ubuntu16.04安装OpenCV3.4.1

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE（版本2.5）的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#、Ch、Ruby的支持。
所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现。

opencv3.4.1的下载地址
安装opencv 需要安装一些软件包
在终端中输入以下命令

$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
# 可选安装
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

使用CMake编译OpenCV源文件
将opencv-3.4.1.zip解压出来，然后进入解压后的文件夹内，创建一个目录build,再进入build目录，打开终端。执行cmake命令。

cd  opencv-3.4.1/
mkdir build
cd  build 
cmake ..

安装
还是在build目录中，执行一以下命令：

# 安装过程比较耗时
$ make
$ sudo make install

到目前为止，opencv就在Linux系统上安装完成了
配置环境变量
将opencv的库加入到路径，从而让系统可以找到
在root权限下，执行以下命令：

sudo  vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在打开的文件中输入

/usr/local/lib

保存退出

sudo ldconfig #使配置生效

编辑bash.bashrc

sudo gedit /etc/bash.bashrc

末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出
验证安装是否成功

cd  /opencv-3.4.0/samples/cpp
g++ edge.cpp  -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test

这时会出现两幅图片 表示安装已经成功