nrf52832与nrf24L01+通信

    使用2.4G无线芯片nrf24L01+与蓝牙芯片nrf52832通信，nrf52832工作在2.4G模式。

    nrf24L01+使用以前调试通过程序，两个nrf24L01+通信良好。

    nrf52832模块使用sdk13.0中esb历程\nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd\examples\proprietary_rf\esb_ptx，两个nrf52832可以实现互相通信

    完成以上两个基础步骤后，开始nrf24L01+与nrf52832通信。

    两个设备之间的通信要匹配一下参数：

    1、通讯速率  bitrate

    2、数据传输宽度  payload length

    3、通讯频率  frequency

    4、通道号  pipe

    5、CRC校验

    6、ACK应答

    7、白化

    8、通讯地址 

    其中，在nrf52832中，4~7可以不用更改，是默认值，通道0，16位CRC校验，禁止自动应答（这个可以打开），白化是disable的。这些与nrf24L01+一致，也可以更改成一致的。

    nrf52832的接收例程中prx更改地方为

main中

nrf_esb.h中

nrf24L01+中的初始化如下：

    注意：最后红色框里面这两句很重要，有些nrf24L01+的历程里面没有，如果没有这两句是不能喝nrf52832通讯的，所以这一点要强调一下。

    手册中定义为

 ps：中文的nrf2401手册中没有翻译这两个寄存器，也找不到相应的使用说明

接下来是地址，地址有一个比较麻烦的变换，其实也还好，理解了也不难，开始为了躲开这种变换可以使用0xE7，0xE7，0xE7，0xE7，0xE7，如下：

nrf24L01+地址

nrf52832地址

要想改变为自己想要的地址需要遵循以下原则，地址中每个字节中的bit首位交换，地址中字节首位交换，来看一个表会比较清晰。

注意这里，这里的变换指的是写到寄存器BASE0中的数据，nrf52832的历程里面已经写好了转换函数，如下

在nrf_esb.c

感兴趣的可以按照这个方法算一算，我计算了一遍，挺有意思的，很巧妙。

那么，我们的地址究竟要怎么对应呢，看两个实际应用的图就知道了

nrf24L01

nrf52832

要知道的就是prefix[0]+addr_0是通道0的地址，其他的地址是prefix[1]~[7]+addr_1