Undefined symbol assert_param

Keil MDK 5.22 编译出错，解决方法：https://bbs.21ic.com/icview-216759-1-1.html

1. 首先还是像以往一样要继续在工程属性中使用“USE_STDPERIPH_DRIVER”预编译选项。这个可以防止出现“param_assert()没有定义”的错误；

2. 然后是最关键的防止出错的方法，就是到keil/arm/inc目录下，把ST目录改个名字，例如改为STXXXXX，目的是让编译器找不到ST相关的内容，而只使用外设库中的头文件。此步骤最关键；

3. 编译后海出了一个小错，就是出错提示：stm32f10x_conf.h文件找不到，这个很奇怪，就在工程的目录里放着，于是手工在工程的设置中加入一个新的include目录，即工程所在的目录，或者直接添加一个当前目录符号：. 即可。

以上三步后解决。