- 论文阅读:四足机器人对抗运动先验学习稳健和敏捷的行走
u小鬼
论文阅读论文阅读强化学习四足机器人
论文:LearningRobustandAgileLeggedLocomotionUsingAdversarialMotionPriors进一步学习:AMP,baseline方法,TO摘要:介绍了一种新颖的系统,通过使用对抗性运动先验(AMP)使四足机器人在复杂地形上实现稳健和敏捷的行走。主要贡献包括为机器人生成AMP数据集,并提出一种教师-学生训练框架来学习稳健和敏捷的运动技能。该系统在现实世界
- 继小米机器狗、特斯拉机器人后,小鹏汽车发布智能机器马:真的能骑!
程序员的店小二
自动驾驶人工智能深度学习
9月7日,小鹏汽车(09868.HK;XPEV.US)正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司(以下简称“鹏行智能”),并发布首款智能机器马第三代原型机。小鹏汽车称,该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破,是全球首款可骑乘的智能机器马产品。目前,该智能机器马尚未公布具体的参数,也没有量产上市的时间和预售价。红星资本局注意到,国内外众多
- 小学奥数全套试卷百度云资源,pdf可打印电子版地址更新
全网优惠分享君
奥数,全称为奥林匹克数学竞赛,是一项极富挑战性的数学竞赛活动。它旨在发现和培养数学人才,提高他们的数学水平,并为国家培养出优秀的数学后备力量。在奥数竞赛中,学生需要掌握扎实的数学基础,灵活运用数学知识,解决各种复杂的数学问题。为了帮助小学生更好地学习奥数,我们整理了一份小学奥数全套试卷百度云资源,pdf可打印电子版。这份资源包含了小学奥数各年级的试卷,题型全面,难度适中,适合小学生练习和提高自己的
- Python复现2024年春晚刘谦魔术
技术带师御坂云
我的python日常算法python
今年的央视春晚确实有点看头,要不是小尼的那个失误,这个节目就没有这么开心。刘谦的这个魔术,我总觉得是个数学问题,就安奈不住自己,忍不住用编程去模拟一下这个过程。正好用python复现这个问题。初一构思,初三今天一上午实现。魔术原理:数学原理约瑟夫环问题,要用到迭代的一些东西,其他的不做过多解释。使用对应的算法代码解决就行。魔术过程:8个步骤:Step1:将四张4张牌撕成两半,直接将两堆叠放;Ste
- Python在高等数学和线性代数中的应用
学习不止,掉发不停
数学建模python
Python数学实验与建模学习目录1.SymPy工具库1.1符号运算基础1.2用SymPy做符号函数画图2.高等数学的符号解2.1极限2.2导数2.3级数求和2.4泰勒展开2.5不定积分和定积分2.6代数方程2.7微分方程3.高等数学问题的数值解3.1一重积分3.1.1梯形计算3.1.2辛普森计算3.2多重积分3.3非线性方程数值解3.3.1二分法求根3.3.2牛顿迭代法求根3.3.3scipy工
- 数学能够及不能够有效表征人类智能中的部分
人机与认知实验室
人工智能
一、数学能够有效表征人类智能中的以下部分:1、部分逻辑推理能力:数学涉及到推理、证明和解决问题的过程,这需要运用逻辑思维和推理能力。通过学习数学,人们能够培养自己的部分逻辑思维和推理能力,从而提高某些问题解决的效率和准确性。2、一定的抽象思维能力:数学中的符号和公式是一种抽象的表达方式,通过数学的学习,人们能够培养自己一定的抽象思维能力,将有些实际问题抽象化为数学问题,然后进行求解。3、特定的空间
- 深度理解实分析:超越公式与算法的学习方法
howard2005
数学之旅路漫漫学习方法
在数学的学习旅程中,微积分和线性代数为许多学生提供了直观且具体的入门体验。它们通常依赖于明确的公式、算法以及解题步骤,而这些元素往往可以通过记忆和机械练习来掌握。然而,当我们迈入实分析的领域时,我们面临着一种全新的挑战。实分析不仅难度更大,而且其本质要求我们摒弃传统的学习方式,转而采用更为深入的思维方法。实分析的核心在于对数学概念的严格定义和证明。这一领域的学习不仅仅是为了解决具体的数学问题,更是
- 2.16学习总结
啊这泪目了
深度优先算法
1.邮递员送信(dijkstra不只是从起到到目标点,还要走回去)2.炸铁路(并查集)3.统计方形(数据加强版)(排列组合)4.滑雪(记忆化)5.小车问题(数学问题)6.ACM(记忆化,搜索)7.奶牛的耳语(二分)8.计算器的改良(模拟)9.L-shapes(遍历)10.AlternatingHeights(拓扑排序+二分)邮递员送信https://www.luogu.com.cn/problem
- 今日arXiv最热NLP大模型论文:上海AI Lab联合清华发布十项全能数学大模型InternLM-Math
夕小瑶
人工智能自然语言处理
数学推理能力是大语言模型(LLMs)抽象推理能力的一个重要体现。近年来,随着深度学习技术的不断进步,LLMs在数学推理任务上取得了显著的进展。从小学级别到高中级别的数学问题,通过链式推理(chain-of-thoughtreasoning)或程序式推理(program-of-thoughtreasoning),LLMs展现出了解决数学问题的潜力。这些模型的构建需要在数学语料上进行预训练,并在数学问
- 机器人初识 —— 定制AI
初心不忘产学研
人工智能机器学习深度学习算法机器人
一、机器人设计难点波士顿动力设计的机器人,尤其是其人形机器人Atlas和四足机器人Spot等产品,在技术上面临多重难点:1.**动态平衡与稳定性**:双足或四足机器人在运动时需要维持极高的动态平衡,特别是在不平坦地面、跳跃、跑步或执行复杂动作如后空翻时。这要求精确的动力学建模和实时反馈控制。2.**高效能电机与传动系统**:机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量,快速响应并提供足
- 十二月最后一周喽,
亲爱的娃_前世我欠你多少钱
刷刷政治书,背背英语,空余时间,也就只能干干这个了,余下的时间,主要把物理坑填了。第四章,第五章,继续刷错题,理解透彻,不许有死角。第五章物理基本也就三题左右了,物体的运动这章,说白了就是数学问题,一次函数图像问题,相对来讲,还是数学小坑,涉及到部分高中力学与运动,防坑,一次函数图像吃透就好,来回刷,提示擦掉,自己再次独立解题,思路弄清,必须明明白白的。刷错题简单,难的是归纳总结,以及对题的衍生。
- 复旦大学最新研究:如何让大模型敢回答“我不知道”?
夕小瑶
人工智能
引言:AI助手的真实性挑战在人工智能(AI)的发展进程中,基于大型语言模型(LLMs)的AI助手已经在多个任务中展现出惊人的性能,例如对话、解决数学问题、编写代码以及使用工具。这些模型拥有丰富的世界知识,但在面对一些知识密集型任务时,比如开放域问答,它们仍然会产生事实错误。AI助手的不真实回答可能在实际应用中造成重大风险。因此,让AI助手拒绝回答它不知道的问题是减少幻觉并保持真实性的关键方法。本文
- python伯努利多项式
微小冷
#sympypython开发语言sympy伯努利数排列组合符号计算
文章目录伯努利数和多项式sympy实现伯努利数是一种在数学、物理和工程中广泛应用的特殊数列,以瑞士数学家雅各布·伯努利(JacobBernoulli)的名字命名,并在许多领域中发挥重要作用。在数学中,它们与斐波那契数列、卡塔兰数、贝尔数等数列有密切联系,可以用于解决循环问题、组合问题和递推关系等数学问题。伯努利数和多项式伯努利(Bernoulli)数是一组在数论和复分析中出现的数,与伯努利多项式有
- CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
xwz小王子
机器人强化学习及自动驾驶安全机器人
在高速机器人运动领域,实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在,卡内基梅隆大学(CMU)和苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法,不仅能在复杂环境中高速行进,还能巧妙避开障碍,真正做到了「敏捷而安全」。论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下,机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力:
- 初中数学各类题型解题技巧
海韵互联
一、选择题的解法1.数形结合思想就是根据数学问题的条件和结论之间的内在联系,既分析其代数含义,又揭示其几何意义;使数量关系和图形巧妙和谐地结合起来,并充分利用这种结合,寻求解体思路,使问题得到解决。2.联系与转化的思想事物之间是相互联系、相互制约的,是可以相互转化的。数学学科的各部分之间也是相互联系,可以相互转化的。在解题时,如果能恰当处理它们之间的相互转化,往往可以化难为易,化繁为简。如:代换转
- 瓜子儿也能出吃出数学问题来
逐光而行紫
进步事件:中午和米米一起嗑瓜子,她居然自己会磕了,我要给他剥瓜子,他还不让,而且还教我,让我看着,先把瓜子放在嘴里嗑条缝,然后用手再往开一拔,最后问我,她厉害不。之后我把瓜子排成一行让她点数,能准确无误的数到10以内,我又排了20个让他数,13和15之间没有衔接,数到20以内的还有些难。之后我又挑出一大一小的瓜子,问他哪个大哪个小,他都能准确的说出来。思考:瓜子儿也能出吃出数学问题来,只要想教育,
- 刘润讲:区块链、比特币、ICO
玥玥粑粑
笔记重点:今天,应该是得到直播的纪录4.8万人刘润,中国顶级的商业顾问,微软,海尔,小米商业顾问。你以为的秘籍,其实,仅仅是别人的基本功。fomo,--很害怕失去机会,很害怕被时代抛弃。这个东西是什么?一、区块链话题,很大,加密分布式记账技术。加密,是数学问题。分布式,是网络式。记账。中心话记账,转账,本身就是记账。中心话的记账,“中心”有可能出问题。分布式记账,中本聪,点对点的记账系统。记账,的
- 《数学本来就很好玩儿》学习感悟
难得糊涂_6cec
通过视频的方式,今晚学习了姚幸晖老师分享的《数学本来就很好玩儿》,通过学习,我认识到自己需要做的功课还很多,学海无涯,结合本次期末考试,反思教学上的很多不足,做一个简单的学习感悟:第一个就是:在数学的教学中,要培养学生提出问题的能力。数学问题可以在数学情境中直接提出,也可以让学生围绕教师创设的情境提出情境问题。我们可以根据学生提出的问题,确定本节课需要解决的知识重点。这样一来,学生自主探究的动机和
- C++程序模拟2024春晚刘谦魔术《守岁共此时》约瑟夫环问题 !
伏城无嗔
分享故事c++
网上冲浪发现有大佬模拟了2024春晚刘谦魔术《守岁共此时》,感觉非常有趣!!于是乎便借鉴改写成了C++程序。参考:春晚刘谦魔术的模拟程序**约瑟夫环(Josephusproblem)**是一个经典的数学问题,最早由古罗马历史学家弗拉维奥·约瑟夫斯提出,但它的名字是在19世纪由德国数学家约瑟夫·乔瑟夫斯(JosefStein)命名的。**问题的描述是这样的:**假设有n个人(编号从1到n)站成一个圆
- Python算法概述(1)
运维仙人
Pythonpython算法
一、算法简介1、定义算法是一组完成任务的指令;有限步骤内解决数学问题的程序;为解决某项工作或某个问题,所需要有限数量的机械性或重复性指令与计算步骤。2、算法的条件(5)输入性,输出性,明确性,有限性,有效性。3、时间复杂度O(1)=0)个结点的有限集合,N=0时,称为空树,这是一种特殊情况。在任意一棵非空树中应满足:1)有且仅有一个特定的称为根的结点。2)当N>1时,其余结点可分为m(m>0)个互
- Code review是个数学问题:从二向箔说起
Jtag特工
Codereview是个数学问题:从二向箔说起写代码有两件最重要的事情,一是仰望星空,二是脚踏实地。在搞codereview之前,我们先看一张星空的图,梵高的星空:梵高星空看到了这张星空,不知道读过《三体》的同学是不是联想到了二向箔。difoil.jpeg即使是没有看过《三体》的同学,对于降维攻击这个词应该也不陌生。二向箔是将三维空间变成二维空间的武器。我们引用一段原文:“两个二维体的结构在星光下
- 计算机二级考试-Python程序语言设计(部分题库)
Python程序员小泉
程序员pythonpython信息可视化开发语言数据分析计算机二级Python入门
2018年9月随着全国计算机等级考试科目中加入“二级Python”,也确立了Python在国内的地位这里有部分Python题库编程,送给选取Python作为考试的童鞋我们发现这个里面有很多数学问题,也有很多概念问题,有Python语法的基础易错点,混淆点1.基本要求掌握Python语言的基本语法规则。掌握不少于2个基本的Python标准库。掌握不少于2个Python第三方库,掌握获取并安装第三方库
- python实现中国剩余定理
含泪进厂
python
中国剩余定理又称孙子定理,是数论中一个重要定理。最早可见于我国的数学著作《孙子算经》卷下“物不知数”问题,原文如下:有物不知其数,三三数之剩二,五五数之剩三,七七数之剩二。问物几何?即,一个整数除以三余二,除以五余三,除以七余二,求这个整数。把这题转化成现代数学问题:求一个数x,该数除以3余2,除以5余3,除以7余2把以上问题转化为一般方程的形式根据中国剩余定理解如下其中python代码实现n=i
- 数学文字生活化,生活现象数学化
阳光_b11b
有了一定的文字积累,并能正确理解文字含义之后,就需要引导孩子们把文字意思转变为数学语言了。方法不一,但只要记住数学来源于生活,那么很多难以理解的数学问题都可以找到生活中的原型。为了切合孩子们思维的形象性和直观性,家长们可以把抽象的问题具体化,再慢慢地从具体的事物中抽象出数学模型来。1、数学语言具体化在数学学习中,很多问题都来源于生活。在阅读理解数学题目时,可以先有意识地引导孩子们创设一些生活情境。
- 前端性能优化
润清
前端性能优化
一、速度为什么很重要?1.效果关乎留存用户BBC发现其网站的加载速度每增加一秒,就会额外损失10%的用户。2.效果关乎转化次数的增加速度较快的网站可以提高转化率并改善业务成果。3.性能关乎用户体验对网页加载速度延迟的压力反应类似于观看恐怖电影或解决数学问题,并且比在零售店排队等候的压力更大。二、HTML性能的一般注意事项该HTML的初始请求需要经历多个步骤,每一步都需要一些时间。减少在每个步骤上花
- leetcode-Nim 游戏
独孤--蝴蝶
leetcode
292.Nim游戏题解:Nim游戏是一个数学问题,也被称为尼姆游戏。在这个问题中,两个人轮流从一堆石头中取走1-3块石头,谁最后取走最后一块石头,谁就获胜。如果给定的石头数量是4的倍数,那么先手的人就会输,否则就会赢。这是因为,无论先手的人怎么取,后手的人都可以采取最优策略,使得每次取走的石头数量总和为4,这样就能保证最后剩下的石头数量是4的倍数。所以,我们只需要判断给定的石头数量是否是4的倍数即
- python百元买百鸡问题编程,python计算百钱买百鸡
Leospanb87
python
大家好,小编来为大家解答以下问题,python123百钱买百鸡从小到大排序,python百元买百鸡问题编程,今天让我们一起来看看吧!前言百钱百鸡问题是一个著名的数学问题,可以使用多种方法求解。以下是几种基于Python的实现:1.暴力枚举法defchicken():forxinrange(0,21):foryinrange(0,34):z=100-x-yif(z%3==0)and(5*x+3*y+
- 成长记录236,人,永远不要自以为是
滴水穿石910
学生:老师,您给我讲一下这道数学题吧,数学老师请假了……老师(语文):这个题……还是等你数学老师来了给你讲吧……一个学生问语文老师数学题,按理说没有问题吧。做语文老师的绝大多数是上过大学吧,怎么可能连一道数学题也解决不了呢?可,事实上,很多语文老师解决不了学生遇到的数学问题。不是不会,而是长期不使用,退化了。在大多数人的意识里,老师应该是能够解决学生遇到的各种问题的人,要不然,怎么能叫老师呢?于是
- 问题解决教学的关键
阿莉520
所谓问题解决,专指解决非常规问题。在学生已有知识水平上,学生不能用现成的数学问题求解模式解决问题,而是通过学生独立思考,自己探索来获得解决问题的途径与方法。问题解决教学模式主要包括以下环节:创设情境,发现问题,提出问题;自主探究,分析问题;寻找方法,解决问题;实际应用,深化问题。教师创设问题情境的能力,是问题解决教学的关键。美国数学家哈尔莫斯认为:数学的真正组成部分是问题和解,问题是数学的心脏。数
- 基础数学问题整理
czc131
算法
最近刷了一些关于基础数学问题的题目,大致是关于组合数、分解质因数还有一些思维题,题目来自洛谷的【数学1】基础数学问题-题单-洛谷,很多思路还是之前没有见过的,都是简单到一般难度的题目(橙、题、绿题),特别做个整理。目录组合数问题编号组合数问题分解质因数Hankson的趣味题细胞分裂思维题找筷子进制转换又是毕业季II组合数问题编号编号-洛谷这一题的意思就是有若干个位置,每个位置的数字范围都是1~M[
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri