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胶棒天线
胶棒天线选购指南:2025十大品牌盘点与应用方案解析随着无线通信技术的迅猛发展,胶棒天线(RubberDuckAntenna)作为一种轻便、经济且高效的天线解决方案,广泛应用于物联网(IoT)、无线局域网(WLAN)、工业自动化、无人机以及各类通信设备中。2025年的市场竞争更加激烈,新兴技术与经典产品并存,行业用户在选购时需要全面了解品牌、产品性能与应用方案。本文将结合权威性数据平台的分析,详细
- AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新
AI云原生与云计算技术学院
AI云原生与云计算人工智能科技ai
AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新关键词:人工智能、空间智能、计算机视觉、SLAM、空间计算、增强现实、自动驾驶摘要:本文将深入探讨人工智能如何革新空间智能领域。我们将从基本概念出发,逐步分析AI在空间感知、理解和交互方面的突破性进展,包括SLAM技术、3D重建、空间计算等核心应用。通过生动的比喻和实际案例,揭示AI如何赋予机器"空间思维"能力,并展望这一技术融合的未来发展趋势。背景介绍目的
- 【电池维护指南】无人机无人车常见种类电池的常识和维护分享
北无锋
无人机机器人硬件工程
西安电子科技大学智群科技创新俱乐部培训指南(一)如何读懂电池参数?1.电池上面的mAh表示电池的容量如5200mAh,如果以1000mA放电,可以持续放电5.2小时,电流减半,则放电时间加倍。2.电池后面多少C表示电池的放电能力和充电倍率电池的放电能力:以倍数C来表示的,这意味着按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。例如,如果一个电池的标称容量为1000mAh,且其放电能力标准为5C
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言:边缘计算赋能智能监控在AIoT时代,将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano(4GB版本)开发板上,构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统,集成无人机控制与地面站监控界面,最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目,读者将掌握:嵌入式端模型优化与部署技巧;多目标跟踪算法工程化实现;无人机-地面站协同控制架构;边缘计算场景下
- 4导入倾斜摄影_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践
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4导入倾斜摄影
摘要:分别用RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机Phantom4PRO开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验。结果表明:RTK电台模式(不做坐标校正,精度低)、RTK-CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果;像控点相对坐标差较小,但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK-CORS测量像控点的航测成果平面精度为0.036m,高程精度为0.135m;4种明显地物实测距离偏差都在2cm内。低
- 14、基于无人机与CNN技术的森林研究:原木识别与冠层空隙分析
Sunny
计算科学前沿:ICCSA2021精选无人机CNN原木识别
基于无人机与CNN技术的森林研究:原木识别与冠层空隙分析基于CNN的原木识别研究近年来,基于单根原木追踪圆木的方法备受关注。此前的研究提出了一种基于原木端面图像的物理自由方法,借鉴了指纹和虹膜识别的技术,在使用真实分割数据时取得了不错的效果。但在实际应用中,需要一个完全自动化的系统。为了填补这一空白,研究采用了基于卷积神经网络(CNN)的分割方法与原木识别方法相结合的方式,并与传统原木识别方法在自
- 无人机交通巡检:无人机车辆跟踪实现自动巡逻
快联科技AI购
人工智能科技ai算法深度学习
通过无人机车辆跟踪技术,锁定车辆后,基于人工智能视觉分析技术,结合无人机摄像头,可实现对车辆的自动轨迹跟踪,下面介绍几种效果较好的无人机车辆跟踪所涉及的技术。TCTrack:TemporalContextsforAerialTracking在现有的视觉跟踪器中,连续帧之间的时间背景远未得到充分的利用。在这项工作中,ZiangCao和ZiyuanHuang等人提出了一个全面的框架:TCTrack,以
- 行业级开源无人机目标追踪,高空助力抓贼!
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活久见!成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作,请勿模仿!本次实验中我们使用的是Prometheus600(P600)行业级无人机研发平台(此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证),搭配三轴吊舱,采用了SiamRPN框选跟踪算法,通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离,再根据目标中心到画面中心的像素误差计算,获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后,结合相机质心到
- 无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统
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算法python无人机算法数据挖掘深度学习网络媒体
无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统1.项目概述本项目旨在开发一个基于Python的自动化系统,能够从TIFF格式的无人机正摄影像中识别并提取多种地物要素,包括水边线、道路、桥梁、植被图斑、房屋、趸船和护岸。系统将采用深度学习与计算机视觉技术相结合的方法,实现高精度(95%以上)的自动识别,并将结果以带有相同坐标信息的矢量DWG/DXF格式保存。2.系统架构设计2.1总体架构系统采用模块化设计,主
- 《小白入门:无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》
无人装备硬件开发爱好者
无人机
一、电调ESC的核心作用:连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中,电调(ElectronicSpeedController,电子调速器)是连接飞控与电机的关键部件,相当于“翻译官”:它接收飞控发出的控制信号(如“加速”“减速”),将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机,并实时调节电机转速。没有电调,飞控的指令无法传递给电机,无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说,理解电调的核心功能可以
- 无人机动力系统全解析:核心组件、工作原理与实用指南
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无人机动力无人机配件多旋翼无人机无人机电调南昌长空科技无人机
无人机想要实现稳定飞行与灵活操控,离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器(电调)、电池和螺旋桨四大核心组件为基础,各部分精密配合,共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来,本文将从基础原理入手,结合实战要点,为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解(一)电机:动力源的心脏1.类型与特性电机类型工作原理适用场景典型参数无刷电机定子绕组通电产生旋转磁场,驱动转子永磁体转动
- sahi+yolov8实现图像切片推理
文章目录前言一、SAHI介绍切片推理兼容性设计二、使用步骤图像切片推理与结果融合代码示例结果对比总结前言本文记录项目中涉及到了无人机正射图像的推理(通常8000像素*8000像素以上),由于模型推理尺寸是640*640的,如果直接整图送入模型推理,推理效果极差,可以考虑采用多个切片进行分别进行推理,最后合并推理结果的方式。一、SAHI介绍SAHI(SlicingAidedHyperInferenc
- 在无人机中IMU的主要功能是什么?
Yuroo zhou
IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件,其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合,解算无人机的实时姿态角(俯仰、横滚、偏航),当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域(如城市峡谷、室内环境),IMU可独立维持短时间导航解算,避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性,成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
- 无人机保养指南
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无人机
定期清洁无人机在使用后容易积累灰尘、沙砾等杂物,需及时清洁。使用软毛刷或压缩空气清除电机、螺旋桨和机身缝隙中的杂质。避免使用湿布直接擦拭电子元件,防止短路。电池维护锂电池是无人机的核心部件,需避免过度放电或充电。长期存放时应保持电量在40%-60%,并置于阴凉干燥处。每次飞行前检查电池是否有膨胀、漏液等异常现象。螺旋桨检查螺旋桨的平衡性直接影响飞行稳定性。定期检查桨叶是否有裂纹、变形或磨损,发现损
- 无人机机体结构设计要点难点分析
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无人机云卓科技遥控器通道高科技
一、设计要点1.轻量化:核心目标:最大程度减轻结构重量,提升有效载荷能力、续航时间、飞行速度和机动性。实现手段:选用高比强度/比刚度材料(碳纤维复合材料、航空铝合金、钛合金、工程塑料)、拓扑优化、尺寸优化、拓扑优化、中空/夹层结构设计、功能集成。2.强度与刚度:强度:结构必须能承受飞行中遇到的各种极限载荷而不发生永久变形或断裂。刚度:结构需有足够刚度抵抗变形,保证气动外形精度、避免气动弹性问题、保
- IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么?
Yuroo zhou
IMU无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要,是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一,IMU(包含三轴加速度计和三轴陀螺仪)是飞控系统实时估算无人机姿态(俯仰、横滚、偏航角)的核心传感器,直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求,可轻松集成于各类无人机中,大幅降低对无人机负载能力的占用,间接提
- 【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究Matlab代码
Matlab科研工作室
无人机边缘计算matlab
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
- 复杂地形下机器人自主导航与SLAM仿真脚本(五)
HH予
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为了解决上一篇遇到的问题:使用更兼容的方法来解决这个问题:%=============================================%复杂地形下机器人自主导航与SLAM仿真(MATLABR2019a)%最终修复版:完全解决地标图形更新问题%=============================================functioncomplex_terrain_sl
- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心,涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计:俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)需通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机剧烈机动时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心,其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机高速飞行时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑(
- 职坐标:嵌入式AI项目指南
本指南系统梳理嵌入式AI项目的核心框架,重点聚焦边缘计算设备开发、智能家电控制系统设计及无人机飞控系统实战三大关键领域。作为入门起点,它将引导读者从基础概念出发,逐步深入项目实现细节,覆盖硬件集成、算法优化到系统调试等全流程环节。后续章节将以此为基础,分步解析各项目的技术难点、技能培养路径及实战应用场景,帮助学习者高效构建从理论到落地的进阶体系。嵌入式AI项目入门嵌入式AI项目结合人工智能技术与嵌
- 无人机中的数学应用-第一章:地形测绘:构建无人机眼中的 “数字大地”
无人机地形测绘:构建数字大地的数学密码目录地形测绘:构建无人机眼中的“数字大地”2.1等高线的数学本质与应用2.1.1什么是等高线?——从“地图曲线”到“海拔密码”2.1.2等高线的数学表达——隐函数背后的地形语言2.1.3等高线的“秘密”:坡度计算与地形解读2.1.4等高线在无人机中的应用场景——从救援到农业的实战价值2.2数字高程模型(DEM)的生成原理2.2.1什么是数字高程模型(DEM)?
- 无人机中的数学应用-第二章:航线规划:数学驱动的路径优化
无人装备硬件开发爱好者
无人机无人机数学应用无人机航迹规划飞行路径数学应用
目录引言:数学如何为航线规划“导航”1.路径规划数学发展的历史脉络:从图论到智能算法1.1启蒙阶段(17-19世纪):几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期(20世纪上半叶):算法思想的突破1.3算法爆发期(20世纪末):从Dijkstra到A*的飞跃1.4智能优化时代(21世纪至今):从单一算法到融合模型2.路径搜索算法的基本原理:从“盲目搜索”到“智能导航”2.1改进A*算法:无人机路径规划的
- 第3.3章 一文带你入门PCL点云库及在机器人SLAM中的代码实战
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机器人工程师带你入门SLAM人工智能c++算法机器人开发语言
目录一、PCL库:开启3D感知大门的钥匙二、PCL库基础入门2.1什么是PCL库2.2PCL源码头文件分类概览总结2.3安装PCL库2.4基础数据结构与概念三、PCL库在SLAM中的核心应用3.1点云获取与预处理3.2点云特征提取与描述3.3点云配准3.4点云分割与目标识别四、进阶技巧与优化策略4.1提高算法效率的方法4.2解决实际问题的经验4.3与其他技术的融合五、案例分析:PCL库实战应用六、
- 007:无人机遥控器功能介绍
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014-无人机航测1024程序员节无人机遥控器构成无人机遥控器主界面要素LNKMENU菜单SYSTEMMENUMOLMENU无人机遥控器操作
摘要:本文详细介绍无人机遥控器构成、主界面要素、LNKMENU菜单和SYSTEMMENU系统菜单的功能。一、遥控器介绍无人机遥控器通常包括拨杆开关、主控杆、HOME键、中立微调、主界面、发射天线、旋钮开关、型号、电源开关、舵量监控、触控菜单键等构件,各种构件的功能及常用操作如下:拨杆开关定义:拨杆开关通常用于控制无人机的飞行模式、电源状态或其他特定功能。功能:通过拨动拨杆,可以切换无人机的飞行模式
- 云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”
Deepoch
无人机
云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”江淮平原的麦浪上空,一架六旋翼无人机突然悬停。多光谱镜头捕捉到第三垄小麦的条锈病斑,机身自动下降至1.5米高度精准喷药;热成像发现灌溉渠渗漏点,实时标记坐标并测算水量损失;农户在地头喊“东头地块加量施肥”,飞行轨迹瞬间重构——这并非人工遥控,而是传统农业无人机加装Deepoc具身智能开发板后获得的认知觉醒。当钢铁之翼被赋予“透视作物
- C++ 设计模式《小明的万能快递助手:送货流程的模板革命》
模式名称:模板方法(TemplateMethod)背景故事:在创业扩大后,小明接入了许多配送合作伙伴。有骑车的、走路的、无人机的,甚至还有“宠物快递机器人”。但每次集成新配送方式时,小明都要重复写一遍整个配送流程代码:voiddeliver(){接单();取货();送货();签收();}不过每种快递方式中有些步骤略有不同,比如:无人机不需要“签收”;宠物快递要“喂一口狗粮”;人工快递会“寒暄几句
- 无人机组网:连接未来的智能网络
云望无线图传模块
无人机网络
在科技飞速发展的今天,无人机已经不再是单纯的飞行器,它们正在成为未来通信、监控、运输等领域的重要工具。而随着无人机技术的不断进步和广泛应用,无人机组网(UAVNetwork)作为一种新兴的技术,逐渐成为了各行各业关注的焦点。无人机组网技术的出现,标志着无人机不仅仅是孤立的飞行器,它们将组成一个庞大的智能网络,发挥更大的作用。无人机组网,顾名思义,就是通过多架无人机之间的协同作业,形成一个相互连接、
- 无人机图传模块的作用与应用前景
云望无线图传模块
无人机
随着无人机技术的迅猛发展,越来越多的行业开始应用无人机进行各种任务。而在无人机的各项技术中,图传模块无疑是一个至关重要的组成部分。图传模块,即图像传输模块,是无人机系统中用于传输实时视频和图像的设备,它能够将无人机拍摄的画面迅速传输到地面控制端或远程操作端,让操作者可以实时了解飞行过程中的情况。图传模块的作用非常直接而关键,它为无人机提供了与外界的视觉连接。在执行飞行任务时,无论是进行航拍、搜索与
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后