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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
- 高通camera结构(第五天)
一、摄像头的结构和工作原理镜头用来拍摄景物,拍摄的图片在传感器上将光信号转换成了电信号,电信号经过AD转换器(模数转换器)转换成了数字信号,数字信号经过DSP(数字信号处理器)进行加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成了手机屏幕上我们可以看到的图像。数字信号处理器芯片(DSP)功能:主要是通过一系列数学的算法运算,对数字图像信号进行优化处理,并把处理过的信号通过USB等接口传到PC等设备。D
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DSP是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)的简称,是一种专门用于高速数学运算的微处理器。DSP能够快速且准确地处理数字信号,同时具备可编程和低功耗等特点,如今在各个领域发挥着越来越重要的作用。(图自:智研产业百科)从DSP芯片的发展历程不难发现,从早期理论到前几代DSP产品应用,均由国外巨头完成。由于早期的市场进入和技术积累,国外企业占据了全球超过70%的市场份额,目前
- 基于FPGA的二维FFT实现
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基于FPGA的二维FFT实现【下载地址】基于FPGA的二维FFT实现本项目提供了一种基于FPGA的高效二维FFT实现方案,专为数字信号处理和图像处理领域设计。通过并行使用两个一维FFT单元,本方案显著提升了二维FFT变换的计算效率,并基于Xilinx的FFTIP核,确保易于集成到其他FPGA设计中。该方案适用于各类频谱分析场景,尤其适合图像处理系统。经过Verilog编程和Modelsim仿真测试
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在物联网应用中,使用嵌入式设备进行音频播放是一个常见的需求。ESP32是一款功能强大的嵌入式开发板,它集成了Wi-Fi和蓝牙功能,适用于物联网应用。本文将介绍如何在ESP32上使用I2S(Inter-ICSound)接口来播放音频。I2S是一种串行音频接口,用于高质量音频数据的传输。ESP32的I2S接口可以直接与音频编解码器、数字信号处理器(DSP)等设备连接,实现音频的输入和输出。下面我们将逐
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在电力传输与分配系统中,电缆接地环流的稳定监测是保障电网安全运行的关键环节。便携式电缆接地环流记录仪作为一种专业化检测设备,通过精准捕捉接地环流数据,为电缆线路状态评估提供可靠依据。本文将从技术原理、功能优势及行业应用角度,客观阐述该设备的核心价值。工作原理便携式电缆接地环流记录仪基于电磁感应与数字信号处理技术构建。其核心组件包括高精度电流传感器、数据采集模块及嵌入式分析系统。设备通过柔性电流钳或
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中值滤波是数字信号处理和数字图像处理领域使用较多的预处理技术,使用邻域内所有信号的中位数替换中心像素的值,可以在滤除异常值的情况下较好地保留纹理信息。该技术会在一定程度上造成图像模糊和失真,滤波窗口变大时会非常明显。importnumpyasnpfromPILimportImageimportscipy.signalassignalim=Image.open('lena.jpg')data=[]w
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- 【软件系统架构】系列四:嵌入式微处理器
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在算力需求爆炸式增长的今天,传统数字信号处理(DSP)芯片正面临物理极限的严峻挑战。当经典计算机架构在摩尔定律的黄昏中挣扎时,量子计算正以颠覆性姿态崛起,准备重新定义信号处理的未来图景。目录传统DSP的瓶颈:经典架构的物理极限量子新突破:从理论优越到实用跨越量子DSP的颠覆性优势:算法与架构的双重变革应用场景:从芯片校准到生命科学技术挑战与产业化路径未来已来:量子重塑信号处理传统DSP的瓶颈:经典
- 深入Python:实现FFT与DFT
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- 中科亿海微SoM模组——中频信号采集存储卡
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数字中频信号采集存储是指利用ADC、FPGA实现对信号进行数字化采集、处理和存储传输的过程。该技术在通信、雷达、无线电等领域具有重要应用。通过高速ADC将模拟信号转换为数字信号,并在FPGA中进行数字信号处理,将数据存储、传输到外部存储器。中科亿海微开发的基于FPGA的中频信号采集存储卡,利用FPGA实现数字中频信号采集和处理,可以提高系统灵活性和性能,适用于需要高速数据处理和实时响应的应用场景。
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专栏总目录信号代表随着时间变化的量。声音源于空气压力的改变。声音信号代表的是空气压力随着时间的变化。传声器是测量上述变化并产生表示所测声音的电信号的设备。传声器和扬声器都被称为换能器(transducer)。1.1周期信号周期信号是在一段时间之后重复出现的信号。比如:敲钟时候,钟会震动从而产生声音。录制后绘制其信号如下图:图1-1该信号与三角函数类似,也就是说其形状和正选三角函数的形状一样。上图信
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DSP在图像处理中的应用:核心技术解析数字信号处理(DSP)是图像处理的核心技术之一,广泛应用于增强、压缩、分析和识别等领域。以下是DSP在图像处理中的关键应用及技术细节:目录图像增强(ImageEnhancement)图像压缩(ImageCompression)特征提取(FeatureExtraction)实时图像处理(Real-TimeProcessing)多模态图像融合(Multimodal
- DSP芯片详解
一、DSP芯片的基本概念与核心特性定义与定位DSP(DigitalSignalProcessor)芯片是一种专为高速数字信号处理设计的微处理器,通过数学算法实时处理音频、视频、通信等领域的数字信号。其核心使命是优化复杂运算效率(如滤波、傅里叶变换),相比通用CPU,在特定任务中性能提升可达10倍以上。关键特性并行处理能力:单周期内完成乘法与加法(MAC操作),支持流水线执行。哈佛架构:程序与数据存
- dsp指令集是什么?有哪些常用的DSP指令?
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目录DSP指令集的核心特点DSP指令集vs.通用CPU指令集典型DSP指令集架构为什么需要DSP指令集?有哪些常用的DSP指令?1.算术运算指令2.数据搬移与存储指令3.控制与优化指令4.位操作与特殊功能指令5.并行处理指令DSP指令集(DigitalSignalProcessorInstructionSet)是专为数字信号处理器(DSP)设计的机器指令
- UG479 (v1.10) March 27, 2018的中文版
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UG479(v1.10)March27,2018的中文版,该文档是介绍Xilinx7系列FPGADSP48E1Slice的功能特性、架构细节、设计注意事项等,涵盖乘法器、加法器、流水线等内容,适用于数字信号处理等应用的设计参考。
- FPGA 实现频率、幅度、相位可调的 DDS 以及 DDS Compiler IP 核的使用验证
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数字直接合成(DDS,DirectDigitalSynthesis)是一种通过数字信号处理(DSP)技术实现的波形合成方法,它能够产生频率、幅度、相位都可调的信号。DDS系统在通信、信号处理、雷达、测试设备等领域有着广泛应用。在FPGA上实现DDS系统,可以利用硬件加速来获得高性能、低延迟的信号合成。本文将介绍如何使用FPGA实现一个频率、幅度、相位可调的DDS系统,并展示如何使用Altera(I
- STMicroelectronics 系列:STM32L4 系列_(2).STM32L4系列的体系结构
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STM32L4系列的体系结构1.引言STM32L4系列是STMicroelectronics公司推出的一系列低功耗高性能微控制器。这些微控制器基于ArmCortex-M4内核,具有浮点单元(FPU)和数字信号处理(DSP)功能,适用于各种嵌入式应用。本节将详细介绍STM32L4系列的体系结构,包括其核心处理器、存储器、外设和低功耗特性。2.核心
- 数字信号处理笔记10:数字滤波器实现方法
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数字信号处理信号与系统学习
一、IIR滤波器流图表示1.直接I型2.直接II型(规范型)直接II型的延迟个数是滤波器所需的最少的延迟单元直接I型和直接II型调节零极点都相对困难,改变和任一个系数的值会影响系统的所有极点和零点。直接I型和直接II型的零极点对系数的量化效应非常敏感。当N很大时,系数量化导致系数零极点位置有很大改变。可以简单、直观地画出滤波器的结构流图。3.级联型
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
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import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,