PyKDL库: No module named ‘PyKDL‘
Mr.Winter`
告别Buglinuxcondapython机器人ROS
目录1问题背景2问题探索与解决3告别Bug1问题背景环境:Ubuntu20.04ROSnoeticAnaconda现象:rospy导入tf2_geometry_msgs时报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'PyKDL'2问题探索与解决这个报错原因很容易理解,就是当前虚拟环境中不存在PyKDL,PyKDL在装ROS的时候是默认安装的,可以看系统路径/usr/loc
- 过滤器选样条曲线和椭圆——转多段线——c#
山水CAD筑梦人
c#开发语言
filterList=newTypedValue[]{newTypedValue((int)DxfCode.Start,"LINE,CIRCLE,ELLIPSE,ARC,SPLINE,POLYLINE")};usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.Geometry;usingIfoxDemo;usingSystem.
- QWindowsWindow::setGeometry: Unable to set geometry 800x600+820+505 (frame: 818x647+811+467) on QWid
mengzhi啊
qt
14:37:02:DebuggingE:\YCN\project\Project\Switch\build\Desktop_Qt_6_8_2_MSVC2022_64bit-Debug\SSW\App\SSW.exe…QWindowsWindow::setGeometry:Unabletosetgeometry800x600+820+505(frame:818x647+811+467)onQWidg
- Obj_Detection_Edge_V3
资深设备全生命周期管理
numpypython开发语言
importtkinterastkfromtkinterimportfontfromPILimportImage,ImageTkimportcv2importnumpyasnpimporttimeclassApplication(tk.Tk):def__init__(self):super().__init__()self.title("Obj_Detection")self.geometry('
- maptalks矩形绘制结束后,获取最大经度最大纬度,最小经度最小纬度,从左上角开始依次获取并展示坐标
不想上班只想要钱
maptalks前端javascript开发语言ecmascript
maptalks矩形绘制结束后,获取最大经度最大纬度,最小经度最小纬度,从左上角开始依次获取并展示坐标重点//获取绘制的矩形图形对象constrectangle=param.geometry;//获取矩形外接矩形范围(西南角/东北角坐标)constextent=rectangle.getExtent();console.log('西北角(左上):',extent.xmin,extent.ymax)
- ArcMap、Oracle环境下配置SDE并激活st_geometry 学习相关
骐骥1月
ArcGIS开发arcgisarcsde
【SDE】在ArcMap10.8.1、Oracle12102环境下配置SDE空间数据库,并激活st_geometry-wongJzzz-博客园#环境准备##客户端1.Windows102.ArcCatalog10.8.13.精简版OracleClient12-32bit安装包名称:instantclient-basic-nt-12.1.0.2.0.zip4.NavicatPremium15##ht
- arcgis几何与游标(1)
pianmian1
python开发语言
本节我们对几何进行展开学习ArcPy的几何对象在ArcPy中,几何对象是表示地理空间数据的核心。它包括点(Point)、多点(Multipoint)、线(Polyline)和面(Polygon)等类型。这些几何对象不仅存储了空间信息,还提供了丰富的属性和方法,用于操作和分析地理数据。(一)创建几何对象我们可以使用ArcPy的`arcpy.Geometry`类来创建几何对象。例如,创建一个点对象:`
- <Revit二次开发>详细介绍 Autodesk.Revit.DB.Curve类的GetEndParameter 方法
搬砖工程师Cola
Revit二次开发c#
Autodesk.Revit.DB.Curve类是RevitAPI中用于表示各种曲线的基类,GetEndParameter方法是该类提供的一个实用方法,下面为你详细介绍这个方法。一、方法概述GetEndParameter方法的主要功能是获取曲线终点所对应的参数值。在曲线的参数化表示中,曲线上的每一个点都可以用一个参数来唯一确定,通过这个方法可以获取到曲线终点对应的这个参数值,这对于分析曲线的特性、
- GEE Ui——批量查询Sentinel-2 图像无云区域的可视化应用(提供缩略图)
此星光明
GEEAPPsentinelgeeuijavascriptapp影像可视化
目录简介功能选项函数Map.clear()Noarguments.Returns:ui.MapMap.onClick(callback)Arguments:Returns:StringreduceRegion(reducer,geometry,scale,crs,crsTransform,bestEffort,maxPixels,tileScale)Arguments:Returns:Dictio
- 3dmax 管子动画_3DMAX中模拟液体在管道流动动画是如何做的?
ayetony 清风
3dmax管子动画
回答:3DMax制作水流动的效果步骤方法1、选择box,执行create>geometry>compoundobjects>Boolean,点击PickOperandB按钮,然后选择cylinder,做成一个水槽的形状。2、在bumpmap通道中选择noise,bumpamount为30%,如下图设置参数。在reflection通道中选择falloff贴图,保留默认设置,reflectionamo
- 【Qt】控件概述 (1)—— Widget属性
三问走天下
#Qt精讲qt开发语言
控件概述1.QWidget核心属性1.1核心属性概述1.2enable1.3geometry——窗口坐标1.4windowframe的影响1.4windowTitle——窗口标题1.5windowIcon——窗口图标1.6windowOpacity——透明度设置1.7cursor——光标设置1.8font——字体设置1.9toolTip——鼠标悬停提示设置1.10focusPolicy——控件获取
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
char x2;
double x3;
float x4;
printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
var projectScValNull = true;
var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
234390216
ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
jackyrong
java
junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
weblogic部署失败
好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
useBodyEncodingForURI="t
- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持