ME-Msc-
ME-Msc-

ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源

笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials

常用可视化工具

  • QT工具箱(终端输入启动)

    • 日志输出工具：rqt_console
    • 计算图可视化工具：rqt_graph
    • 数据绘图工具：rqt_plot
    • 图像渲染工具：rqt_image_view
    • 综合工具：rqt
      ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源_第1张图片

  • Rviz，三维数据显示平台(终端输入rviz启动)
    ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源_第2张图片
    ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源_第3张图片

  • Gazebo，三维物理仿真平台(终端输入roslaunch gazebo_ros +launch文件启动)
    ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源_第4张图片
    ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源_第5张图片

学习资源

  • 机器人学–斯坦福大学公开课：https://www.bilibili.com/video/av4506104/
  • 机器人学–交通大学：https://www.bilibili.com/video/av18516816/?p=2
  • Andrew Davison机器人学讲座：http://www.doc.ic.au.uk/~ajd/Robotics/index.html
  • ROS理论与实践：http://www.shenlanxueyuan.com/course/168
  • ETH-Robotic Systems Lab：http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures.html
  • ROS机械臂开发：http://www.shenlanxueyuan.com/course/154
  • ROS：https://www.ros.org
  • ROS Wiki：http://wiki.ros.org/
  • ROSCon 2012~2019：https://roscon.ros.org
  • ROS Robots：https://robots.ros.org/
  • Ubuntu Wiki：https://wiki.ubuntu.org.cn
  • 古月居：http://www.gyh.ai
  • zhangrelay的专栏：https://blog.csdn.net/ZhangRelay
  • 易科机器人实验室：http://blog.exbot.net/
  • 开源机器人学学习指南：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics

你可能感兴趣的:(ROS)

  • 你的连接不是专用连接攻击者可能试图从 github.com 窃取你的信息(例如，密码、消息或信用卡)。 --解决办法
    我遇到了.检查安全软件或企业防火墙/代理(包括VPN)这个问题，关了就好，我是用来xbox加速github，所以先开在关既可以加速又可以访问这个错误表明你的浏览器（MicrosoftEdge）无法安全地连接到GitHub，因为遇到了证书验证问题（NET::ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID）。错误信息明确指出网站使用了HSTS（HTTPStrictTransportSecurit
  • 【MySQL】MySQL数据库如何改名 武昌库里写JAVA 面试题汇总与解析springbootvue.jssqljava学习
    MySQL建库授权语句https://www.jianshu.com/p/2237a9649ceeMySQL数据库改名的三种方法https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3584881.htmlMySQL安全修改数据库名几种方法https://blog.csdn.net/haiross/article/details/51282417MySQL重命名数据库https://
  • word转pdf、pdf转word在线工具分享 bpmh 常用工具wordpdf
    ️一、在线转换网站（方便快捷，无需安装）MicrosoftOfficeOnline(官方推荐，最安全可靠)：网址：直接使用你的Microsoft账户登录https://www.office.com/方法：将你的.docx或.doc文件上传到OneDrive。在OfficeOnline中打开该Word文档。点击文件>另存为>下载PDF副本。优点：官方出品，完全免费，无需额外上传到第三方服务器，安全性
  • 探索高效文档转换新路径：Aspose.Words v18.7助力Word无缝变PDF 邴卉露Robust
    探索高效文档转换新路径：Aspose.Wordsv18.7助力Word无缝变PDF【下载地址】Aspose.Wordsv18.7C示例源码Word转PDF无需安装Office本仓库提供了一个使用Aspose.Wordsv18.7将Word文档转换为PDF文档的C#示例源码。Aspose.Words是一个强大的.NET控件，允许开发者在不安装MicrosoftOffice的情况下读写Word文档，并
  • 旅游英语【家庭聚餐风波】 Cavin1005
    Reed,Ihopeyou'rehungry.Thelobsterhereisfantastic!Dad,Idon'twantlobster...It'sthespecialty!Justtryit!Butldon'twantto...You'veneverevenhadit!Becauseit'sgross!Oops.Areyoureadytoorder?Um,almost.Couldyoure
  • 基本服务 FTP & SMB 会飞的灰大狼 Centos7linux
    基本服务FTP&SMB前言：FTP简称为文件传输协议前面说的他可以做到备份的功能那么它可以做到文件传输的过程smb我们简单来说共享文件夹‍NFSNFS（NetworkFileSystem，网络文件系统）是一种分布式文件系统协议，允许不同计算机之间通过网络共享文件和目录，使远程文件系统像本地文件系统一样被访问。它最初由SunMicrosystems开发，现在已成为UNIX/Linux系统中常用的网络
  • 在一个存在的包里面编写msg消息文件 CrimsonEmber ROS笔记ROS2
    前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口，但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件，在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
  • ROS2编写一个简单的插件 CrimsonEmber ROS笔记ROS2笔记学习
    1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
  • 在 Windows 系统 下直接使用了 Linux/macOS 的环境变量设置语法 PLATFORM=android
    一、报错原因由于开发这个项目的同事，使用电脑的操作系统是macOS。所以才会出现这个错误，因为我是在Windows系统下直接使用了Linux/macOS的环境变量设置语法PLATFORM=android（项目根目录下的package.json文件，找到scripts部分，检查test:android的定义），而Windows不支持这种语法。二、解决方案cross-env是一个解决跨平台环境变量设置
  • 【Azure Developer】示例: 在中国区调用MSGraph SDK通过User principal name获取到User信息，如Object ID 云中路灯
    问题描述示例调用MSGraphSDK通过Userprincipalname获取到User信息，如ObjectID。参考资料选择MicrosoftGraph身份验证提供程序：https://learn.microsoft.com/zh-cn/graph/sdks/choose-authentication-providers?tabs=java#using-a-client-secret-2Micr
  • 删除我的电脑中“C盘瘦身专家”图标（流氓软件）
    用联想电脑管家强制先卸载掉该软件，然后以管理员身份打开注册表（regedit）跳转到注册路径：计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyComputer找到包含“C盘瘦身专家”得注册表项，然后直接删除，刷新桌面浏览器，就可以看到图标被删除了，国内做好软件不行，搞流氓软件倒是有一绝，正常从市场
  • ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
    ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。订阅这些关系，并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包（tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
  • CodeBLEU：面向代码合成的多维度自动评估指标——原理、演进与开源实践 大千AI助手 人工智能Python#OTHER人工智能神经网络机器学习大模型代码生成抽象语法树评估
    “融合语法树与数据流，让代码质量评估超越n-gram匹配”CodeBLEU是由微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）与北京大学联合提出的代码合成评估指标，首次发表于arXiv2020（论文编号：2009.10297）。该指标针对传统自然语言评估方法（如BLEU）在代码任务中的局限性，创新性地融合抽象语法树（AST）匹配与数据流分析，成为代码生成、翻译与精炼任务的事实评估标准。
  • 策略模式（Strategy Pattern）+ 模板方法模式（Template Method Pattern）的组合使用
    usingMicrosoft.Extensions.DependencyInjection;namespaceConsoleApp9{internalclassProgram{staticasyncTaskMain(string[]args){Console.WriteLine("Hello,World!");//创建并配置依赖注入容器var_serviceProvider=newServiceC
  • ROS2中的QoS（Quality of Service）详解 小坏坏的大世界 linux机器人
    ROS2中的QoS（QualityofService）详解1.主要QoS参数2.为什么需要设置QoS3.QoS兼容性规则4.选择QoS策略的建议5.调试QoS问题的方法6.踩坑：订阅话题没有输出可能的原因：调试方法QoS是ROS2中用于控制通信质量和行为的机制。它定义了发布者和订阅者之间消息传递的各种策略和保证，包括可靠性、持久性、延迟等特性。1.主要QoS参数Reliability（可靠性）#两
  • AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA hush_coder AI编译器-算法篇c++人工智能开发语言算法
    AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA目录AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA目录摘要前言目前问题简述什么是GA核心流程1.初始化种群2.适应度评估3.选择（Selection）4.交叉（Crossover）5.变异（Mutation）6.终止条件7.主流程离散优化问题定义在混合精度优化中未来的方向GA的变种多目标遗传算法NSGA-II与其他结合模拟退火SA禁忌搜索TS社区分层搜索HiFRTuner
  • NsFatFSConsolidate.dll文件免费下载，系统软件文件丢失补回方法 用户a50k2r8lpy windows
    在使用电脑时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，可以尝试采用手动下载替换的方法
  • 浅谈经典开发工具之Visual C++ 6.0 写写闲篇儿 c++开发语言
    如大家所了解的，‌MicrosoftVisualC++6.0（简称VC6.0）‌是微软公司于1998年推出的经典C++集成开发环境（IDE），主要用于Windows平台下的程序开发，集成了编译器、调试器、MFC库等工具，至今仍用于旧项目维护和教学。VisualC++6.0(commonlyknownasVC6),whichincludedMFC6.0,wasreleasedin1998.国内许多高
  • 【Elasticsearch】跨集群检索（Cross-Cluster Search）
    《Elasticsearch集群》系列，共包含以下文章：1️⃣冷热集群架构2️⃣合适的锅炒合适的菜：性能与成本平衡原理公式解析3️⃣ILM（IndexLifecycleManagement）策略详解4️⃣Elasticsearch跨机房部署5️⃣快照与恢复功能详解6️⃣Elasticsearch快照恢复API参数详解7️⃣安全地删除快照仓库、快照8️⃣快照生命周期管理SLM（理论篇）9️⃣快照生命
  • Language Models are Few-Shot Learners: 开箱即用的GPT-3(三) 新兴AI民工 深度网络/大模型经典论文详解语言模型gpt-3人工智能
    Result前面的两个部分介绍了背景，模型的情况和一些测试的方法，这一章就是展示各种尺寸的模型，包括175B的GPT-3在各种任务下的测试情况了。power-law第三章一上来，就用了14不同尺寸的模型来验证这个cross-entropy的线性提升与模型尺寸的指数关系(从最小的100000个参数，一只上升到175B的GPT-3，从10的5次方一直测试到10的11次方)，从更大的尺度上来验证这个结论
  • Groupdocs.Viewer for .NET 25.6 sdk大全 AsposeTotalfor.NETGroupdocs
    Groupdocs.Viewerfor.NETisaverybasicyetpotenttoolthatallowsdeveloperstorenderdocumentsandenabletheirapplicationstoviewitintheirapplicationswithoutusinganyotherthird-partysoftware,suchasMicrosoftOfficeo
  • 交叉熵损失函数 onlyzzr 深度学习pytorch深度学习机器学习
    importtorchimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimportmathdefcross_entropyloss(y_pred,y_true):#y_pred'sshapeis[N,C]y_pred=torch.log_softmax(y_pred,dim=-1)loss=-torch.sum(y_true*y_pred,dim=-1)
  • VSCode 利用 debugpy 调试 python项目【launch.json】 u013250861 #IDE/VSCodevscodeide编辑器
    一、修改launch.json（VSCode）{//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes.//Hovertoviewdescriptionsofexistingattributes.//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version"
  • SpringBoot 整合shiro实现权限管理 拉提娜的爸爸
    一、准备环境1、导入pom依赖org.apache.shiroshiro-spring1.4.1com.github.theborakompanionithymeleaf-extras-shiro2.0.0org.springframework.bootspring-boot-configuration-processortruecn.hutoolhutool-all4.6.62、配置文件#myb
  • ODMABNet30CE_X86.dll ODMABDF130CE_X86.dll rnvideopacketizer.dll rndtdriver.dll rndevicefsys.dll
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • 高斯牛顿法与拟牛顿法详解：非线性优化两大核心算法 北辰alk AI算法
    文章目录一、引言：非线性优化问题概述二、高斯牛顿法详解2.1算法原理与推导2.2算法流程2.3代码实现2.4应用实例：曲线拟合2.5算法分析三、拟牛顿法详解3.1算法原理3.2常见变体3.2.1DFP方法3.2.2BFGS方法3.3算法流程3.4代码实现(BFGS)3.5应用实例：Rosenbrock函数优化3.6算法分析四、两种算法对比五、改进与变体5.1高斯牛顿法的改进5.1.1Levenbe
  • .NET 5正式发布 明天再做行么 linux服务器.net
    .NET5=.NETCorevNextNET5是.NETCore的下一步。该项目旨在通过以下几个关键方式改进.NET：制造一个可在任何地方使用的.NET运行时和框架,并具有统一的运行时行为和开发人员体验。通过充分利用.NETCore、.NETFramework、Xamarin和Mono来扩展.NET的功能。从单个代码库构建该产品，开发人员（Microsoft和社区）可以一起工作并一起扩展，从而改进
  • 20230815中原焦点团队中，27rose分享860天 rosewshx
    阶段性完成了做为父母的使命，返回的心情，五味杂陈。渐行渐远，只为孩子能成长成独立的人，具备应对生活方方面面的能力'。你若安好，便是晴天。愿生活学习圆满，幸福！
  • 什么是 CPython？
    文章目录什么是CPython？背景介绍CPython的工作原理CPython的特点除了CPython还有哪些实现？总结什么是CPython？CPython是Python编程语言的最主流且官方的实现。简单来说，CPython就是用C语言写成的Python解释器，它负责将我们用Python写的代码转换成机器能够执行的指令。背景介绍Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991
  • 博客摘录「 yolo 11从原理、创新点、训练到部署(yolov11代码+教程)」2025年4月28日 G.547 笔记
    2.1新的Backbone设计YOLOv11引入了一个改进的Backbone网络架构，采用了CSPNet（CrossStagePartialNetwork）的升级版。CSPNet的引入使得YOLOv11在计算量相对较低的情况下能够更有效地提取深度特征，从而提高模型的表达能力。具体来说，CSPNet通过将特征图进行部分跨层连接，减少了冗余梯度信息，提高了模型的学习效率和泛化能力。2.2SPPF（Sp
  • knob UI插件使用 换个号韩国红果果 JavaScriptjsonpknob
    图形是用canvas绘制的 js代码 var paras = { max:800, min:100, skin:'tron',//button type thickness:.3,//button width width:'200',//define canvas width.,canvas height displayInput:'tr
  • Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库 白糖_ JQuery Mobile
    目录导航   SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库，目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好，很容易使用，很小，高效而且可靠。   因为Android已经集成了SQLite，所以开发人员无需引入任何JAR包，而且Android也针对SQLite封装了专属的API，调用起来非常快捷方便。   我也是第一次接触S
  • impala-2.1.2-CDH5.3.2 dayutianfei impala
    最近在整理impala编译的东西，简单记录几个要点： 根据官网的信息（https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala）： 1. 首次编译impala，推荐使用命令： ${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format 2.仅编译BE ${I
  • 求二进制数中1的个数 周凡杨 java算法二进制
    解法一： 对于一个正整数如果是偶数，该数的二进制数的最后一位是 0 ，反之若是奇数，则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此，可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。   public int bitCount(int x){ int count = 0; while(x!=0){ if(x%2!=0){ /
  • spring中hibernate及事务配置 g21121 Hibernate
    hibernate的sessionFactory配置： <!-- hibernate sessionFactory配置 --> <bean id="sessionFactory" class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean"> <
  • log4j.properties 使用 510888780 log4j
    log4j.properties 使用 一.参数意义说明 输出级别的种类 ERROR、WARN、INFO、DEBUG ERROR 为严重错误 主要是程序的错误 WARN 为一般警告，比如session丢失 INFO 为一般要显示的信息，比如登录登出 DEBUG 为程序的调试信息 配置日志信息输出目的地 log4j.appender.appenderName = fully.qua
  • Spring mvc-jfreeChart柱图（2） 布衣凌宇 jfreechart
    上一篇中生成的图是静态的，这篇将按条件进行搜索，并统计成图表，左面为统计图，右面显示搜索出的结果。 第一步：导包 第二步；配置web.xml(上一篇有代码) 建BarRenderer类用于柱子颜色 import java.awt.Color; import java.awt.Paint; import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
  • 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer aijuans Spring3
    PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。 PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java
  • maven 之 cobertura 简单使用 antlove maventestunitcoberturareport
    1. 创建一个maven项目 2. 创建com.CoberturaStart.java package com; public class CoberturaStart { public void helloEveryone(){ System.out.println("=================================================
  • 程序的执行顺序 百合不是茶 JAVA执行顺序
          刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧   代码如下;     经典的程序执行面试题 //关于程序执行的顺序 //例如： //定义一个基类 public class A(){ public A(
  • 设置session失效的几种方法 bijian1013 web.xmlsession失效监听器
    在系统登录后，都会设置一个当前session失效的时间，以确保在用户长时间不与服务器交互，自动退出登录，销毁session。具体设置很简单，方法有三种：（1）在主页面或者公共页面中加入：session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒，即在没有活动15分钟后，session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的，而不是客户端。所
  • java jvm常用命令工具 bijian1013 javajvm
    一.概述         程序运行中经常会遇到各种问题，定位问题时通常需要综合各种信息，如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据，进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法，主要包含以下工具:       &nbs
  • 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解 bit1129 Spring常用注解
    Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后，对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态，写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个： Autowired Resource Component Service Controller Transactional 根据它们的功能、目的，可以分为三组，Autow
  • mysql 操作遇到safe update mode问题 bitray update
        我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.     在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行 SET
  • nginx_perl试用 ronin47 nginx_perl试用
    因为空闲时间比较多，所以在CPAN上乱翻，看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine)，现在托管在github.com上。地址见：https://github.com/zzzcpan/nginx-perl 这个模块的目的，是在nginx内置官方perl模块的基础上，实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能（这里
  • java-63-在字符串中删除特定的字符 bylijinnan java
    public class DeleteSpecificChars { /** * Q 63 在字符串中删除特定的字符 * 输入两个字符串，从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。 * 例如，输入”They are students.”和”aeiou”，则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.” */ public static voi
  • EffectiveJava--创建和销毁对象 ccii 创建和销毁对象
    本章内容： 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器 2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器（Builder模式） 3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性 4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力 5. 避免创建不必要的对象 6. 消除过期的对象引用 7. 避免使用终结方法 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器     类可以通过
  • [宇宙时代]四边形理论与光速飞行 comsci
       从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行？    一组星体组成星座  向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带，按照四边形-频率假说  一组频率就代表一个时空的入口    那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道，该时空通道在三维空间的投影是一
  • ubuntu server下python脚本迁移数据 cywhoyi pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
    因为是在Ubuntu下，所以安装python、pip、pymysql等都极其方便，sudo apt-get install pymysql， 但是在安装cx_Oracle（连接oracle的模块）出现许多问题，查阅相关资料，发现这边文章能够帮我解决，希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602 1.安装python 2.安装pip、pymysql
  • Ajax正确但是请求不到值解决方案 dashuaifu Ajaxasync
    Ajax正确但是请求不到值解决方案   解决方案：1 .     async: false ,    2.     设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法！！！！！！！   例如：   $.ajax({     &
  • windows安装配置php+memcached dcj3sjt126com PHPInstallmemcache
    Windows下Memcached的安装配置方法 1、将第一个包解压放某个盘下面，比如在c:\memcached。 2、在终端（也即cmd命令界面）下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。 3、再输入： 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。（需要注意的: 以后memcached将作为windo
  • iOS开发学习路径的一些建议 dcj3sjt126com ios
    iOS论坛里有朋友要求回答帖子，帖子的标题是： 想学IOS开发高阶一点的东西，从何开始，然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字，我就把我写的回复也贴到博客里来分享，希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享，地址：http://bbs.csdn.net/topics/390920759   下面是我回复的内容：   结合自己情况聊下iOS学习建议，
  • Javascript闭包概念 fanfanlovey JavaScript闭包
    1.参考资料 http://www.jb51.net/article/24101.htm http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462 2.内容概述 要理解闭包，首先需要理解变量作用域问题 内部函数可以饮用外面全局变量 var n=999; 　　functio
  • yum安装mysql5.6 haisheng mysql
    1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm   2、yum install mysql   3、yum install mysql-server   4、vi /etc/my.cnf   添加character_set_server=utf8
  • po/bo/vo/dao/pojo的详介 IT_zhlp80 javaBOVODAOPOJOpo
        JAVA几种对象的解释 PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作. VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递，和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
  • java设计模式 kerryg java设计模式
    设计模式的分类：    一、 设计模式总体分为三大类： 1、创建型模式（5种）：工厂方法模式，抽象工厂模式，单例模式，建造者模式，原型模式。 2、结构型模式（7种）：适配器模式，装饰器模式，代理模式，外观模式，桥接模式，组合模式，享元模式。 3、行为型模式（11种）：策略模式，模版方法模式，观察者模式，迭代子模式，责任链模式，命令模式，备忘录模式，状态模式，访问者
  • [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇 木头.java springwebserviceCXF
    Spring 版本3.2.10 CXF 版本3.1.1 项目采用MAVEN组织依赖jar 我这里是有parent的pom，为了简洁明了，我直接把所有的依赖都列一起了，所以都没version，反正上面已经写了版本 <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
  • Google 工程师亲授：菜鸟开发者一定要投资的十大目标 qindongliang1922 工作感悟人生
    身为软件开发者，有什么是一定得投资的？ Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资，第一项就是身体健康，英文与数学也都是必备能力吗？来看看他怎么说。（以下文字以作者第一人称撰写）） 你的健康 无疑地，软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时，休息时间只有一点点，绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险，
  • linux打开最大文件数量1,048,576 tianzhihehe clinux
    File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often  considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
  • java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释 衞酆夼 javaVOBOPOJOpo
    PO:persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。 BO:business object业务对象 封装业务逻辑的java对象
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他