ardu熊
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arduino的定时中断

函数库

MsTimer2 支持uno

FlexiTimer2 基于MsTimer2开发，支持2560

FlexTimer2 works on:

  • ATmega1280 (thanks to Manuel Negri).
  • ATmega328 (thanks Jerome Despatis).
  • ATmega48/88/168 and ATmega128/8.
  • Atmega2560
  • Teensy



http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_MsTimer2.html



1.中断 interupt 的动作是停止目前 CPU 所执行的程序
然後进行中断指定的处理指定.. 一般来说，中断之後会指定一个中断处理函数。
2. ATmega 168/328 并非真实的多执行绪




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