TX2核心板安装OpenCV3.2（在cuda9.0的环境下）

今天新到的TX2，还有点烫手，买来要用在无人机上做视觉的目标识别，所以自然要装上OpenCV喽！

TX2核心板买来就自带了cuda9.0，据说这个和opencv3不太搭，在安装的过程中确实体会到了，需要改动不少地方。

一、下载opencv3.2

点击opencv官网，找到opencv3.2版本，直接下载解压缩就行。

安装所需要的依赖：

1. sudo apt-get install build-essential

2. sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

二、安装opencv

参考opencv安装这个贴子，可以进行opencv的安装，不过这个贴子说的不是很明白，我做了一下小小的改动，不过也顺利装上了，仅供各位看官参考。

首先，将下载的安装包解压缩到home的用户根目录下，然后，新建build文件夹，进入build后，新建一个my_cmake.sh的脚本文件，复制以下内容到my_cmake.sh:

#!/bin/bash
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -DBUILD_PNG=OFF \
    -DBUILD_TIFF=OFF \
    -DBUILD_TBB=OFF \
    -DBUILD_JPEG=OFF \
    -DBUILD_JASPER=OFF \
    -DBUILD_ZLIB=OFF \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DBUILD_opencv_java=OFF \
    -DBUILD_opencv_python2=ON \
    -DBUILD_opencv_python3=OFF \
    -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -DWITH_OPENCL=OFF \
    -DWITH_OPENMP=OFF \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DWITH_GSTREAMER=OFF \
    -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DWITH_GTK=ON \
    -DWITH_VTK=OFF \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_1394=OFF \
    -DWITH_OPENEXR=OFF \
    -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 \
    -DCUDA_ARCH_BIN=6.2 \
    -DCUDA_ARCH_PTX="" \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_TESTS=OFF \
    -DOPENCV_TEST_DATA_PATH=../opencv_extra/testdata \
    ..

然后，更改my_cmake.sh文件的执行权限：

chmod u+x my_cmake.sh

在执行脚本文件之前，需要更改opencv中cuda的cmake文件，这个具体看这篇博客，写的很详细。

按照博客要求改完之后，进入build文件夹，执行：

./my_cmake.sh

等待cmake过程。

然后make -j8,如果make过程出现错误，可以再make一遍，不加-j8试试。

最后:

sudo make install

大功告成！