C++文件操作

最近经常用来C++读取或者保存txt文件，特此记录一下操作，以便之后查询：

1.打开一个文件

    std::ifstream f;
    f.open("bin/house_model/house.txt");
    if (!f)
        cout << "not open the house.txt"<

按行读取该文件：

    while(!f.eof())
    {
        std::string s;
        std::getline(f,s);
        if(!s.empty())
        {
            std::stringstream ss;
            ss << s;
            double x,y,z;
            ss >> x;
            ss >> y;
            ss >> z;
            Eigen::Vector4d pt0( x, y, z, 1 );
            ss >> x;
            ss >> y;
            ss >> z;
            Eigen::Vector4d pt1( x, y, z, 1 );
        }
    }

先判断是不是到文件末尾了，然后把读取到的一行，给一个文件流ss，该文件流可以按个数进行赋值。

2.保存文件

void save_points(std::string filename, std::vector > points)
{
    std::ofstream save_points;
    save_points.open(filename.c_str());

    for (int i = 0; i < points.size(); ++i) {
        Eigen::Vector4d p = points[i];

        save_points<