linux2.6内核移植zc301摄像头时 kernel BUG at arch/arm/mm/dma-mapping.c:409!..的解决方法

当插上一些在ARM上的摄像头，系统崩溃.这是因为我们分配缓冲一个URB通过usb_buffer_alloc，分配的缓冲区已经在DMA连贯的区域，因此，我们应该设置标志这个urb到URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP，否则当我们提交这个urb，HCD核心处理这个地址作为非DMA地址和呼叫dma_map_single / SG映射。 在ARM架构上，dma_map_single连贯的一个DMA地址将被一个BUG_ON（）截获。

 

修改内核'目录下drivers/media/video/gspca/gspca.c文件

 

static int alloc_and_submit_int_urb(struct gspca_dev *gspca_dev,   (在这个函数下边加上绿色部分)

usb_rcvintpipe(dev, ep->bEndpointAddress),

buffer, buffer_len,

int_irq, (void *)gspca_dev, interval);

urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;（加上这一行）

gspca_dev->int_urb = urb;

ret = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);