STM32F103R8T6 PB3 作拨码开关输入时无效的原因和处理方法

• 整理之前公司前人留下的代码时，检查出诸多错误，其实做嵌入式程序员是很严谨的事，但很可惜，接触到大多的程序员都很随性，可能跟这个浮躁的时代有关，看代码写得好不好，看注释就可以了解十之八九。切入正题： 作为拨码开关输入信号，最简单就是将IO设置成弱上拉，免上拉电阻。GPIO模式设置如下：

  gpio_conf.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;

  同时使用的有PB3、PB4、PB5。完成编译后测试发现PB3对应的开关没有响应，让拨码开关悬空，用万用表测电压PB3只有2~3百毫伏，其他引脚都可以达到3V以上，开始怀疑芯片、线路有问题，换了几块板故障相同，判断应该是软件问题。

• 上网查了一下，发现很多人都遇到了这个问题，主要原因是PB3默认情况下是JATG的JTDO引脚，原理图上可清楚的标示为：PB3/JTDO。所以要把PB3做普通GPIO必须功能复用，那么无法使用JATG调试了。我们使用的是SWD调试所以没有影响，网上给出的解决方案是：1、需要开启APB2总线上的 AFIO 和 GPIOB 时钟。2、关闭JTAG调试开启SWD调试。

  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); 
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

  在设置GPIO的代码前加入以上两行，编译下载后测试PB3做普通GPIO使用正常，把第一行注释掉测试也是可以正常工作。代码如下：

      //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, 
      ENABLE); 
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
      gpio_conf.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3;
      GPIO_Init(GPIOB, &gpio_conf);