捕捉摄像头数据，并实时传输到客户端，延迟大概40ms左右

项目地址:https://github.com/chengshuyi/CAMERAL-NETWORK

CAMERAL-NETWORK

THREE STEPS TO CREATE A CAMERAL NETWORK.

当前只初步完成了摄像头以30fps捕获图像，输出yuyv格式。然后进行格式转换，yuyv转成264.最后用rtp传输到目标主机。

项目简介（开发平台ubuntu 18）

1. 使用的库有v4l2、x264、jrtplib

1.1 v4l2

• ubuntu带的有，不用装。

1.2 x264

• git clone http://git.videolan.org/git/x264.git
• ./configure --enable-shared
• make 如果出错的话，先安装一些需要的库。运行下面的命令即可。

sudo apt-get install build-essential git-core checkinstall texi2html libfaac-dev \
libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev \
libvorbis-dev libx11-dev libxfixes-dev zlib1g-dev

• make install

1.3 jrtplib

• git clone https://github.com/j0r1/JRTPLIB.git
• cmake ./
• make
• make install

2. 目录介绍

• include:头文件目录

  • config.h 配置文件
  • debug.h debug打印输出

• res: 包含一些资源

• test:测试目录，包含整个流程的测试。通过test_min_level和test_max_level来配置测试的流程。具体可以看./test/test_main.cpp代码。

  • 摄像头捕获测试
  • yuyv转成yuv420p测试
  • yuv420p转成264测试
  • 264传输测试

• *.cpp文件:源码

3. 编译和运行

• 如果想要分段测试的话，将main.cpp中main函数的run()注释掉。反之，运行的话，则取消注释。
• make
• 运行（下面三个步骤不分先后）
  • 连上本地的摄像头
  • ./main
  • 打开用户终端的接收264流的软件，比如vlc。

4. 本地测试过程

• 注释掉main.cpp里面的run()函数
• make
• ./main x,y x是测试的开始项，y是测试的结束项
• 之后会在res目录下面生成相应的视频文件(100帧),下面是播放命令

ffplay -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 640x480 ./res/image.yuyv
ffplay -f rawvideo -pixel_format yuv420p -video_size 640x480 ./res/image.yuv
ffplay -stats -f h264 ./res/image.264

TODO:三个步骤即可创建一个摄像头到用户终端的显示，适合的场景比如：车载摄像头

1. 摄像头配置

• 函数名:camera_struct camera(camera_struct *cam);

• 设置参数，比如频率、捕获的图片格式等等。

2. 格式转换

• 函数名:format_struct convert_format(format_struct *for);

• 设置转换目标格式，比如264、jpeg、m3u8等等。

3. 传输

• 函数名:tran_struct transmit(tran_strcut *tran);

• 选择传输协议，比如rtp、rtmp、flv等等。