- Linux驱动开发学习笔记-设备树
1、设备树1)将描述板级硬件信息的内容都从Linux内中分离开来,用一个专属的文件格式来描述,这个专属的文件就叫做设备树,文件扩展名为.dts。一个SOC可以作出很多不同的板子,这些不同的板子肯定是有共同的信息,将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件,其他的.dts文件直接引用这个通用文件即可,这个通用文件就是.dtsi文件,类似于C语言中的头文件。.dts描述板级信息(也就是开发板上有哪些I
- Linux驱动开发笔记(五) 基于设备树与GPIO子系统(含单总线)的操作实验
云雨歇
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文章目录前言一、设备树的GPIO操作实验1.修改设备树1.1添加princtrl的设备树节点1.2添加RGB灯的设备树节点2.驱动代码编写二、基于设备树的平台设备匹配实验1.四种匹配方式的比较2.princtrl的编写2.定义平台设备结构体3.probe函数4.operations结构体函数编写三、DHT11的驱动实验前言 前两章我们学习了平台设备和设备树的相关内容,接下来将对这部分进行结合学习
- Linux驱动16 --- POLL 轮询
努力做小白
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目录一、POLL1.1介绍1.2poll应用接口1.3poll内核接口poll的工作函数一、POLL1.1介绍多路IO的实现方式之一POLL轮询多路IO方法:将多个阻塞变成一个阻塞统一管理套接字1.2poll应用接口特点:1、有事件的概念2、只能返回异动套接字的个数,无法返回准确的异动套接字3、需要轮询查询异动的套接字头文件:#include函数原型intpoll(structpollfd*fds
- linux驱动开发(21)-Linux设备驱动模型(一)
sysfs文件系统我们先讨论sysfs文件系统。Linux设备模型是个极其复杂的结构,为了构建它,除了基本的元素外(这就是接下来会谈到的kobject、kset等基础类数据结构),尚需要一种机制,来向外部(用户空间的程序)展示内部的构造,并且通过文件接口的方式实现与外界的沟通与互动。sysfs文件系统就充当了这种角色,它不但在各种基础的数据结构之间建立彼此的互联层次关系,而且向外界提供了与数据结构
- 驱动注册的全景视角:从 `module_init` 到 `/dev/xxx` 的创建之路
推荐阅读:《Yocto项目实战教程:高效定制嵌入式Linux系统》更多学习视频请关注B站:嵌入式Jerry驱动注册的全景视角:从module_init到/dev/xxx的创建之路在Linux驱动开发过程中,驱动的“注册”到底发生在哪?probe()和register谁先谁后?设备节点/dev/xxx又是如何自动出现在系统中的?这些问题看似零散,实则密切关联,构成了驱动模型的关键骨架。本文将带你完整
- linux内核驱动第一课(基于RK3568)
学习Linux驱动需要以下基础知识:C语言编程:掌握C语言是开发Linux驱动程序的基本要求。操作系统原理:了解操作系统的基本概念和原理,如进程管理、内存管理、中断处理等。Linux内核:熟悉Linux内核的结构和工作机制,了解内核模块的编写和加载方法。硬件知识:了解目标硬件平台的基本结构和工作原理。(学习过stm32更佳)学习路径1、搭建环境(交叉编译,VIM,tftp,nfs,下载工具)2、驱
- Linux字符设备驱动开发
一.字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux应用程序对驱动程序的调用如下图所示:在Linux中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个
- Linux驱动开发:掌握SPI通信机制
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目录标题1、SPI简介2、SPI通信机制3、Linux内核中的SPI支持4、SPI核心API5、SPI控制器驱动6、SPI设备驱动7、编写SPI设备驱动8、调试SPI驱动在Linux驱动开发中,串行外设接口(SPI)是一种常见的高速全双工通信协议,用于连接处理器和各种外设。本文将深入探讨SPI的工作原理,并演示如何在Linux环境下开发SPI驱动程序。1、SPI简介SPI(SerialPeriph
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撬动未来的支点
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推荐书籍:《Linux内核探秘:深入解析文件系统和设备驱动的架构与设计》知识点x86的IO地址空间和内存地址空间是独立的两套地址空间,并且使用不同的指令访问。MOV,IN,OUT。内存映射I/O可以将IO映射到内存。ARM等RISC采用统一编编址,无独立IO空间概念。为什么有IO地址空间的概念。因为在PCI总线下,外部芯片都有控制寄存器(配置空间)和设备本地内存(内存空间)两个部分,他们是独立的。
- 【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序
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Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
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一.如何学习Linux驱动Linux驱动开发基础Linux驱动开发是指为Linux操作系统创建能够控制和管理硬件设备的软件模块的过程。驱动程序是操作系统内核的一部分,它们负责与硬件设备通信,确保硬件能够正常工作。Linux内核提供了一个丰富的框架和API,用于简化驱动程序的开发。学习资源和教程对于初学者来说,有许多在线资源和书籍可以帮助理解Linux驱动开发的概念和技术。例如,《Linux设备驱动
- I2C子系统面试指南:基础原理、经典问答与答题技巧全解析
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I2C子系统面试指南:基础原理、经典问答与答题技巧全解析关于本篇博文,B站视屏讲解链接,点击进入深度学习一、引言:为什么要深入掌握I2C子系统?在嵌入式、驱动开发、BSP移植、甚至AIoT行业,I2C几乎是绕不开的“基础功”。不管你是应聘Linux驱动开发、嵌入式软件工程师、SoC底层支持,还是BSP/系统调试,I2C的核心架构和调试经验都是面试高频关注点。掌握I2C子系统,关键不止是能写驱动,更
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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
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关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
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本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
- 【Linux驱动开发 ---- 4.3_设备树配置与查看】
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Linux驱动开发----4.3_设备树配置与查看目录Linux驱动开发----4.3_设备树配置与查看1.查看设备树文件并理解设备节点的定义示例:查看设备树文件设备树节点示例:2.在设备树中增加自定义设备节点操作步骤:3.查看新增的设备节点总结:在Linux中,设备树(DeviceTree)是一种描述硬件设备的结构化数据格式,用于告诉内核硬件的拓扑和配置,尤其是针对嵌入式平台。设备树通常用于AR
- 01-驱动开发开篇
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概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
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Linux驱动开发专题:Platform总线详解目录Linux驱动开发专题:Platform总线详解1.前言2.Linux设备模型简介3.Platform总线简介Platform总线特点:4.Platform设备和驱动4.1platform_device4.2platform_driver5.Platform总线的设备注册与驱动绑定流程5.1设备注册5.2驱动注册5.3设备驱动匹配6.设备树与Pl
- Linux驱动开发笔记4:新字符设备驱动
字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。新字符设备驱动:动态分配和释放设备号、自动创建设备节点、设置文件的私有数据。动态分配和释放设备号如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:intalloc_chrdev_regi
- 【Linux 驱动中的 I/O 模型】
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Linux驱动中的I/O模型一、等待队列(WaitQueue)1.1原理与概念1.2代码示例1.3应用场景二、非阻塞访问(Non-blockingI/O)2.1原理与概念2.2代码示例2.3应用场景三、I/O多路复用(I/OMultiplexing)3.1原理与概念3.2代码示例3.3应用场景四、信号驱动I/O(Signal-drivenI/O)4.1原理与概念4.2代码示例4.3应用场景五、各I
- 【Linux驱动开发 ---- 4_驱动开发框架和 API】
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Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目录Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目标:1.Linux设备模型(LinuxDeviceModel)**设备模型的核心概念**:2.设备树(DeviceTree)**设备树示例**:3.`sysfs`:与用户空间交互的接口4.平台设备(PlatformDevices)**平台设备注册示例**:5.驱动API及常用操作6.实践任务:
- Linux驱动程序(PWM接口)与超声波测距
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一、利用阿里云服务器实现树莓派外网访问(SSH反向代理)1.树莓派端配置步骤1:安装SSH服务(若未安装)sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2:创建反向代理连接-p22:指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN:静默模式、后台运行、不分配伪终端-R:反向代理参数2222:阿里云服务器用于映射的端口(需自行定义未被占用的端口)username:阿里云服务器登录用户名
- linux驱动开发(10)- 互斥锁mutex
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用count=1的信号量实现的互斥方法不是Linux下经典的用法,Linux内核针对count=1的信号量重新定义了一个新的数据结构structmutex,一般都称其为互斥锁或者互斥体。同时内核根据使用场景的不同,把用于信号量的DOWN和UP操作在structmutex上作了优化与扩展,专门用于这种新的数据类型。互斥锁的定义与初始化互斥锁mutex的概念本来就来自semaphore,如果去除掉那些
- linux驱动开发(9)- 信号量
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相对于自旋锁,信号量的最大特点是允许调用它的线程进入睡眠(休眠)状态。这意味着试图获得某一信号量的进程会导致对处理器拥有权的丧失,也即出现进程的切换。我们记忆的时候可以把信号量想象成信号灯(红绿灯),获取不到信号量(红灯)的时候,需要休眠(排队等待)。休眠实际上也就是进入CPU调度的一个队列里面。信号量的定义与初始化信号量的定义如下:structsemaphore{spinlock_tlock;u
- Linux驱动开发并发与竞争 信号量使用 互斥体(Mutex)使用
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信号量在Linux驱动开发中,信号量是一种重要的同步机制,用于控制对共享资源的访问,防止并发访问造成的数据不一致或竞争条件。以下是对信号量的详解,包括定义、使用方式、相关API、示例代码及注意事项。1.信号量的基本概念信号量(Semaphore)是一个用于控制对共享资源的访问的计数器。它的基本工作原理是维护一个整数值,表示当前可用的资源数量。信号量可以分为两种类型:二元信号量(BinarySema
- linux驱动开发(6)-内核虚拟空间管理
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vmalloc与vfreevmalloc函数也是内核模块会使用到的一个内存分配函数,它的特点是分配的虚拟地址空间是连续的,但是这段虚拟地址空间所映射的物理地址可能是不连续的。vmalloc函数主要对vmalloc区进行操作,它返回的虚拟地址就来自于该区域。在驱动程序中并不鼓励使用vmalloc函数,这主要是出于以下几个方面的考虑:首先,vmalloc的实现机制决定了它的使用效率没有kmalloc这
- Linux驱动中mmap内存映射详解
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linuxmmap
mmap在linux哪里?什么是mmap?上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED)、LCD控制器、磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据。但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口。操作设备还有很多方法,如ioctl、ioremapmm
- 嵌入式软件开发就业面试题。2022最新,最全总结。
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嵌入式软件面试题面试c语言c++linux单片机
嵌入式面试题!!!1.select和epoll的区别2.异步IO和同步IO区别?3.什么叫死锁?产生死锁的原因是什么?4.死锁的必要条件是什么?5.linux的进程状态有哪些?6.什么是优先级翻转,如何避免优先级翻转?7.Linux驱动程序的功能是什么?8.Linux驱动程序的分类有哪些?9.内核程序中申请内存使用什么函数?10.内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?11.自旋锁和信号
- Linux阻塞和非阻塞IO
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文章目录前言一、什么是阻塞、非阻塞?二、阻塞等待队列1.等待队列头2.等待队列项3.将队列项添加/移除等待队列头4.唤醒等待5.等待事件三、非阻塞轮询1.select2.poll3.epoll四、Linux驱动下的poll总结前言阻塞和非阻塞IO是linux驱动开发中很常见的设备访问模式,编写驱动时一定要考虑到。这里的IO并不是指GPIO,而是Input/Output,也就是输入输出。一、什么是阻
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
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在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
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...
function relations() {
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- 使用NSString 的格式化大全
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格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
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使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
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基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include