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1、设备树1)将描述板级硬件信息的内容都从Linux内中分离开来,用一个专属的文件格式来描述,这个专属的文件就叫做设备树,文件扩展名为.dts。一个SOC可以作出很多不同的板子,这些不同的板子肯定是有共同的信息,将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件,其他的.dts文件直接引用这个通用文件即可,这个通用文件就是.dtsi文件,类似于C语言中的头文件。.dts描述板级信息(也就是开发板上有哪些I
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云雨歇
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文章目录前言一、设备树的GPIO操作实验1.修改设备树1.1添加princtrl的设备树节点1.2添加RGB灯的设备树节点2.驱动代码编写二、基于设备树的平台设备匹配实验1.四种匹配方式的比较2.princtrl的编写2.定义平台设备结构体3.probe函数4.operations结构体函数编写三、DHT11的驱动实验前言 前两章我们学习了平台设备和设备树的相关内容,接下来将对这部分进行结合学习
- Linux驱动16 --- POLL 轮询
努力做小白
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目录一、POLL1.1介绍1.2poll应用接口1.3poll内核接口poll的工作函数一、POLL1.1介绍多路IO的实现方式之一POLL轮询多路IO方法:将多个阻塞变成一个阻塞统一管理套接字1.2poll应用接口特点:1、有事件的概念2、只能返回异动套接字的个数,无法返回准确的异动套接字3、需要轮询查询异动的套接字头文件:#include函数原型intpoll(structpollfd*fds
- linux驱动开发(21)-Linux设备驱动模型(一)
sysfs文件系统我们先讨论sysfs文件系统。Linux设备模型是个极其复杂的结构,为了构建它,除了基本的元素外(这就是接下来会谈到的kobject、kset等基础类数据结构),尚需要一种机制,来向外部(用户空间的程序)展示内部的构造,并且通过文件接口的方式实现与外界的沟通与互动。sysfs文件系统就充当了这种角色,它不但在各种基础的数据结构之间建立彼此的互联层次关系,而且向外界提供了与数据结构
- 驱动注册的全景视角:从 `module_init` 到 `/dev/xxx` 的创建之路
推荐阅读:《Yocto项目实战教程:高效定制嵌入式Linux系统》更多学习视频请关注B站:嵌入式Jerry驱动注册的全景视角:从module_init到/dev/xxx的创建之路在Linux驱动开发过程中,驱动的“注册”到底发生在哪?probe()和register谁先谁后?设备节点/dev/xxx又是如何自动出现在系统中的?这些问题看似零散,实则密切关联,构成了驱动模型的关键骨架。本文将带你完整
- linux内核驱动第一课(基于RK3568)
学习Linux驱动需要以下基础知识:C语言编程:掌握C语言是开发Linux驱动程序的基本要求。操作系统原理:了解操作系统的基本概念和原理,如进程管理、内存管理、中断处理等。Linux内核:熟悉Linux内核的结构和工作机制,了解内核模块的编写和加载方法。硬件知识:了解目标硬件平台的基本结构和工作原理。(学习过stm32更佳)学习路径1、搭建环境(交叉编译,VIM,tftp,nfs,下载工具)2、驱
- Linux字符设备驱动开发
一.字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux应用程序对驱动程序的调用如下图所示:在Linux中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个
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目录标题1、SPI简介2、SPI通信机制3、Linux内核中的SPI支持4、SPI核心API5、SPI控制器驱动6、SPI设备驱动7、编写SPI设备驱动8、调试SPI驱动在Linux驱动开发中,串行外设接口(SPI)是一种常见的高速全双工通信协议,用于连接处理器和各种外设。本文将深入探讨SPI的工作原理,并演示如何在Linux环境下开发SPI驱动程序。1、SPI简介SPI(SerialPeriph
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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
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关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
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本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
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概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
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Linux驱动开发专题:Platform总线详解目录Linux驱动开发专题:Platform总线详解1.前言2.Linux设备模型简介3.Platform总线简介Platform总线特点:4.Platform设备和驱动4.1platform_device4.2platform_driver5.Platform总线的设备注册与驱动绑定流程5.1设备注册5.2驱动注册5.3设备驱动匹配6.设备树与Pl
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字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。新字符设备驱动:动态分配和释放设备号、自动创建设备节点、设置文件的私有数据。动态分配和释放设备号如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:intalloc_chrdev_regi
- 【Linux 驱动中的 I/O 模型】
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Linux驱动中的I/O模型一、等待队列(WaitQueue)1.1原理与概念1.2代码示例1.3应用场景二、非阻塞访问(Non-blockingI/O)2.1原理与概念2.2代码示例2.3应用场景三、I/O多路复用(I/OMultiplexing)3.1原理与概念3.2代码示例3.3应用场景四、信号驱动I/O(Signal-drivenI/O)4.1原理与概念4.2代码示例4.3应用场景五、各I
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一、利用阿里云服务器实现树莓派外网访问(SSH反向代理)1.树莓派端配置步骤1:安装SSH服务(若未安装)sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2:创建反向代理连接-p22:指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN:静默模式、后台运行、不分配伪终端-R:反向代理参数2222:阿里云服务器用于映射的端口(需自行定义未被占用的端口)username:阿里云服务器登录用户名
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用count=1的信号量实现的互斥方法不是Linux下经典的用法,Linux内核针对count=1的信号量重新定义了一个新的数据结构structmutex,一般都称其为互斥锁或者互斥体。同时内核根据使用场景的不同,把用于信号量的DOWN和UP操作在structmutex上作了优化与扩展,专门用于这种新的数据类型。互斥锁的定义与初始化互斥锁mutex的概念本来就来自semaphore,如果去除掉那些
- linux驱动开发(9)- 信号量
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相对于自旋锁,信号量的最大特点是允许调用它的线程进入睡眠(休眠)状态。这意味着试图获得某一信号量的进程会导致对处理器拥有权的丧失,也即出现进程的切换。我们记忆的时候可以把信号量想象成信号灯(红绿灯),获取不到信号量(红灯)的时候,需要休眠(排队等待)。休眠实际上也就是进入CPU调度的一个队列里面。信号量的定义与初始化信号量的定义如下:structsemaphore{spinlock_tlock;u
- Linux驱动开发并发与竞争 信号量使用 互斥体(Mutex)使用
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信号量在Linux驱动开发中,信号量是一种重要的同步机制,用于控制对共享资源的访问,防止并发访问造成的数据不一致或竞争条件。以下是对信号量的详解,包括定义、使用方式、相关API、示例代码及注意事项。1.信号量的基本概念信号量(Semaphore)是一个用于控制对共享资源的访问的计数器。它的基本工作原理是维护一个整数值,表示当前可用的资源数量。信号量可以分为两种类型:二元信号量(BinarySema
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vmalloc与vfreevmalloc函数也是内核模块会使用到的一个内存分配函数,它的特点是分配的虚拟地址空间是连续的,但是这段虚拟地址空间所映射的物理地址可能是不连续的。vmalloc函数主要对vmalloc区进行操作,它返回的虚拟地址就来自于该区域。在驱动程序中并不鼓励使用vmalloc函数,这主要是出于以下几个方面的考虑:首先,vmalloc的实现机制决定了它的使用效率没有kmalloc这
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mmap在linux哪里?什么是mmap?上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED)、LCD控制器、磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据。但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口。操作设备还有很多方法,如ioctl、ioremapmm
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嵌入式软件面试题面试c语言c++linux单片机
嵌入式面试题!!!1.select和epoll的区别2.异步IO和同步IO区别?3.什么叫死锁?产生死锁的原因是什么?4.死锁的必要条件是什么?5.linux的进程状态有哪些?6.什么是优先级翻转,如何避免优先级翻转?7.Linux驱动程序的功能是什么?8.Linux驱动程序的分类有哪些?9.内核程序中申请内存使用什么函数?10.内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?11.自旋锁和信号
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- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
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《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
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java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
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SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
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本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
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- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
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Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
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端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
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import java.util.Arrays;
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首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
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举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
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Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
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创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
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HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
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c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
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int i;
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f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
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JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
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Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
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面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
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关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb