基于OMAPL138的多核软件开发组件MCSDK开发入门

Revision History
Draft Date Revision No. Description
2018/05/29 V1.2 1.校对完善步骤。
2016/05/25 V1.1 1.模板更新。
2013/12/25 V1.0 1.初始版本。

目 录
1 MCSDK介绍 3
2 MCSDK软件安装 4
3 设置MCSDK开发环境参数 8
4 syslink配置、编译、安装 13
5 配置syslink 14
6 编译syslink源码 17
7 编译syslink示例程序 20
8 syslink示例程序演示 21
8.1 安装syslink驱动和示例程序到文件系统 21
8.2 运行syslink示例程序 22
8.2.1 安装syslink驱动 22
8.2.2 运行syslink示例程序 23
8.3 syslink示例程序解析 24
8.3.1 ex01_helloworld 25
8.3.2 ex02_messageq 26
8.3.3 ex03_notify 29
8.3.4 ex04_sharedregion 32
8.3.5 ex05_heapbufmp 34
8.3.6 ex06_listmp 35
8.3.7 ex07_gatemp 38
8.3.8 ex08_ringio 40
8.3.9 ex09_readwrite 44
8.3.10 ex33_umsg 45
8.3.11 ex34_radar 46
更多帮助 49

1MCSDK介绍
德州仪器（TI）2013年11月推出基于低功耗OMAP-L138 DSP+ARM9™处理器的多核软件开发组件——MCSDK（Multicore Software Development Kits），帮助开发人员缩短开发时间，实现针对TI TMS320C6000™高性能数字信号处理器(DSP)的扩展。为工业、通信、电信以及医疗市场开发各种应用的客户现在无需转移其它软件平台，便可升级至高性能器件。
TI MCSDK提供高度优化的特定平台基础驱动器捆绑包，可实现基于TI器件的开发。此外，MCSDK还可为实现便捷编程提供定义明确的应用编程接口，支持未来向更高性能的TI多核平台的移植，因此开发人员无需从头设计通用层。MCSDK不仅可帮助开发人员评估特定器件开发平台的软硬件功能，而且还可帮助他们快速开发多核应用。此外，它还有助于应用在统一平台上使用SYS/BIOS或Linux。MCSDK的各内核通常还可指定运行Linux应用，作为控制平台，而其它内核则可同时分配高性能信号处理工作。借助这种异构配置的高灵活性，软件开发人员可在TI多核处理器上实施全面解决方案。在TI OMAP-L138应用实例中，内部ARM9处理器可分配嵌入式Linux等高级操作系统执行复杂的IO协议栈处理，而TMS320C674x DSP则可运行TI RTOS（上述SYS/BIOS）实时处理任务。
TI DSP业务经理Ramesh Kumar指出：“能为OMAP-L138处理器提供MCSDK我们深感振奋。新老客户都将受益，包括在整个TI C6000™ DSP中可使用相同的软件、支持编程高效率、加速产品上市进程以及更高的投资回报等。”
MCSDK包含的库兼容于TI C674x DSP以及基于KeyStone™的DSP，其中包括C665x、C667x、66AK2Hx以及66AK2Ex处理器。有了MCSDK，开发人员可获得各种优化型DSP库，包括数学库、数字信号处理库、影像视频处理库、电信库以及语音视频编解码器等，并可从中获益。此外，TI OMAP-L138处理器还具有应用优化型特性与外设的独特组合，包括以太网、USB、SATA、视频端口接口(VPIF)以及uPP等。

2MCSDK软件安装
光盘中提供的内核源代码共有三个版本：linux-3.3、linux-2.6.37和linux-2.6.33，此文档同时提供了三个源码的编译方法。各版本内核支持特性和维护信息见光盘"Linux/linux-feture-support.xls"文件。三个版本内核的基本区别如下：
linux-3.3：对应MCSDK双核开发包，使用SYSLINK组件，DSP端使用SYS/BIOS。
linux-2.6.37：对应DVSDK双核开发包，使用DSPLINK组件，DSP端使用DSP/BIOS。
linux-2.6.33：没有对应的软件包，使用DSPLINK组件，DSP端使用DSP/BIOS。
因为SYS/BIOS属于DSP/BIOS的升级版本，MCSDK也是最新的多核软件开发包，所以推荐使用linux-3.3内核和MCSDK/SYSLINK进行开发，其他版本不再推荐使用。广州创龙现阶段主要维护基于linux-3.3内核和MCSDK/SYSLINK开发的相关代码。
在进行如下步骤前，先按照相关软件安装文件安装Linux版本CCS和搭建好tftp、nfs开发环境，然后在光盘资料tools目录中找到"mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin"安装文件，先将其复制到共享目录，然后执行如下命令：
Host# cp -a /mnt/hgfs/shareVM/mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin /home/tl/ti/
Host# cd /home/tl/ti
Host# ./mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin

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