- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- Qt 5.15.x + VS的源码编译
黃建榮
QtAboutqtc++
环境依赖MVSC,Python,Ruby,Perl需要安装的一些工具第一次编译configure的相关命令configure.bat-prefixE:\qt\qt5\install\-opensource-confirm-license\-qt-sqlite-qt-pcre-qt-zlib\-qt-libpng-qt-libjpeg-qt-freetype-qt-harfbuzz\-skipqtw
- webpack实用教程
前端的爬行之旅
packjson.js终端输入$npminit-y{"name":"2","version":"1.0.0","description":"","main":"webpack.config.js","scripts":{"test":"echo\"Error:notestspecified\"&&exit1",},"keywords":[],"author":"","license":"ISC",
- 芯片ad71X linux 驱动程序
/*AD714XCapTouchProgrammableControllerdriversupportingAD7142/3/7/8/7ACopyright2009-2011AnalogDevicesInc.LicensedundertheGPL-2orlater.*/#include#include#include#include#include#include#include“ad714x.h
- 参与openvela社区开发:技术提升 + 硬件福利的双向奔赴指南
RIVOTEK_OPENVELA
嵌入式硬件iot
想在开源世界快速成长,还能顺手赢取硬件福利?这份结合openvela官方规范的指南,带你从合规贡献到福利收割,实现技术与奖励的双重收获!关注润芯微官方博客RIVOTEK_OPENVELA,积极参与openvela社区贡献并留言,参与抽奖!一、初识openvela社区:贡献前的核心认知openvela是由活跃工程师与研究人员共同维护的开源项目,遵循ApacheLicense2.0许可证(详见项目根目
- Leetcode 482. License Key Formatting
小白菜又菜
Leetcode解题报告leetcodelinux算法
ProblemYouaregivenalicensekeyrepresentedasastringsthatconsistsofonlyalphanumericcharactersanddashes.Thestringisseparatedinton+1groupsbyndashes.Youarealsogivenanintegerk.Wewanttoreformatthestringssucht
- Kiro AI是如何帮我实现发布 harpoon 项目
上一篇:从Shell脚本到Go应用:使用KiroAI助手完成Harpoon项目重构的完整实践提问:我现在准备发布v1.0到github,并且别人可以下载v1.0的二进制包,我需要做哪些准备和工作文章目录发布v1.0版本准备清单1.创建发布脚本2.创建LICENSE文件3.创建CHANGELOG.md4.创建GitHubActions工作流(可选,用于自动化发布)5.创建发布前检查脚本6.创建安装脚
- Node.js package.json常用配置字段(Node.js配置、Node项目配置、Node配置)(package-lock.json、yarn.lock)
Dontla
前端nodejsnode.jsjson
文章目录Node.jspackage.json配置字段详解引言基础元数据字段nameversiondescriptionkeywordsauthorlicense依赖管理dependenciesdevDependenciespeerDependenciesoptionalDependenciesoverrides脚本配置scripts发布配置privatepublishConfigfilesmai
- Github 2024-06-07开源项目日报 Top10
根据GithubTrendings的统计,今日(2024-06-07统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目3C++项目3JavaScript项目2JupyterNotebook项目1TypeScript项目1Vue项目1比特币核心:开源比特币软件创建周期:4919天开发语言:C++协议类型:MITLicenseStar数量:76760个F
- 组件分享之后端组件——基于Java的分布式系统的延迟和容错组件(熔断组件)Hystrix
cn華少
组件分享之后端组件——基于Java的分布式系统的延迟和容错组件(熔断组件)Hystrix背景近期正在探索前端、后端、系统端各类常用组件与工具,对其一些常见的组件进行再次整理一下,形成标准化组件专题,后续该专题将包含各类语言中的一些常用组件。欢迎大家进行持续关注。组件基本信息组件:Hystrix开源协议:LICENSE内容本节我们分享一个基于Java的分布式系统的延迟和容错组件(熔断组件)Hystr
- Matlab打开慢、加载慢的解决办法
RickyWasYoung
matlabwindows开发语言
安装完毕后直接打开会非常慢,而且打开了之后还得加载很久才能运行解决办法如下:1.找到路径“D:\ProgramFiles\Polyspace\R2020a\licenses”(我是把matlab安装在D盘了,如果是其他盘修改路径即可),该路径记为A2.复制该路径下的lic文件的名称“license_LAPTOP-XXXXXXXX_123456_R2020a.lic”(名称不同,找到这个文件就ok)
- 【vLLM 学习】Encoder Decoder Multimodal
HyperAI超神经
vLLMvLLMKV缓存大语言模型推理加速内存管理开源项目在线教程
vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架,实现了KV缓存内存几乎零浪费,解决了内存管理瓶颈问题。更多vLLM中文文档及教程可访问→https://vllm.hyper.ai/*在线运行vLLM入门教程:零基础分步指南源码examples/offline_inference/encoder_decoder_multimodal.py#SPDX-License-Identifier:Apach
- 【Linux内核模块】Linux内核模块程序结构
byte轻骑兵
#嵌入式Linux驱动开发实战linux运维服务器
如果你已经写过第一个"HelloWorld"内核模块,可能会好奇:为什么那个几行代码的程序能被内核识别?那些module_init、MODULE_LICENSE到底是什么意思?今天咱们就来扒一扒内核模块的程序结构,搞清楚一个合格的内核模块到底由哪些部分组成,每个部分又承担着什么角色。目录一、内核模块的"骨架":最简化结构解析二、头文件:内核模块的"说明书"2.1最常用的三个头文件2.2按需添加的其
- Github 2025-01-07Python开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-01-07统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目10TypeScript项目1C++项目1OpenHands:人工智能驱动的软件开发代理平台创建周期:195天开发语言:Python协议类型:MITLicenseStar数量:31753个Fork数量:3660次关注人数:31753人
- 【WiFi监控事件代码】
咖丨喱
网络
/**Copyright2008,TheAndroidOpenSourceProject**LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");*youmaynotusethisfileexceptincompliancewiththeLicense.*YoumayobtainacopyoftheLicenseat**http://www.
- 【esp32-s3】7.2 I2S——播放wav文件
飞鸟厌鱼
esp32esp32s3
文章目录1前言2硬件3代码4结果1前言本章实现了播放和录制功能。2硬件3代码/*I2SDigitalMicrophoneRecordingExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption.)Unlessrequiredbyapplicablelaworagreedtoinwriting,thissoftware
- 【vLLM 学习】Eagle
vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架,实现了KV缓存内存几乎零浪费,解决了内存管理瓶颈问题。更多vLLM中文文档及教程可访问→https://vllm.hyper.ai/*在线运行vLLM入门教程:零基础分步指南源码examples/offline_inference/eagle.py#SPDX-License-Identifier:Apache-2.0importargparseim
- 四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/license.txt,1320四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/Brushless-motor.jpg,40654四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/control.b
- ubuntu上编译fastDDS库源码并运行hellworld示例程序的流程
1.介绍1.1.目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章,描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程,本文章为亲身实践,有问题请私信沟通1.2.FastDDS介绍eProsimaFastDDS是一个独立的cpp中间件实现,提供OMGDDS1.4和OMGRTPS2.2可互操作的有线协议标准,是一款免费和开源软件(ApacheLicense2
- Github 2025-07-05 Rust开源项目日报Top10
老孙正经胡说
githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-07-05统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1uv:极快的Python软件包安装程序和解析器创建周期:147天开发语言:Rust协议类型:ApacheLicense2.0Star数量:7066个Fork数量:200次关注人数:7066人贡献人数:45人O
- Github 2025-07-04 Java开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
githubjava开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-07-04统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Java项目10Java实现的算法集合:使用Gitpod.io进行编辑和贡献创建周期:2883天开发语言:Java协议类型:MITLicenseStar数量:57266个Fork数量:18692次关注人数:57266人贡献人数:431人OpenIss
- linux安装java jdk17 ng
1、下载jdk包wget--header=“Cookie:oraclelicense=accept-securebackup-cookie”https://download.oracle.com/java/17/archive/jdk-17.0.10_linux-x64_bin.tar.gz2、解压jdk包:tar-zxvfjdk-17.0.10_linux-x64_bin.tar.gz3、编辑配
- 在linux安装jdk,运行jar
Liang.Wang
javalinuxjar
进入/usr/local文件夹cd/usr/local执行命令创建java文件夹mkdirjava进入java文件夹cdjava执行在线下载命令wget--no-check-certificate--no-cookies--header“Cookie:oraclelicense=accept-securebackup-cookie”http://download.oracle.com/otn-pu
- TzdInjectorNTQQ:基于内存注入的QQ NT客户端扩展框架解析
tzdwindows_7
Electron深度实践Windows逆向安全JavaScript引擎java逆向qqntqqTzdInjectorNTQQc++Electron
TzdInjectorNTQQ:基于内存注入的QQNT客户端扩展框架解析项目地址:https://github.com/tzdwindows/TzdInjectorNTQQ许可协议:GNULesserGeneralPublicLicensev3.0适用场景:Electron应用逆向工程、客户端扩展开发、JavaScript运行时研究项目背景与核心价值QQNT是基于Electron架构的新一代跨平台
- 【Python】车牌自动识别
幽兰的天空
Pythonpythonopencv
实现车牌自动识别(LicensePlateRecognition,LPR)是计算机视觉和深度学习领域中的一个常见任务。用Python和OpenCV,结合其他深度学习库,可以建立一个简单的车牌识别系统。以下是一个基于这两者的基本实现思路和示例代码。实现步骤环境准备:安装必要的库:bashpipinstallopencv-pythonopencv-python-headlessnumpypillowp
- 百度文心大模型 4.5 系列全面开源 英特尔同步支持端侧部署
2025年6月30日,百度如期兑现2月14日的预告,正式开源文心大模型4.5(ERNIE4.5)系列,涵盖10款不同参数规模的模型,包括470亿参数混合专家(MoE)模型、30亿参数MoE模型及3亿参数稠密型模型,实现预训练权重与推理代码的完全开放。这一举措标志着国内大模型技术向生态化、普惠化迈出关键一步。开源矩阵与授权机制:兼顾商业应用与技术共享文心大模型4.5系列基于ApacheLicense
- Github 2025-07-03Go开源项目日报Top10
老孙正经胡说
github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-07-03统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Go项目10JavaScript项目2Go编程语言:构建简单、可靠和高效的软件创建周期:3474天开发语言:Go协议类型:BSD3-Clause“New”or“Revised”LicenseStar数量:117964个Fork数量:16989次关注人
- Github 2025-06-07 Rust开源项目日报Top10
老孙正经胡说
githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-06-07统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10Dart项目1TypeScript项目1RustDesk:用Rust编写的开源远程桌面软件创建周期:1218天开发语言:Rust,Dart协议类型:GNUAfferoGeneralPublicLicensev3.0Star数量:581
- Github 2025-06-28 Rust开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-06-28统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10Rust实现的非官方Bitwarden兼容服务器创建周期:2317天开发语言:Rust协议类型:GNUAfferoGeneralPublicLicensev3.0Star数量:34391个Fork数量:1671次关注人数:34391人
- 【jdk】使用wget下载jdk8
催化开天地
java开发语言
因为在oracle官网下载jdk需要如果直接在linux中使用wget命令下载,实际下载是一个html文件,所以需要通过一下命令wget--no-check-certificate--no-cookies--header"Cookie:oraclelicense=accept-securebackup-cookie"http://download.oracle.com/otn-pub/java/j
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul