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- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
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文件位置:etc/apt/sources.list#debcdrom:[Ubuntu18.04.3LTS_BionicBeaver_-Releaseamd64(20190805)]/bionicmainrestricted#Seehttp://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotesforhowtoupgradeto#newerversionsofthedist
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- 移动系统编程-Ionic 组件 (Ionic Components)
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Ionic组件到目前为止,我们已经使用HTML小部件为HTML页面提供数据输入、导航和其他服务。在移动设备上,网页小部件通常难以使用且不太美观。为了与我们的应用程序进行交互,ionic提供了所谓的“组件”与用户进行交互。不要将术语“组件”与Angular组件混淆。正如你将看到的,ionic组件将构成Angular组件的一部分。在ionic中有两种类型的组件:可注入组件,有时仅称为ionic组件,使
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- ARINC653系统架构
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1概述随着航空技术、计算机技术和微电子技术的迅猛发展,航空电子系统正向开放式、综合化、模块化的方向发展,已迈入综合模块化航电(IntegratedModularAvionics,IMA)系统的阶段”。ARINC653是美国航电委员会针对新一代飞机数据综合化提出的应用程序接口标准。本文在研究ARINC653分区调度(ARINC653PartitionSchedule,APS)算法的基础上,提出了一种
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人类发明了工具
FixBug报错linuxubuntu服务器Apollo
问题Fetched1,484Bin2s(767B/s)Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...Done18packagescanbeupgraded.Run'aptlist--upgradable'toseethem.N:Skippingacquireofconfiguredfile'mai
- 实现按键按下(低电平)检测到下降沿
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STM32的HAL库单片机嵌入式硬件stm32
按照流程进行编程步骤1:初始化函数包括时基工作参数配置输入通道配置更新中断使能使能捕获、捕获中断及计数器HAL_TIM_IC_Init(&ic_handle)//时基参数配置HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&ic_handle,&ic_config,TIM_CHANNEL_2)//输入通道配置包括ICPolarityICSelectionICPrescalerICFilter四种
- 我用 Appuploader绕过 Mac,成功把 iOS 应用上线了 App Store
2501_91590906
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
我以前总觉得,iOS上架是macOS+Xcode专属的领域。直到最近项目必须要上架iOS,团队却没人用Mac,只能临时组建了一套“跨平台上架流程”。这篇文章记录我这个“非典型iOS开发者”是如何绕开传统Xcode流程,借助一系列工具(包括Appuploader)实现了在Windows系统下成功上传iOS应用的。一、开发环境vs上架需求的矛盾项目开发用的是Ionic+Vue3,前端熟得不行,上架却成
- Ubuntu-配置apt源
Adorable老犀牛
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文章目录Ubuntu-配置apt源1.阿里源2.清华源Ubuntu-配置apt源1.阿里源1.备份源root@ubuntu1804-1:~#sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2.替换源内容vim/etc/apt/sources.listdebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionicmainr
- ionic build -- prod Error: Cannot find module ‘@angular/compiler-cli/ngtools2‘
zoroDcup
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ionicbuild正常ionicbuild--prod报错。报错日志如下:ionic-app-scripttask:"build"[09:10:58]Error:Cannotfindmodule'@angular/compiler-cli/ngtools2'Error:Cannotfindmodule'@angular/compiler-cli/ngtools2'atFunction.Modul
- WSL2 Ubuntu18.04 C++/QT编程环境配置
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WSL2Ubuntu18.04系统编程环境配置安装WSL2和Ubuntu18.04的教程跳过WSL2系统迁移详见链接WSL2默认启动系统更改#wslconfig/list查看系统wslconfig/setdefaultUbuntu-18.04apt源替换sudovim/etc/apt/source.listdebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionicmain
- H5 页面与 Web 页面的制作方法
秋水丶秋水
前端
1.H5页面制作使用HTML5、CSS3和JavaScript技术:这些技术支持创建交互式和响应式H5页面。使用H5编辑器或框架:如AdobeDreamweaver、Brackets或Ionic,这些工具提供了预先构建的模板和组件,简化了开发过程。考虑移动设备兼容性:H5页面应针对移动设备进行优化,具有响应式布局和轻量级设计。2.Web页面制作使用HTML、CSS和JavaScript:这些是对创
- please insert the disc labeled ‘Ubuntu 18.04.5 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20200806.1)‘ in
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installubuntu18inPICO-WHU4boardchangesources.listafterthesystemisinstalledUbuntu更换国内源thenaptinstallisok,nosucherroranymore
- 如何通过六个简单的步骤在 Ubuntu 18.04 LTS(Bionic Beaver)上安装 Postgresql-10 和 PostGIS-2.4
csdn_aspnet
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安装Ubuntu18.04LTS(BionicBeaver)1.检查你的Ubuntu版本:-lsb_release-a安装Postgresql2.在服务器或您的电脑(终端)上:-sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypostgresqlpostgresql-contrib创建数据库和用户以供访问将DATABASE_NAME_HERE和USER_NAME_HERE
- Ubuntu安装Docker(官方教程)
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日常笔记dockerubuntulinux
Ubuntu安装Docker(参考官方教程)一、该教程适用版本:UbuntuFocal20.04(LTS)UbuntuEoan19.10UbuntuBionic18.04(LTS)UbuntuXenial16.04(LTS)二、安装步骤1、安装DockerEngine#更新源sudoaptupdate#安装必要软件sudoaptinstall\apt-transport-https\ca-cert
- gitLab服务搭建
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服务部署ruby架构ubuntu
安装步骤1.获取gitLab安装包地址:https://packages.gitlab.com/gitlab/gitlab-ce/packages/ubuntu/bionic/gitlab-ce_14.5.0-ce.0_amd64.deb/download.deb下载好安装包,将镜像放到Dockerfile目录下2.拉去Ubuntu镜像dockerpullubuntu:18.043.编写Docke
- Ubuntu Docker 安装
Torment__
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DockerEngine-Community支持以下的Ubuntu版本:Xenial16.04(LTS)Bionic18.04(LTS)Cosmic18.10Disco19.04其他更新的版本……DockerEngine-Community支持上x86_64(或amd64)armhf,arm64,s390x(IBMZ),和ppc64le(IBM的Power)架构。使用官方安装脚本自动安装安装命令如
- 航空电子ARINC818采集卡
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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ARINC818采集卡是针对航空电子数字视频总线协议(AvionicsDigitalVideoBUS,ADVB)的高性能PCIe视频光纤采集测试设备。ARINC818协议主要应用于机载设备间的实时高清图像传输,目前已经成功应用于多款民用、军用机型当中,是未来机载视频传输总线的发展方向之一。ARINC818采集卡采用高集成度FPGA芯片实现ARINC818协议,并通过高速8xPCIe接口实现实时高清
- 基础知识:离线安装docker、docker compose
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(1)离线安装docker确认版本:Ubuntu18.04LTS-bionic确认架构:X86_64lsb_release-auname-a官方指南:https://docs.docker.com/engine/install/选择Ubuntu,发现页面上最低是Ubuntu20.04,不要紧
- Android源代码目录结构分析及浅谈OS体系结构:
啊sir_
androidOS体系结构源代码目录android源代码
附上自己工作平台代码目录结构图:Android源代码结构:Android2.1|–Makefile(全局的Makefile)|–bionic(bionicC库,Bionic含义为仿生,这里面是一些基础的库的源代码)|–bootable(启动引导相关代码)|–build(存放系统编译规则及generic等基础开发包配置,不是目标所用的代码,而是编译和配置所需要的脚本和工具)|–cts(Android
- Ubuntu ROS 对应版本
sanzk
ROSubuntuubuntuROS
Ubuntu18.04(BionicBeaver)-2018年4月发布对应的ROS版本:ROSMelodic(2018年5月发布)Ubuntu20.04(FocalFossa)-2020年4月发布对应的ROS版本:ROSNoetic(2020年5月发布)Ubuntu22.04(JammyJellyfish)-预计2022年4月发布对应的ROS版本:预计为ROS2Humble(预计在2022年发布)
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen