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1、设备树1)将描述板级硬件信息的内容都从Linux内中分离开来,用一个专属的文件格式来描述,这个专属的文件就叫做设备树,文件扩展名为.dts。一个SOC可以作出很多不同的板子,这些不同的板子肯定是有共同的信息,将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件,其他的.dts文件直接引用这个通用文件即可,这个通用文件就是.dtsi文件,类似于C语言中的头文件。.dts描述板级信息(也就是开发板上有哪些I
- Linux驱动开发笔记(五) 基于设备树与GPIO子系统(含单总线)的操作实验
云雨歇
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文章目录前言一、设备树的GPIO操作实验1.修改设备树1.1添加princtrl的设备树节点1.2添加RGB灯的设备树节点2.驱动代码编写二、基于设备树的平台设备匹配实验1.四种匹配方式的比较2.princtrl的编写2.定义平台设备结构体3.probe函数4.operations结构体函数编写三、DHT11的驱动实验前言 前两章我们学习了平台设备和设备树的相关内容,接下来将对这部分进行结合学习
- Linux驱动16 --- POLL 轮询
努力做小白
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目录一、POLL1.1介绍1.2poll应用接口1.3poll内核接口poll的工作函数一、POLL1.1介绍多路IO的实现方式之一POLL轮询多路IO方法:将多个阻塞变成一个阻塞统一管理套接字1.2poll应用接口特点:1、有事件的概念2、只能返回异动套接字的个数,无法返回准确的异动套接字3、需要轮询查询异动的套接字头文件:#include函数原型intpoll(structpollfd*fds
- linux驱动开发(21)-Linux设备驱动模型(一)
sysfs文件系统我们先讨论sysfs文件系统。Linux设备模型是个极其复杂的结构,为了构建它,除了基本的元素外(这就是接下来会谈到的kobject、kset等基础类数据结构),尚需要一种机制,来向外部(用户空间的程序)展示内部的构造,并且通过文件接口的方式实现与外界的沟通与互动。sysfs文件系统就充当了这种角色,它不但在各种基础的数据结构之间建立彼此的互联层次关系,而且向外界提供了与数据结构
- 驱动注册的全景视角:从 `module_init` 到 `/dev/xxx` 的创建之路
推荐阅读:《Yocto项目实战教程:高效定制嵌入式Linux系统》更多学习视频请关注B站:嵌入式Jerry驱动注册的全景视角:从module_init到/dev/xxx的创建之路在Linux驱动开发过程中,驱动的“注册”到底发生在哪?probe()和register谁先谁后?设备节点/dev/xxx又是如何自动出现在系统中的?这些问题看似零散,实则密切关联,构成了驱动模型的关键骨架。本文将带你完整
- linux内核驱动第一课(基于RK3568)
学习Linux驱动需要以下基础知识:C语言编程:掌握C语言是开发Linux驱动程序的基本要求。操作系统原理:了解操作系统的基本概念和原理,如进程管理、内存管理、中断处理等。Linux内核:熟悉Linux内核的结构和工作机制,了解内核模块的编写和加载方法。硬件知识:了解目标硬件平台的基本结构和工作原理。(学习过stm32更佳)学习路径1、搭建环境(交叉编译,VIM,tftp,nfs,下载工具)2、驱
- Linux字符设备驱动开发
一.字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux应用程序对驱动程序的调用如下图所示:在Linux中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个
- Linux驱动开发:掌握SPI通信机制
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Linux驱动开发linux驱动开发SPI
目录标题1、SPI简介2、SPI通信机制3、Linux内核中的SPI支持4、SPI核心API5、SPI控制器驱动6、SPI设备驱动7、编写SPI设备驱动8、调试SPI驱动在Linux驱动开发中,串行外设接口(SPI)是一种常见的高速全双工通信协议,用于连接处理器和各种外设。本文将深入探讨SPI的工作原理,并演示如何在Linux环境下开发SPI驱动程序。1、SPI简介SPI(SerialPeriph
- 【Linux内核】Linux驱动开发
撬动未来的支点
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推荐书籍:《Linux内核探秘:深入解析文件系统和设备驱动的架构与设计》知识点x86的IO地址空间和内存地址空间是独立的两套地址空间,并且使用不同的指令访问。MOV,IN,OUT。内存映射I/O可以将IO映射到内存。ARM等RISC采用统一编编址,无独立IO空间概念。为什么有IO地址空间的概念。因为在PCI总线下,外部芯片都有控制寄存器(配置空间)和设备本地内存(内存空间)两个部分,他们是独立的。
- 【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序
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Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
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一.如何学习Linux驱动Linux驱动开发基础Linux驱动开发是指为Linux操作系统创建能够控制和管理硬件设备的软件模块的过程。驱动程序是操作系统内核的一部分,它们负责与硬件设备通信,确保硬件能够正常工作。Linux内核提供了一个丰富的框架和API,用于简化驱动程序的开发。学习资源和教程对于初学者来说,有许多在线资源和书籍可以帮助理解Linux驱动开发的概念和技术。例如,《Linux设备驱动
- I2C子系统面试指南:基础原理、经典问答与答题技巧全解析
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I2C子系统面试指南:基础原理、经典问答与答题技巧全解析关于本篇博文,B站视屏讲解链接,点击进入深度学习一、引言:为什么要深入掌握I2C子系统?在嵌入式、驱动开发、BSP移植、甚至AIoT行业,I2C几乎是绕不开的“基础功”。不管你是应聘Linux驱动开发、嵌入式软件工程师、SoC底层支持,还是BSP/系统调试,I2C的核心架构和调试经验都是面试高频关注点。掌握I2C子系统,关键不止是能写驱动,更
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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
- Linux 设备树详解:从概念到实战
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关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
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本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
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- 01-驱动开发开篇
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概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
- Linux驱动开发:Platform总线全解析
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- Linux驱动开发笔记4:新字符设备驱动
字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。新字符设备驱动:动态分配和释放设备号、自动创建设备节点、设置文件的私有数据。动态分配和释放设备号如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:intalloc_chrdev_regi
- 【Linux 驱动中的 I/O 模型】
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Linux驱动中的I/O模型一、等待队列(WaitQueue)1.1原理与概念1.2代码示例1.3应用场景二、非阻塞访问(Non-blockingI/O)2.1原理与概念2.2代码示例2.3应用场景三、I/O多路复用(I/OMultiplexing)3.1原理与概念3.2代码示例3.3应用场景四、信号驱动I/O(Signal-drivenI/O)4.1原理与概念4.2代码示例4.3应用场景五、各I
- 【Linux驱动开发 ---- 4_驱动开发框架和 API】
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Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目录Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目标:1.Linux设备模型(LinuxDeviceModel)**设备模型的核心概念**:2.设备树(DeviceTree)**设备树示例**:3.`sysfs`:与用户空间交互的接口4.平台设备(PlatformDevices)**平台设备注册示例**:5.驱动API及常用操作6.实践任务:
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一、利用阿里云服务器实现树莓派外网访问(SSH反向代理)1.树莓派端配置步骤1:安装SSH服务(若未安装)sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2:创建反向代理连接-p22:指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN:静默模式、后台运行、不分配伪终端-R:反向代理参数2222:阿里云服务器用于映射的端口(需自行定义未被占用的端口)username:阿里云服务器登录用户名
- linux驱动开发(10)- 互斥锁mutex
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用count=1的信号量实现的互斥方法不是Linux下经典的用法,Linux内核针对count=1的信号量重新定义了一个新的数据结构structmutex,一般都称其为互斥锁或者互斥体。同时内核根据使用场景的不同,把用于信号量的DOWN和UP操作在structmutex上作了优化与扩展,专门用于这种新的数据类型。互斥锁的定义与初始化互斥锁mutex的概念本来就来自semaphore,如果去除掉那些
- linux驱动开发(9)- 信号量
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相对于自旋锁,信号量的最大特点是允许调用它的线程进入睡眠(休眠)状态。这意味着试图获得某一信号量的进程会导致对处理器拥有权的丧失,也即出现进程的切换。我们记忆的时候可以把信号量想象成信号灯(红绿灯),获取不到信号量(红灯)的时候,需要休眠(排队等待)。休眠实际上也就是进入CPU调度的一个队列里面。信号量的定义与初始化信号量的定义如下:structsemaphore{spinlock_tlock;u
- Linux驱动开发并发与竞争 信号量使用 互斥体(Mutex)使用
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信号量在Linux驱动开发中,信号量是一种重要的同步机制,用于控制对共享资源的访问,防止并发访问造成的数据不一致或竞争条件。以下是对信号量的详解,包括定义、使用方式、相关API、示例代码及注意事项。1.信号量的基本概念信号量(Semaphore)是一个用于控制对共享资源的访问的计数器。它的基本工作原理是维护一个整数值,表示当前可用的资源数量。信号量可以分为两种类型:二元信号量(BinarySema
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vmalloc与vfreevmalloc函数也是内核模块会使用到的一个内存分配函数,它的特点是分配的虚拟地址空间是连续的,但是这段虚拟地址空间所映射的物理地址可能是不连续的。vmalloc函数主要对vmalloc区进行操作,它返回的虚拟地址就来自于该区域。在驱动程序中并不鼓励使用vmalloc函数,这主要是出于以下几个方面的考虑:首先,vmalloc的实现机制决定了它的使用效率没有kmalloc这
- Linux驱动中mmap内存映射详解
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mmap在linux哪里?什么是mmap?上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED)、LCD控制器、磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据。但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口。操作设备还有很多方法,如ioctl、ioremapmm
- 嵌入式软件开发就业面试题。2022最新,最全总结。
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嵌入式软件面试题面试c语言c++linux单片机
嵌入式面试题!!!1.select和epoll的区别2.异步IO和同步IO区别?3.什么叫死锁?产生死锁的原因是什么?4.死锁的必要条件是什么?5.linux的进程状态有哪些?6.什么是优先级翻转,如何避免优先级翻转?7.Linux驱动程序的功能是什么?8.Linux驱动程序的分类有哪些?9.内核程序中申请内存使用什么函数?10.内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?11.自旋锁和信号
- Linux阻塞和非阻塞IO
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- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
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数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
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要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
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public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
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在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
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JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
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在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
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Admin类的主要方法注释:
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/**
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*
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- nginx gzip
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Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
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- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
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public class LinkListTest {
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* we deal with two main missions:
*
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import java.io.BufferedReader;
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关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
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Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
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JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
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我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
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- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
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this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
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- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f