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CS61ACS61A是UCBerkeley开设的计算机科学的入门课程,定位是给没有任何计算机科学相关知识和经验的同学开设。教师JohnDeNero教授将MIT的著名课程SICP改编后,重新以更加通俗易懂的方式教授给大家。课程主要运用的编程软件是Python,后期还会学习Scheme,SQL等,以换换口味,增长见识。从暑期开始,我将跟着20Fall的内容,将15个week的内容全部跟着自学完成,祝我
- 机器视觉中相机内参与外参分别是什么,有什么作用
hwa仓琳
Halcon笔记VisionPro学习笔记pythonopencv机器学习计算机视觉知识图谱
在机器视觉中,相机标定的核心目标是确定相机的**内参(IntrinsicParameters)**和**外参(ExtrinsicParameters)**。它们是描述相机成像模型和空间位置的关键参数,以下是详细解释:---###**1.内参(IntrinsicParameters)****定义**:内参描述相机的**固有属性**,与相机的物理结构和成像特性相关。这些参数在相机生产后即固定(除非更换
- Webpack中plugin详解
aiguangyuan
Webpack前端开发Webpack
1.Plugin基础1.1.基础使用Webpack通过Plugin机制让其更加灵活,以适应各种应用场景。在Webpack运行的生命周期中会广播出许多事件,Plugin可以监听这些事件,在合适的时机通过Webpack提供的API改变输出结果。一个最基础的Plugin的代码是这样的:classBasicPlugin{//在构造函数中获取用户给该插件传入的配置constructor(options){}
- Vue3音乐播放器组件,可显示歌词
张苹果博客
vue前端1024程序员节
在线体验地址原文可体验1,安装npminstallapple-music-player或yarnaddapple-music-player2,在main.ts中引入import{createApp}from'vue'importAppfrom'./App.vue'importAppleMusicPlayerfrom'apple-music-player'createApp(App).use(App
- Android 音乐播放器实现底部播放器、全屏播放器一体化(Fragment+ BottomSheet实现)
一个基础的一体化播放控制器,用于提升用户体验,减少界面切换带来的不便,以及提高开发效率和性能。依赖添加implementation'com.github.bumptech.glide:glide:4.16.0'implementation'androidx.cardview:cardview:1.0.0'最终效果,底部控制器、过渡动画、全屏控制器一整体思路项目已上传至github,musicpla
- Oracle第五章PL/SQL基础
ZShuiShen
oraclesql数据库
Homework-Chapter55.7.1实训Practicaltraining1:PL/SQL基础Basics〖实训目的Trainingpurpose〗(1)学会PL/SQL基本语法;LearnbasicPL/SQLsyntax(2)理解PLSQL语句块的构成。UnderstandthecompositionofPL/SQLstatementblocks〖实训内容Trainingcontent
- rabbitmq异步消息确认机制
倚楼听风语
文章rabbitmq分布式java
rabbitMq在实际发消息的时候会把nextPublishSeqNo存入到unconfirmedSet中//com.rabbitmq.client.impl.ChannelN#basicPublish()publicvoidbasicPublish(Stringexchange,StringroutingKey,booleanmandatory,booleanimmediate,BasicPro
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KaiGer666
图解AUTOSAR_CP实时互动AUTOSAR嵌入式汽车单片机
AUTOSARRTE(运行时环境)详解AUTOSARClassicPlatform的核心通信机制与运行时支持目录1.AUTOSARRTE概述1.1RTE的定位与作用1.2RTE的关键特性2.RTE整体架构2.1分层架构与位置2.2RTE与其他层的交互3.RTE通信机制3.1发送-接收通信3.2客户端-服务器通信3.3触发器通信3.4数据共享机制4.RTE与操作系统交互4.1任务调度与管理4.2排他
- 【AUTOSAR OS】 保护功能解析:从原理到应用与源代码解析(下篇)
老猿讲编程
AutosarCP中级进阶autosar
本文是AUTOSAROS保护功能解析:从原理到应用与源代码解析的下篇,主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现,从代码角度来理解主要的概念。以下是对代码主要在文件Os_Sprot.c中:一、总体功能概述Os_Sprot.c是AUTOSARClassicPlatform(CP)中操作系统(OS)的安全保护模块实现,主要负责:可信函数调用管理(TrustedFunctionCall):实现跨
- 【SiC】重离子辐照SiC功率器件缺陷的形成
北行黄金橘
文献阅读碳化硅重离子辐照PL谱电参数退化空间辐射单粒子效应SiCMOSFET
2025年5月2日,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETHZürich)的CorinnaMartinella等人以及挪威奥斯陆大学的MarianneEtzelmüllerBathen等人在《APLMaterials》期刊发表了题为《Formationofextendeddefectsinheavy-ion-degradedSiCpowerMOSFETs》的文章。该研究聚焦于空间辐射环境下碳化硅(SiC)功
- python实现音乐播放器播放列表_音乐播放器播放列表
weixin_39646695
fromTkinterimport*importmp3playimporttkFileDialogimportTkinterimporttkFontimportTkinterastkclassmusicplay:def__init__(self):self.music=Noneself.play_list=[]self.trackLocations=[]self.root=tk.Tk()self.
- 带图片的RTF代码解析原理分析
专注VB编程开发20年
RTFword
{\rtf1\ansi\ansicpg936\deff0\nouicompat\deflang1033\deflangfe2052{\fonttbl{\f0\fnil\fprq2\fcharset134\'b5\'c8\'cf\'df;}}{\*\mmathPr\mnaryLim0\mdispDef1\mwrapIndent1440}\uc1\pard\nowidctlpar\sl276\slmu
- AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(一)——MCAL架构及其模块详解
车载软件开发M哥
AutoSARMCALS32K144
欢迎大家学习我的《AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇》系列课程,我是分享人M哥,目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。学习过程中如有任何疑问,可底下评论!如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你,麻烦点赞收藏评论+关注走一波!感谢各位的支持!老规矩,在介绍MCAL之前先简要介绍下AutoSAR架构(详细的介绍可以参考AutoSAR官网和其他博主),主要介绍CP(ClassicPlatfor
- Linux常用命令之ls命令详解
门前灯
linux运维服务器命令模式
ls命令详解ls命令是Linux和Unix系统中用于列出目录内容的基本命令。它的全称是“list”,即列出。通过ls命令,用户可以查看目录中的文件和子目录,以及它们的详细信息。本文将详细介绍ls命令的用法、选项和一些高级技巧。基本用法列出当前目录的内容默认情况下,ls命令会列出当前目录中的文件和子目录。[user@localhost~]$lsDocumentsDownloadsMusicPictu
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前缀和是一种用于快速计算数组中子数组和的技巧,它的核心思想是通过预先计算一个数组的前缀和数组,使得后续的区间和查询可以在常数时间内完成#include#defineMAX_SIZE100//1.基本前缀和voidbasicPrefixSum(){intarr[]={1,2,3,4,5};intn=sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);intprefix[MAX_SIZE]={0};
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c语言
以下是完整的源码和实现步骤:1.创建Qt项目首先,在QtCreator中创建一个新的QtWidgetsApplication项目,并命名为“MusicPlayer”。2.修改项目文件(MusicPlayer.pro)确保项目文件包含多媒体模块:qmakeQT+=coreguimultimediawidgets3.主窗口类实现头文件mainwindow.h:cpp#ifndefMAINWINDOW_
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python的环境配置方法很多,由于python有两个大版本,很多时候需要切换某个固定的版本才能运行三方包,所以推荐使用pyenv配置python环境变量pyenv的安装安装方法:Invoke-WebRequest-UseBasicParsing-Uri"https://raw.githubusercontent.com/pyenv-win/pyenv-win/master/pyenv-win/i
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pyenv-win是pyenvforwin的版本,github地址:https://github.com/pyenv-win/pyenv-win安装方法也很简单,官网的Readme.md的Quickstart就有:Invoke-WebRequest-UseBasicParsing-Uri"https://raw.githubusercontent.com/pyenv-win/pyenv-win/m
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安卓dts音效apk安装包app是一款非常好用的手机音效软件。安卓dts音效apk安装包为用户带来极致的音效体验,让用户在听音乐的时候有更多的音效模式选择,感受高质感的音质,享受完美的音律之美,感兴趣的朋友欢迎下载体验哦。安卓dts音效apk安装包软件介绍:DTS(数字剧院音效系统,DigitalTheaterSystem)是在1993年史蒂文·斯皮尔伯格所执导的「侏罗纪公园(JurassicPa
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文章目录Com模块的主要功能Com模块的配置与其他模块的交互应用举例应用层通过Com模块接收CAN报文应用层通过Com模块发送CAN报文在AUTOSARClassicPlatform(CP)中,Com模块(Communication模块)是负责实现应用层与通信栈之间的接口。它主要管理与通信相关的数据传输,并确保应用层数据通过CAN、LIN、FlexRay、以太网等通信总线正确传输。Com模块的主要
- Paxos 算法详解(一)
林木森^~^
数据结构和算法算法分布式java
前言提到分布式算法,就不得不提Paxos算法,在过去几十年里,它基本上是分布式共识的代名词,因为当前最常用的一批共识算法都是基于它改进的。比如,FastPaxos算法、CheapPaxos算法、Raft算法、ZAB协议等等。兰伯特提出的Paxos算法包含2个部分:一个是BasicPaxos算法,描述的是多节点之间如何就某个值(提案Value)达成共识;另一个是Multi-Paxos思想,描述的是执
- Basic Paxos Vs Multi Paxos
学博成
技术一致性
BasicPaxos与MultiPaxos是Paxos算法的两个主要变体,它们在分布式系统中用于实现数据一致性和共识。以下是对两者的详细比较:BasicPaxos基本概念BasicPaxos,也称为原始Paxos,是一种用于解决分布式系统中如何就某个值(决议)达成一致的算法。它主要包含三个角色:提议者(Proposer)、接受者(Acceptor)和学习者(Learner)。主要角色提议者(Pro
- AUTOSAR与UDS
Flying_Dan
车载相关技术畅谈linux网络
一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR:AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”;AUTOSAR架构由应用层(ApplicationLayerAP)、通信层(CommunicationLayerCP)和基础层(FoundationLayerFO)三个部分组成。什么是CP:ClassicPlatform(CP);C
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul