晨风先生
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Matlab机器人工具箱的安装

机器人学工具箱（Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法。

1.把下载后的压缩包解压，得到一个名为robot-9.10的文件夹。
Matlab机器人工具箱的安装_第1张图片
rvctools就是机器人工具箱；pdf和doc文件是使用说明。
2.将rvctools文件夹放在你的matlab安装目录下的toolbox文件夹下
3.打开matlab，我这里版本是2012a，把机器人工具箱的文件路径添加进来，保存即可
Matlab机器人工具箱的安装_第2张图片

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