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云雨歇
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努力做小白
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- 驱动注册的全景视角:从 `module_init` 到 `/dev/xxx` 的创建之路
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学习Linux驱动需要以下基础知识:C语言编程:掌握C语言是开发Linux驱动程序的基本要求。操作系统原理:了解操作系统的基本概念和原理,如进程管理、内存管理、中断处理等。Linux内核:熟悉Linux内核的结构和工作机制,了解内核模块的编写和加载方法。硬件知识:了解目标硬件平台的基本结构和工作原理。(学习过stm32更佳)学习路径1、搭建环境(交叉编译,VIM,tftp,nfs,下载工具)2、驱
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一.字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux应用程序对驱动程序的调用如下图所示:在Linux中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个
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Linux驱动开发linux驱动开发SPI
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撬动未来的支点
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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
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本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
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概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
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相对于自旋锁,信号量的最大特点是允许调用它的线程进入睡眠(休眠)状态。这意味着试图获得某一信号量的进程会导致对处理器拥有权的丧失,也即出现进程的切换。我们记忆的时候可以把信号量想象成信号灯(红绿灯),获取不到信号量(红灯)的时候,需要休眠(排队等待)。休眠实际上也就是进入CPU调度的一个队列里面。信号量的定义与初始化信号量的定义如下:structsemaphore{spinlock_tlock;u
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信号量在Linux驱动开发中,信号量是一种重要的同步机制,用于控制对共享资源的访问,防止并发访问造成的数据不一致或竞争条件。以下是对信号量的详解,包括定义、使用方式、相关API、示例代码及注意事项。1.信号量的基本概念信号量(Semaphore)是一个用于控制对共享资源的访问的计数器。它的基本工作原理是维护一个整数值,表示当前可用的资源数量。信号量可以分为两种类型:二元信号量(BinarySema
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vmalloc与vfreevmalloc函数也是内核模块会使用到的一个内存分配函数,它的特点是分配的虚拟地址空间是连续的,但是这段虚拟地址空间所映射的物理地址可能是不连续的。vmalloc函数主要对vmalloc区进行操作,它返回的虚拟地址就来自于该区域。在驱动程序中并不鼓励使用vmalloc函数,这主要是出于以下几个方面的考虑:首先,vmalloc的实现机制决定了它的使用效率没有kmalloc这
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mmap在linux哪里?什么是mmap?上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED)、LCD控制器、磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据。但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口。操作设备还有很多方法,如ioctl、ioremapmm
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嵌入式面试题!!!1.select和epoll的区别2.异步IO和同步IO区别?3.什么叫死锁?产生死锁的原因是什么?4.死锁的必要条件是什么?5.linux的进程状态有哪些?6.什么是优先级翻转,如何避免优先级翻转?7.Linux驱动程序的功能是什么?8.Linux驱动程序的分类有哪些?9.内核程序中申请内存使用什么函数?10.内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?11.自旋锁和信号
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log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
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logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
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时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
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程序员是怎么炼成的
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- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
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出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
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编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
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JavaScriptuploadify
一.属性
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- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
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oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
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地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
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UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
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nannan408
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------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
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response.setHeader("Cache-Control","no-cach
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Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
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(1) 增加一个按钮
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<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
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String path = request.getContextPath();
Stri
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最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地