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前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
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钛极OS(TiJOS)物联网操作系统介绍官方链接:http://dev.tijos.net/overview/TiJOS_overview/1.tijos_introduction/钛极OS(TiJOS)是一个支持使用Java开发嵌入式智能硬件应用的物联网操作系统,支持多种MCU芯片,为开发者提供高效、成熟的物联网应用开发平台,让智能硬件及IoT应用开发更快捷简单。钛极OS(TiJOS)可运行于低
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制作ESP32稳压板的核心目标是:给ESP32提供稳定的3.3V电源(ESP32的工作电压必须是3.3V),同时支持多种供电方式(比如锂电池、USB、外接电源),并具备保护功能(防止过流、接反电源等)。整个流程和搭积木类似,一步步把“供电→稳压→保护→输出”这几个模块拼起来,新手也能看懂。一、先明确:你的稳压板要实现什么功能?在动手前,先想清楚这3个问题(直接决定电路设计):输入电源类型:打算用什
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
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ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
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概述本文档将介绍一个基于MicroPython环境下,为ESP32(基本含有MicroPython环境中都可以使用)开发板上的WS2812B灯珠设计的随机颜色生成器。此生成器包括了一个自定义的随机数生成器Random类和一个用于生成随机颜色的RandomColor类。该方案特别适合于那些固件中未包含标准随机数生成功能的情况。优点独立性:由于集成了自定义的随机数生成器,使得代码在缺乏系统级随机数支持
- 单片机OTA中的Y Modem传输协议深度解析
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目录一、问题引入二、lambda函数简要介绍基础语法:Lambda的特点三、关于lambda函数的详细介绍:四、示例代码一、问题引入考虑到这样一个场景,你需要在ESP32软件定时器的回调函数中输出一些值,比如说是闹钟播报具体内容或者是输出一些日志,但是你在交互中添加闹钟时所输入的变量作为参数如果在回调函数响应之前就有更新,那应该怎么办,我想要的输入参数值就有可能会被更改/覆盖?有人说,那就一个回调
- 开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机器人(复刻分享)
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一、前言ESP-SparkBot是官方大佬,乐鑫小铁匠开源在立创开源硬件平台的项目,此贴是用于分享与记录复刻过程。开源地址:(ESP-SparkBot-立创开源硬件平台(oshwhub.com))千人讨论Q群362367052二、项目简介ESP-SparkBot是⼀款基于ESP32-S3,集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现
- 【亲测免费】 ESP32S3下OLED屏幕驱动:轻松实现显示功能
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ESP32S3下OLED屏幕驱动:轻松实现显示功能【下载地址】ESP32S3下OLED屏幕驱动这是一款专为ESP32S3设计的OLED屏幕驱动程序,采用C语言编写,基于ESP-idf4.4版本开发。通过该驱动,开发者可以轻松实现OLED屏幕的显示功能,快速集成到各类项目中。项目提供了详细的示例工程,用户只需简单复制并稍作修改即可适配自己的开发需求。使用前请确保开发环境已安装ESP-idf4.4版本
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一、预付费电表简介预付费电度表又叫做定量电能表、IC卡电度表,除了具有普通电能表的计量功能外,特别的是用户先买电,买电后才能用电,若用完电后用户不继续买电,则自动切断电源停止供电。其工作原理主要由电能计量部分和微处理器MCU控制部分组成。电能计量部分采用专用的集成电能计量芯片将电压和电流的采样信号进行计算,产生代表电能的计量脉冲直接用于电能误差校验,并同时给MCU的功能处理部分进行电能计数;微处理
- 【ESP32设备通信】-ESP32之间CanBus通信
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物联网全栈开发实战嵌入式硬件单片机CANESP32物联网传感器通信
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- 篇五 网络通信硬件之PHY,MAC, RJ45
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一简介本章节主要介绍下phy模块,mac模块,RJ45连接器,及硬件通信接口MDIO,MII,RMII,GMII,RGMII二介绍ITEM描述PHY负责网络信号的物理收发,调制解调,编解码,波形整形,电平转换,自协商,链路建立检测,属于物理层设备MAC控制以太网帧的生成与接收,处理链路层协议,一般集成在MCU/SOC内部(比如stm32f407,内部集成mac模块,外接phy芯片比如LAN8720
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本章参考《嵌入式系统的C程序设计》1.基本概念1.1C语言是什么?C是编写基于32位内核的较大微处理器(MCU)选择的语言,微处理器通常由通用微控制器衍生而来,并且同通用微控制器一样既复杂又功能丰富。因此对MCU、C(和C++)编译器都必须且容易得到1.2产品需求应该怎么写结果:1)程序将测量和显示当前的温度2)程序将按12或24小时制计数时间,并在一个数字显示屏上显示小时和分钟3)程序将接受时间
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最近发现了一个性价比超高的芯片,价格20多块钱,可以学Arduino、学Python、学Lua等等!简直就是芯片界的业界良心——ESP32。ESP32芯片是乐鑫出产的,自带蓝牙和WiFi,所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的,ESP32能够支持Arduino,这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础!乐鑫官网的介绍为:双核Wi-Fi&BT/BluetoothLE模组特性◼两个可
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引言:你是否对物联网(IoT)开发感兴趣,却苦于复杂的开发环境配置?你是否想用ESP32快速搭建智能硬件项目,却被代码和服务器连接难住?别担心!今天给大家推荐一款超友好的开发工具——逗脑IDE,结合IT项目网的丰富资源,让你轻松入门ESP32物联网开发!1.为什么选择ESP32?ESP32是一款高性价比的Wi-Fi&蓝牙双模芯片,广泛应用于智能家居、远程监控、传感器网络等领域。它的强大性能和丰富接
- PWM控制蜂鸣器
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通过PWM(脉宽调制)控制蜂鸣器报警是一种常见的嵌入式系统应用。PWM技术允许我们通过改变信号的占空比来调节蜂鸣器的音量和频率。在这里,我们将详细介绍如何使用C语言编写一个简单的PWM驱动程序来控制蜂鸣器报警。硬件准备蜂鸣器:连接到微控制器的某个GPIO引脚。微控制器:例如Arduino、STM32、ESP32等。开发环境:例如ArduinoIDE、Keil、PlatformIO等。软件实现我们将
- 两个MCU互联采集数据
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单片机项目应用单片机嵌入式硬件
需求:使用MCU同时采集两个摄像头图像,在同一块板上(或同一个显示器)显示处理。方案1:双MCU采集,MCU之间使用SPI互传。示意图:方案2:MCU1采集图像传至上位机,MCU2采集图像传至上位机,上位机需要开通两个端口。示意图:方案1实现MCU1:#include"stm32h7xx_hal.h"SPI_HandleTypeDefhspi1;voidSystemClock_Config(voi
- 什么是 Bootloader?怎么把它移植到 STM32 上?
一、Bootloader是啥?它都干了些啥?想象一下你的MCU(比如STM32)是一个小机器人,上电之后第一件事,它不会立马开始“干正事”(运行你的主程序),而是先去运行一个“开场引导程序”——这就是Bootloader。它主要负责下面这些事:启动最基础的硬件:比如时钟、串口、Flash这些,像是“穿衣洗脸”。判断要不要升级程序:比如你按了个按钮、发了个串口命令,它就不跳到主程序,而是“停在门口”
- 嵌入式系统启动流程对比
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裸机启动流程“裸机”指直接运行在硬件上的程序(无操作系统,通常是MCU/单片机),启动流程极简:硬件复位上电/复位后,CPU强制从固定启动地址(如0x00000000)读取指令(该地址通常映射到片内Flash或ROM)。0x0000000此处存储的是向量表的起始地址,向量表的第1项是栈顶地址,第2项是复位中断服务程序(Reset_Handler)的入口地址。。初始化与执行启动地址的程序直接包含硬件
- 解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part5-通信序列实战解读
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车控软件XCP协议系列汽车标定ECU开发XCPCAN
如果说XCP协议的前四部分是"理论知识",那么Part5就是真正的"实战指南"。通过具体的通信序列示例,我们将看到XCP协议如何在实际应用中发挥作用,从建立连接、标定参数、数据采集到Flash编程的全过程。关于本系列文档本文档基于ASAMXCPPart5官方通信序列示例文档精心翻译制作,将抽象的协议转化为具体的通信流程。全套中文资料共71页,涵盖XCP协议的完整技术规范。想要获取完整71页中文技术
- 解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part4-接口规范深度解读
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车控软件XCP协议系列XCPCANECU开发A2L汽车标定
如果说XCP协议的前三部分定义了"协议本身",那么Part4就是定义了"如何使用协议"。接口规范是连接XCP协议与实际开发工具的桥梁,它规定了标定工具如何理解ECU的能力,如何配置通信参数,以及如何实现安全机制。关于本系列文档本文档基于ASAMXCPPart4官方接口规范文档精心翻译制作,深入解析XCP协议与开发工具的接口机制。全套中文资料共71页,涵盖XCP协议的完整技术规范。想要获取完整71页
- 解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part2-协议层规格完整技术解读
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车控软件XCP协议系列汽车XCP
关于本系列连载本文是XCP协议系列解读的第二部分,基于ASAMXCP官方标准文档Part2(181页)精心制作。深度解析协议层核心机制,助力汽车电子工程师掌握XCP通信精髓。想要获取完整XCP协议技术资料?文末私信留言"XCP协议"即可获取!如果说Part1是XCP协议的"产品说明书",那么Part2就是XCP协议的"核心引擎"。本文将深入解析XCP协议层规格,带你掌握XCP通信的底层机制和实现细
- 低功耗MCU卷到什么程度?96MHz主频+1.6μA功耗,新技术刷新认知
宋一平工作室
单片机嵌入式硬件
低功耗MCU卷到什么程度?96MHz主频+1.6μA功耗,新技术刷新认知一、开篇:当“省电”与“高性能”不再矛盾你有没有想过:一块芯片既能跑满近百兆赫兹的速度,又能把待机功耗控制在微安级?放在5年前,这可能是天方夜谭。但现在,低功耗MCU的技术竞争已经卷到让你惊叹——就在最近两个月,两家芯片巨头先后甩出“王炸”:瑞萨RA4L1和STSTM32U3,用硬核参数重新定义了“低功耗高性能”的标准。当RA
- MCU进入低功耗模式前的引脚处理原则和方法 --> 以最小化低功耗电流
MCU的奇妙之旅
单片机stm32嵌入式硬件mcu驱动开发低功耗引脚处理standby
在MCU进入低功耗模式(如Sleep,Stop,Standby,DeepSleep等)前,精心处理每一个GPIO引脚的状态是最大限度降低功耗电流的关键一步。悬空或配置不当的引脚是导致“漏电”的常见原因。以下是处理引脚以达到最小低功耗电流的原则和方法:核心原则避免浮空输入:浮空(高阻态)的输入引脚对噪声非常敏感。微小的电压波动(如电磁干扰、热噪声)会导致输入逻辑在0和1之间不断翻转,驱动输入缓冲器,
- 全双工和半双工在以太网报文收发过程中的核心区别
MCU的奇妙之旅
单片机mcu嵌入式硬件硬件工程物联网驱动开发
MCUA(集成MAC)->PHYA->网线->PHYB->MCUB(集成MAC),这种点对点直连的场景(不使用交换机或集线器),详细说明全双工和半双工在以太网报文收发过程中的核心区别。核心区别根源:•物理通道:o全双工:网线内部使用两对独立的差分线(例如百兆以太网中的线对1-2和3-6)。一对(如1-2)专门用于A->B的发送(TXA->RXB),另一对(如3-6)专门用于B->A的发送(TXB-
- 【花雕学编程】Arduino动手做(256)---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++AHT20温湿度I2C模块Arduino动手做(256)
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj