Stupid_Gao
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单片机遥控伺服电机发现的问题与解决方法

实现功能：time4cap完成遥控RC信号采集，采集4路信号
对信号进行处理，利用函数关系进行速度匹配
速度控制实现电机控制，速度控制采用-10到10V的模拟量输出
单片机控制速度模式采用CRC MODBUS协议
出现问题：
在主函数中能够解析出来RC电压，但在主函数中无法发送出去，即电压无显示
解决方案：（1）解析放到主函数
（2）MODBUS协议放到定时器中断中
问题得以解决，具体原因分析不出来，类似于进程冲突

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