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无人机机巢充换电技术是实现无人机全自动作业的核心功能,主要包含自动充电、电池更换及能源管理系统,其核心价值在于延长作业时长、提升响应效率并降低人工依赖。具体技术特点与应用如下:一、充换电技术实现方式自动充电系统高效能源管理:支持主流无人机品牌快充协议(如PD/QC),动态调整充电功率以保护电池寿命,充电功率单端口≥200W。精准对接:通过RTK+视觉双重定位技术,确保无人机降落精度达±
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1、手机快充公有:PD、QC(高通骁龙芯片)私有:华为:FCP(fastchargeprotocol)、SCP(superchargeprotocol)、小米:MiTurboChargeoppo:VOOC/SuperVOOCvivo:FlashCharge、SuperFastCharge融合快充协议:UFCS(UniversalFastChargingSpecification),是由中国通信标准
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软件测试测试工具管理软件应用生命周期
(应用程序生命周期管理)ALM是基于web的工具,可给基于web的项目创建知识库。它是一个JavaEE开发的C/S组织结构,是一个服务的集合体一、以管理员身份登录单击“站点管理”1.创建域2.创建项目阶段:指定版本→指定需求→计划测试→执行测试→追踪缺陷二、登录个人账户单击QualityCenter(1)创建发布通过创建发布树来定义发布的分层架构。根据组织架构的测试流程,可以为每个程序创建一个发布
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- 基于空间通信的超短QC-LDPC编码的Matlab仿真实现
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超短QC-LDPC编码是一种在空间通信系统中广泛应用的编码技术,本文将介绍如何使用Matlab对超短QC-LDPC编码进行仿真实现,并提供相应的源代码。首先需要了解超短QC-LDPC编码的原理,超短QC-LDPC编码是一种低密度奇偶校验码(LDPC),它在空间通信中常用于纠正通信中的错误,它利用一个稀疏的校验矩阵,通过在发送端对数据进行编码和在接收端进行解码来实现错误纠正。以下是Matlab仿真实
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- 基于matlab的QC-LDPC编译码误码率仿真,译码为最小和译码算法
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Matlab编译码matlabQC-LDPC编译码最小和译码
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述LDPC译码分为硬判决译码和软判决译码。硬判决译码又称代数译码,主要代表是比特翻转(BF)译码算法,它的实现比较简单,但是译码性能很差。硬判决译码的基本假设是当校验方程不成立时,说明此时必定有比特位发生了错误,而所有可能发生错误的比特中不满足检验方程个数最多的比特发生错误的概率最大。在每次迭代时翻转发生错误概率
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单细胞Seurat标准分析流程R语言封装数据预处理与质控(线粒体基因比例计算、QC图表生成)标准化与高变基因筛选PCA/UMAP降维与聚类分析差异表达分析模块自动化输出PNG可视化图表(质控小提琴图、UMAP聚类图)结果将保存在results/和figures/目录下(RDS对象、差异基因CSV表格)R语言分析方法#scRAN.R#单细胞测序标准分析流程#依赖包安装检查if(!requireNam
- 2.9 软件质量控制与质量保证
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软件质量双引擎:质量控制(QC)与质量保证(QA)深度解析一、QC与QA的本质区别时间维度执行维度质量活动阶段性检查QA实时监控QC质量审计过程分析缺陷检测问题溯源核心特征对比表维度质量保证(QA)质量控制(QC)执行频率阶段里程碑检查(如迭代结束)实时持续监控关注对象生产过程与方法论交付成果与具体产出核心目标预防缺陷产生识别并消除已存在缺陷典型工具过程审计/PDCA循环测试用例/统计抽样时间特性
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- 【Ubuntu VScode Remote SSH 问题解决】Resolver error: Error: XHR failed
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问题描述VScode使用remotessh远程服务器,报错类似:[12:06:01.219]DownloadingVSCodeserverlocally...[12:06:01.310]Resolvererror:Error:XHRfailedatk.onerror(vscode-file://vscode-app/private/var/folders/g1/cvs2rnpx60qc3b4_x7
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- 马尔科夫链与隐马尔可夫模型的区别
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1.马尔科夫链的状态转移概率计算对于马尔科夫链,状态是完全可见的,所以我们可以直接计算转移概率aija_{ij}aij(从状态iii转移到状态jjj的概率)。公式aij=C(i→j)∑q∈QC(i→q)a_{ij}=\frac{C(i\toj)}{\sum_{q\inQ}C(i\toq)}aij=∑q∈QC(i→q)C(i→j)的含义:C(i→j)C(i\toj)C(i→j):表示从状态iii转移
- 基于深度学习的视觉检测小项目(十六) 用户管理界面的组态
深蓝海拓
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分组和权限:用户分为三个组,管理员、普通用户、访客。•管理员的权限和作业范围:添加和删除用户、更改所有用户的信息(用户名、登录密码、所在分组等)、查看和备份以及复制数据库;•普通用户的权限和作业范围:更改自己的用户名和密码、开展工作业务、查看数据库;•访客的权限和作业范围:查看数据库。用于用户管理的界面:既然用到了用户的管理,那么就必然涉及到用户列表的展示方式了。QT对于列表内容的展示方式有:QC
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在现代制造业中,质量控制(QC)是确保产品符合客户要求和行业标准的重要环节。然而,传统的质检流程往往依赖人工检验,不仅耗时耗力,还容易受人为因素影响,导致错误率较高。在此背景下,自动化质检系统应运而生,借助人工智能(AI)和Python编程语言,实现高效、准确的质检过程。本文将探讨自动化质检系统的优势,并通过代码示例展示其实际应用。自动化质检系统的优势提高效率:自动化质检系统可以全天候不间断地工作
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QCMA:开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qc/qcma随着游戏界的日新月异,对于那些怀旧的游戏玩家而言,PSVita仍然是一颗璀璨的明珠。为了让更多人能够自由地管理自己的游戏和媒体
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Go语言并没有设计诸如虚函数、纯虚函数、继承、多重继承等概念,但它通过接口却非常优雅地支持了面向对象的特性。多态是一种运行期的行为,它有以下几个特点:1.一种类型具有多种类型的能力2.允许不同的对象对同一消息做出灵活的反应3.以一种通用的方式对待个使用的对象4.非动态语言必须通过继承和接口的方式来实现看一个实现了多态的代码例子:packagemainimport"fmt"funcmain(){qc
- day16-yum
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昨日内容1.rpm工具redhat包管理工具,对rpm软件包进行安装\升级\卸载\查询2.rpm包名称名称-版本-修订次数-发行次数-平台.rpm3.除了rpm(简单)包,还有源码包(麻烦),二进制包(解压即用)4.使用rpm工具安装rpm软件,使用本地光盘进行安装5.rpm工具的安装-ivh升级-Uvh卸载-e查询-q查看软件包是否安装-qa查看所有已安装软件包-ql查看软件包的文件和路径-qc
- 【软考中级备考笔记】数据的表示和校验码
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2024/2/18–数据的表示和校验码天气:阴雨春节假期结束后第一个工作日,开始备考中级软件工程师。希望在今年5月底的软考中取得中级证书视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Qc411G7fB1.计算机的总体架构从下图中可以看出,计算机中包含了一下三个层次最底层的为计算机的硬件部分,对应的知识主要是计算机组成原理其次是操作系统这一个最大的系统软件,对应了操作
- 李佳琦质检团队全为研究生,学历对于新媒体人是块“敲门砖”吗?
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大家好,我是大喵!6月6日晚bai,李佳琦、薇娅同框直播带货,du两大“带货王”同框吸引了zhi不少目光。与此同时dao,这两大头部主播背后的团队曝光,更是让不少人“惊掉下巴”。其中,李佳琦QC团队的“全研究生”豪华阵容让不少网友惊叹连连。据悉,其中还有做食品研究、化工测试的专业人员。李佳琦表示,QC团队是他们的一个创新,“这可能在所有电商行业里面,只有我有这个团队就是会把它标得十分明确。”他介绍
- C++ 调用js 脚本
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Qtc++jsQML
需求:使用Qt/C++调用js脚本。Qt调用lua脚本性能应该是最快的,但是需要引入第三方库,虽然也不是特别麻烦,但是调用js脚本,确实内置的功能(C++调用lua脚本-CSDN博客)步骤:1,pro引入QT+=coreqml2,调用js脚本#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QC
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
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218.28.96.39:3128
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- pull解析和json编码
百合不是茶
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n.json文件:
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pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
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类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
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新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts