openFramework配置以及三维重建样例运行

本篇博客主要分为两个部分：openFramework的配置以及三维重建的运行。

一、openFramework的配置

主要参考http://www.cnblogs.com/Jezze/archive/2012/09/13/2683376.html，在此表示感谢。

首先去官网下载Openframework（链接：http://openframeworks.cc/download/older.html，我下的0073版本），下载后最好解压到C盘根目录下（看博主说不然会出现各种问题），打开其中的例程，然后右击该工程，选择属性，如下图：

接着在C\C++常规选项里面添加“附加包含目录”，把openframework文件夹下的lib文件夹下的include文件夹都包含进去，如下图

%(AdditionalIncludeDirectories);src;C:\openframework\libs\videoInput\include;C:\openframework\libs\tess2\include;C:\openframework\libs\rtAudio\include;C:\openframework\libs\quicktime\include;C:\openframework\libs\portaudio\include;C:\openframework\libs\poco\include;C:\openframework\libs\kiss\include;C:\openframework\libs\glu\include;C:\openframework\libs\glew\include;C:\openframework\libs\glut\include;C:\openframework\libs\FreeImage\include;C:\openframework\libs\fmodex\include;C:\openframework\libs\cairo\include;C:\openframework\libs\assimp\include;C:\openframework\libs\openFrameworks\video;C:\openframework\libs\openFrameworks\utils;C:\openframework\libs\openFrameworks\types;C:\openframework\libs\openFrameworks\sound;C:\openframework\libs\openFrameworks\math;C:\openframework\libs\openFrameworks\graphics;C:\openframework\libs\openFrameworks\gl;C:\openframework\libs\openFrameworks\events;C:\openframework\libs\openFrameworks\communication;C:\openframework\libs\openFrameworks\app;C:\openframework\libs\openFrameworks\3d;C:\openframework\libs\openFrameworks;C:\openframework\addons;C:\openframework\libs\openFrameworksCompiled\lib\vs2010;

接着再添加“链接器”里面“常规”-附加库目录的内容，把openframework含有lib的文件夹包含进去，如下图：

%(AdditionalLibraryDirectories);C:\openframework\libs\openFrameworksCompiled\lib\vs2010;

最后把输出清单文件全“否”掉，如下图：

 

这样就大功告成了，编译一下就OK了。以pointcloud为例：

二、三维重建的运行

主要参考：http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/8721290，感谢博主的分享。

首先，利用openFramework的模板生成器，C:\openframework\projectGenerator下的projectGenerator.exe，在如下目录生成一个新的模板

将作者的如下几个文件拷贝或者直接覆盖到C:\openframework\apps\myApps\Reconstruction3D\src

由于作者用到了opencv，所以需要配置

vc++目录
包含目录
$(VCInstallDir)include;$(VCInstallDir)atlmfc\include;C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\inc;$(WindowsSdkDir)include;$(FrameworkSDKDir)\include;D:\opencv\build\include;D:\opencv\build\include\opencv;D:\opencv\build;
库目录
$(VCInstallDir)lib;$(VCInstallDir)atlmfc\lib;$(WindowsSdkDir)lib;$(FrameworkSDKDir)\lib;D:\opencv\build\x86\vc10\lib;C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\lib\x86;
链接器：
%(AdditionalDependencies);Kinect10.lib;opencv_calib3d249d.lib;opencv_contrib249d.lib;opencv_core249d.lib;opencv_features2d249d.lib;opencv_flann249d.lib;opencv_gpu249d.lib;opencv_highgui249d.lib;opencv_imgproc249d.lib;opencv_legacy249d.lib;opencv_ml249d.lib;opencv_objdetect249d.lib;opencv_ts249d.lib;opencv_video249d.lib

接下来，当我连上kinect后，发现绿灯一直闪烁，这是因为驱动出现问题，（只是我这里出现问题，此步不是必须的）于是我重新把sdk和developer toolkit重新安装一遍，此时绿灯一直亮，表示成功。

接着，运行程序，得到效果如下（虽然运行在release模式下，但是帧率也就二三十，最低到每秒5-6帧，应该是取决于电脑性能）：

（原图挂掉了，懒得再截图了，用的作者每秒60多帧的图片，不知道为什么图片上还会有我的博客地址）

另外，博主说的这个问题的确存在，就是需要把nuisensor.h的interface改为__interface。（如果工程放在C盘，会存在不允许修改的问题，此时可以把该文件拿到别的目录下修改好，然后再放回）