PWM定时器

在OK6410开发板中，蜂鸣器的IO口为GPF15

 

 

 

关于GPF15的GPIO详细参考S3C6410的PDF手册

GPF14 [29:28] 00 = Input       01 = Output   10 = PWM TOUT[0]  11 = CLKOUT[0] 
GPF15 [31:30] 00 = Input        01 = Output  10 = PWM TOUT[1]  11 = Reserved 

重点介绍PWM定时器工作：

S3C6410X中有5个定时器，这些定时器产生内部中断。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4没有此功能。

PWM具有两种操作模式：自动装载模式，一次触发模式。为实现PWM功能，芯片提供了16个功能寄存器。这些功能寄存器都连接APB总线。

定时器具有双缓冲特性，这样就能在不停止当前定时器操作的情况下，为下次定时器运行装入新的数值。尽管为定时器设置了新数值，但当前的定时操作能够成功完成。定时器从TCNTBn读取的值是为下次延时定时用的，并不影响当前定时器的运行。当TCNTn减小到0的时候，TCNTBn的值会自动复制到TCNTn中，这就是说的自动装载操作。定时器的当前计数值可以从定时计数观察寄存器中TCNTOn读取。如果TCNTn为0且从装载也为0的话则TCNTn不在进行下次操作。

在S3C6410的PDF手册中介绍PWM的工作流程：

The Pulse Width Modulation function (PWM) uses the value of the TCMPBn register. The timer control logic
changes the output level when the down-counter value matches the value of the compare register in the timer
control logic. Therefore, the compare register determines the turn-on time (or turn-off time) of a PWM output. 
The TCNTBn and TCMPBn registers are double buffered to allow the timer parameters to be updated in the
middle of a cycle. The new values will not take effect until the current timer cycle completes.
A simple example of a PWM cycle is shown in the figure below. 
 

 
1.  Initialize the TCNTBn with 159(50+109) and the TCMPBn with 109.  
2.  Start Timer by setting the start bit and manual update bit off. 
The TCNTBn value of 159 is loaded into the down-counter, the output is driven low.
3.  When down-counter counts down to the value in the TCMPBn register 109, 
the output is changed from low to high 
4.  When the down-counter reaches 0, the interrupt request is generated.  
5.  The down-counter is automatically reloaded with TCNTBn, which restarts the cycle.

对于PWM 功能，要用到寄存器TCMPBn,当递减计数器down-counter的值和比较寄存器TCMPBn的值相同时，定时控制逻辑模块就会改变输出电平。因此比较寄存器TCMPBn决定了PWM的输出。

 

 

定时器0工作寄存器：

 

 

 

在TCFG1 (Timer Configuration Register) 中

 

在 TCON (Timer Control Register)中

 

见下一篇：OK6410之蜂鸣器驱动软件分析---PWM定时器