ARDUINO学习过程 （7）步进电机实验

（七）步进电机实验

1、uln2003芯片

凹槽朝上放置

如上图所示，左下角接地（实验中，所有器件接地要统一）
当1B给予高电平，1C相当于成为阴极（相当于接地）；
当3B给予高电平，3C相当于成为阴极（相当于接地）以此类推。

2、步进电机

四相五线步进电机实物图

3、连接图

红线始终要接五伏，提供正极电压，而橙色，黄色，粉色，蓝色线注意要按照顺序分别连接上uln2003芯片的4,3,2,1引脚。
{步进电机的工作原理：
红线是正极，当uln2003芯片B4给予高电平时，C4脚成为GND，此时步进电机内部即有橙色线与红色线组成的一条通路，而这条路的线圈就因通电产生磁力，使步进电机内部磁力棒向这个方向运动，当四条线按顺序给予HIGH时，通过uln2003的转化，使四条线按顺序成为GND，即内部四个方向按顺序成为通路，这样四个方向的线圈按顺序产生磁力，磁力棒就受到磁力而旋转起来}

4、代码

int apin=8;/橙色
int bpin=9;/黄色
int cpin=10;/粉色
int dpin=11;/蓝色
int delaytime=10;

void setup() {
  pinMode(apin,OUTPUT);
  pinMode(bpin,OUTPUT);
  pinMode(cpin,OUTPUT);
  pinMode(dpin,OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(apin,HIGH);
  delay(delaytime);
  digitalWrite(apin,LOW);
  
  digitalWrite(bpin,HIGH);
  delay(delaytime);
  digitalWrite(bpin,LOW);
  
  digitalWrite(cpin,HIGH);
  delay(delaytime);
  digitalWrite(cpin,LOW);
  
  digitalWrite(dpin,HIGH);
  delay(delaytime);
  digitalWrite(dpin,LOW);
}

具体操作解析请观看b站佑来老师视频讲解：
https://www.bilibili.com/video/av31147843/?p=13

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