我不是程序猿WWW、
我不是程序猿WWW、

在Carla中加入可以使用的自己的车

 

Step1:导入车辆模型FBX格式，勾选Skeletal Mesh，导入所有

在Carla中加入可以使用的自己的车_第1张图片

导入后physics,自动生成5个部分碰撞体车身、四个车轮，如图所示：

在Carla中加入可以使用的自己的车_第2张图片

车辆不是等比例缩小，会造成圆形碰撞体不起作用。如下图，车辆模型导入，车轮没有生成碰撞体

（为了避免这种情况发生，在3DMax 中 使用等比例缩放功能进行缩放，使用X、Y、Z轴依次缩放可能导致不是等比例缩放,且缩放后只对车身进行重置，车轮不要重置）

在Carla中加入可以使用的自己的车_第3张图片

Step2:

去掉导入时生成的碰撞体图元，自己重新生成，车身box 车轮Sphere

在Carla中加入可以使用的自己的车_第4张图片在Carla中加入可以使用的自己的车_第5张图片在Carla中加入可以使用的自己的车_第6张图片

 

Step2:新建车轮   右击内容浏览器空白处——单击Miscellaneous——数据资源——TireConfig

在Carla中加入可以使用的自己的车_第7张图片在Carla中加入可以使用的自己的车_第8张图片

在Carla中加入可以使用的自己的车_第9张图片

新建车轮 Blueprints——Blueprint Class——VehicleWheel

在Carla中加入可以使用的自己的车_第10张图片

在Carla中加入可以使用的自己的车_第11张图片

这里车轮蓝图的大小尽量和车轮静态网格大小一致，过大会导致车轮悬空。

新建动画蓝图

在Carla中加入可以使用的自己的车_第12张图片

在Carla中加入可以使用的自己的车_第13张图片

 

创建车辆蓝图

在Carla中加入可以使用的自己的车_第14张图片

在Carla中加入可以使用的自己的车_第15张图片

添加车辆网格体

在Carla中加入可以使用的自己的车_第16张图片

将动画蓝图添加到车辆蓝图

在Carla中加入可以使用的自己的车_第17张图片

添加车轮蓝图到车辆蓝图

在Carla中加入可以使用的自己的车_第18张图片

 

车轮要和车轮的骨架名称对应，不然车轮会出现奇怪现象

在Carla中加入可以使用的自己的车_第19张图片

上述操作完成后可以通过使用

~  —— collision

在Carla中加入可以使用的自己的车_第20张图片

pxvis collision命令查看，黑色车轮碰撞体是否和车轮静态网格重合

在Carla中加入可以使用的自己的车_第21张图片

将新建的车辆蓝图，加入到车库蓝图

在Carla中加入可以使用的自己的车_第22张图片

在Carla中加入可以使用的自己的车_第23张图片

你可能感兴趣的:(自动驾驶仿真测试)

  • 现在发挥你的优势 爱生活的佑嘉
    来和我做咨询的一些朋友，涉及到定位的，都会说，我不知道我的优势是什么，你能不能帮我看看？还有一些朋友，喜欢做各种测试来了解自己，测试过后，然并卵。今天，我想来聊聊优势，如何能了解自己的优势是什么。首先，我们要知道，如果要成为“不一般”的人，我们所做的事情，就要基于自身的优势。我做管理者十多年，看到每个员工都有不同的特长，有的擅长数字，有的擅长人际，有的擅长写作。这些知道自己优势并且在这方面刻意练习
  • 最新阿里四面面试真题46道：面试技巧+核心问题+面试心得 风平浪静如码
    前言做技术的有一种资历，叫做通过了阿里的面试。这些阿里Java相关问题，都是之前通过不断优秀人才的铺垫总结的，先自己弄懂了再去阿里面试，不然就是去丢脸，被虐。希望对大家帮助，祝面试成功，有个更好的职业规划。一，阿里常见技术面1、微信红包怎么实现。2、海量数据分析。3、测试职位问的线程安全和非线程安全。4、HTTP2.0、thrift。5、面试电话沟通可能先让自我介绍。6、分布式事务一致性。7、ni
  • 漫步，跳出藩篱 张巧金沙
    最近的教学，倍感不爽。一为这国庆之假，把这课上得支离破碎的。放假前，上了四天课，但我却只上了三天，9月30日，我工作室在搞活动，全天的活动，课当然未能上。10月8日学生回校，上了两天课，学生又放回家了。就觉得学生刚有点状态，又回去逍遥去了。感觉吧，教学内容也不敢大胆甩开膀子去教学，所以呀，这教学内容还真上不走，而且学生学下来效果特差。这不，国庆放假前的一个周，测试了两次，均为第一单元，是自考试以来
  • AI模型训练中过拟合和欠拟合的区别是什么？ workflower 人工智能算法人工智能数据分析
    在AI模型训练中，过拟合和欠拟合是两种常见的模型性能问题，核心区别在于模型对数据的学习程度和泛化能力：欠拟合（Underfitting）-定义：模型未能充分学习到数据中的规律，对训练数据的拟合程度较差，在训练集和测试集上的表现都不好（如准确率低、损失值高）。-原因：-模型结构过于简单（如用线性模型解决非线性问题）；-训练数据量不足或特征信息不充分；-训练时间太短，模型尚未学到有效模式。-表现：训练
  • Pktgen-DPDK：开源网络测试工具的深度解析与应用 艾古力斯
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Pktgen-DPDK是基于DPDK的高性能流量生成工具，适用于网络性能测试、硬件验证及协议栈开发。它支持多种网络协议，能够模拟高吞吐量的数据包发送。本项目通过利用DPDK的高速数据包处理能力，允许用户自定义数据包内容，并实现高效的数据包管理与传输。文章将指导如何安装DPDK、编译Pktgen、配置工具以及使用方法，最终帮助开发者和网络管理员深入理解并优化网络
  • 语文教学反思 ——一单元测试 一抹_绿茶香
    我喜欢上语文课，现在最开心的时刻也就是课上那45分钟了。它可以让我和孩子们骑上骏马驰骋在知识的草原上，可以让我们乘着巨轮在书籍的海洋里任意航行……周三举行了一单元测试，今晚一单元的所有内容暂时告一段落。对于这单元我有如下思考：本单元的主题词是“读书”，几篇课文都是围绕着读书来编排的。里面有讲读书乐趣的，讲读书方法的，还有孩子们第一次接触的访谈录等。微笑班级从一年级下学期就开始阅读“闲书”，所以教学
  • selenium特殊场景处理 Monica_ll Seleniumseleniumchromepython
    文章目录前言一、多窗口处理二、浏览器弹窗处理包含alert、confirm、prompt三、鼠标和键盘事件处理前言在使用selenium操作浏览器的过程中可能需要借助键盘和鼠标功能完成一些操作，或者操作弹窗处理，本文主要是整理自己工作过程中使用过的一些方法一、多窗口处理在实际测试过程中经常会有通过点击或者连接打开新的窗口，这种情况下就需要切换webDriver到对应浏览器对象才能操作新窗口的元素。
  • 机器学习必备数学与编程指南：从入门到精通 a小胡哦 机器学习基础机器学习人工智能
    一、机器学习核心数学基础1.线性代数（神经网络的基础）必须掌握：矩阵运算（乘法、转置、逆）向量空间与线性变换特征值分解与奇异值分解(SVD)为什么重要：神经网络本质就是矩阵运算学习技巧：用NumPy实际操作矩阵运算2.概率与统计（模型评估的关键）核心概念：条件概率与贝叶斯定理概率分布（正态、泊松、伯努利）假设检验与p值应用场景：朴素贝叶斯、A/B测试3.微积分（优化算法的基础）重点掌握：导数与偏导
  • 程序员必备：10 个提升代码质量的工具 大力出奇迹985 宠物
    在软件开发过程中，代码质量对项目的成功起着决定性作用。高质量的代码不仅易于维护和扩展，还能有效降低成本并提升可靠性。本文精心挑选了10个程序员必备工具，助力提升代码质量。这些工具涵盖代码格式化、静态分析、代码审查、测试、性能优化、安全扫描、版本控制、依赖管理、代码生成以及文档生成等多个关键领域。通过使用它们，开发者能够高效地发现并解决代码中的潜在问题，遵循最佳实践，提升代码的可读性、可维护性与安全
  • java实习生40多天有感 别拿爱情当饭吃
    从5月15日开始，我开始第一步步入社会，我今年大三，在一家上市互联网公司做一名实习生，主要做java后端开发。开始的时候，觉得公司的环境挺不错的，不过因为公司在CBD，所以隔壁的午饭和晚饭都要20+RMB，而且还吃不饱，这让我感觉挺郁闷的。一到下午，我就会犯困（因为饿）。因此，我又不得不买一些干粮在公司屯着。关于技术，有一个比较大的项目在需求调研当中，我们做实习生，就是辅助项目经理，测试功能，并且
  • 《天才在左，疯子在右——心理疾病漫谈》|你焦虑了嘛？ 霞姝儿
    《天才在左，疯子在右——心理疾病漫谈》这本书的作者是宁安宁，2015年12月在哈尔冰出版社出版。ISBN：9787548423676.我花了5个小时40分钟看完的。这本书中很多关于行为和心理活动情况的分析与案例解析都很透彻。书中针对每个心理障碍都会有是非题供你来测试，有解析心理障碍出现的原因，有问题的症状表现形式的阐述，有类似问题的案例解析，还有解决方案的描写。看完之后，你可以对自己心理上及行为上
  • 14.tornado操作之应用Websocket协议实现聊天室功能 孤寒者 Tornado框架从入门到实战websockettornado聊天室功能实现python
    目录：每篇前言：1.什么是WebSocket（1）定义（2）优点（3）和HTTP对比（4）适用场景2.WebSocket关键方法3.本tornado项目中使用WebSocket（1）准备一个聊天室的页面：第一步：编写视图：第二步：编写接口：（app.py中加入以下接口！）第三步：编写前端页面：测试接口——响应OK！（2）使用WebSocket：（3）聊天室的聊天功能的最终实现：第一步：战前准备第二
  • 网络如何赚钱？用手机怎么赚钱？ 氧惠_飞智666999
    网络赚钱不是你以为的那样，不是你想赚就能赚的，你需要一个很好的思路，让自己赚钱起来。今天我就给大家分享下这个方法，教咱们如何用手机操作互联网赚钱，这个非常简单。首先教你们怎样玩手机赚钱。第一步：打开淘宝或者拍拍、拼多多搜索赚钱项目。第二步：在网上搜一个项目或者产品，下载下来进行安装好之后去测试这个软件是否可以进行操作。第三步：进入测试后就点击第一个按钮进行提交就行了。第四步：提交后等待审核就行了。
  • 【数据分析】抓包工具的定义常见类型分类使用场景及注意事项
    抓包工具的定义常见类型分类使用场景及注意事项-CSDN直播抓包工具的定义常见类型分类使用场景及注意事项抓包工具的定义常见类型分类使用场景及注意事项抓包工具概述抓包工具顾名思义是一种用于捕获并分析网络数据包的软件或硬件工具它能够在数据传输过程中截取并记录网络流量让用户能够深入理解并排查网络问题这类工具的用途广泛从网络安全测试到应用程序调试都离不开抓包工具的帮助在众多的抓包工具中WiresharkFi
  • 常见的接⼝测试⾯试题 lifewange 接口测试-功能+自动化单元测试
    根据⽹络资料，总结了以下⼀些常见的接⼝测试⾯试题：1.为什么要做接⼝测试？在讨论为什么要做接⼝测试之前，我们先稍微了解下接⼝是什么？接⼝可以很不准确的理解成是与资源打交道，这个资源可能是本系统的，也可能是其他系统的。举个例⼦，假如我们在开发1个bug管理系统，该系统需要拿到公司的所有开发和测试⼈员的信息，这样开发和测试⼈员不⽤注册都可以登录进去了，这应该很好理解。那么这些⼈员的信息储存在哪⾥呢？⼀
  • 零基础学习性能测试第八章：高并发-redis缓存架构介绍 试着 性能测试缓存学习redis性能测试零基础
    目录一、Redis在高并发中的核心价值二、Redis核心架构模式▶1.缓存穿透防御架构▶2.热点数据多级缓存三、Redis集群高可用方案▶1.RedisCluster分片架构▶2.读写分离方案四、Redis性能压测实战▶1.基准测试工具▶2.关键性能指标五、典型瓶颈分析与优化案例1：缓存雪崩案例2：热Key阻塞六、电商秒杀实战架构七、必须掌握的进阶技巧八、学习路径与工具推荐以下是为零基础学习者设计
  • 【测试用例】银行借款业务
    一、功能测试：借款申请流程：验证用户能够按照正常流程完成借款申请，包括填写借款金额、选择借款期限、提交必要的申请材料等步骤。验证系统能够正确处理用户提交的借款申请，包括申请信息的完整性和准确性检查。借款额度与期限：验证系统能够根据用户的信用评级和借款政策，正确计算并显示用户的可借款额度和期限范围。测试用户选择不同的借款额度和期限时，系统能否正确计算相关费用和还款计划。利率和费用计算：验证系统能够正
  • 【测试用例】银行授信业务 小邓在Working 测试用例测试用例功能测试性能测试安全测试交互测试一致性测试
    一、功能测试：授信申请流程：验证客户能正常提交授信申请，并检查信息完整性和准确性。测试申请被拒绝或需要额外信息时的系统反馈。反欺诈与风控系统集成：验证系统能调用反欺诈接口并正确处理返回结果。测试系统调用风控接口获取授信建议和额度管理决策。用户信息校验与九要素验证：验证系统对客户提供的九要素信息进行准确性和一致性校验。测试校验失败时的错误提示和处理逻辑。重复授信检查与处理：验证系统能识别并处理重复授
  • 【测试用例】银行冲正业务
    一、冲正申请阶段冲正原因测试点验证冲正原因的选择是否符合预设的业务规则。验证冲正原因的输入是否支持自由文本，并检查文本长度限制。验证系统是否能够正确保存冲正原因，并在需要时正确显示。冲正金额测试点验证冲正金额的输入格式是否正确（如是否只接受数字、是否有金额上限等）。验证冲正金额与原交易金额的匹配性（如是否一致、是否小于原交易金额等）。验证系统是否能够正确处理冲正金额为0或负数的异常情况。冲正账户信
  • 【测试用例】银行还款业务
    一、功能测试：正常还款流程：选择还款账户、输入还款金额、确认还款信息。验证还款账户余额是否足够。验证还款成功后，账户余额、应还金额和还款状态是否更新。逾期还款：验证逾期罚息计算是否正确。验证逾期后的还款流程是否与正常还款有所不同。验证逾期还款后，账户状态和还款记录是否更新。不同还款账户：使用多个不同的还款账户进行还款。验证还款账户变更时，系统能否正确处理。余额不足还款：尝试还款金额大于账户余额的情
  • 【测试用例】借款app 小邓在Working 测试用例测试用例功能测试安全性测试测试覆盖率可用性测试
    信贷app借款流程的测试点需要覆盖用户从申请借款到最终放款的整个流程。1.注册与登录注册功能：验证新用户能否成功注册，包括输入有效和无效信息时的反应。登录功能：已注册用户是否能成功登录，包括密码找回和重置功能。安全性：密码强度检查，多次尝试登录失败后的处理（如账户锁定）。2.信息填写与提交借款人信息：验证借款人能否正确输入个人信息（姓名、身份证号、联系方式等）。借款金额与期限：验证用户能否选择借款
  • 国产测试用例管理工具横向评测：DevOps时代如何选择最适合的协作平台？ 不念霉运 测试用例devops运维
    国产测试用例管理工具横向评测：DevOps时代如何选择最适合的协作平台？在数字化转型浪潮下，软件研发效能已成为企业核心竞争力。作为DevOps流程中的关键环节，测试用例管理工具的选择直接影响着团队的协作效率和产品质量。面对市场上琳琅满目的国产解决方案，研发团队该如何做出明智选择？GiteeTest：为敏捷团队打造的工程化测试管理利器GiteeTest凭借其"工程化"的用例管理理念，在敏捷开发场景中
  • 还款流程设计测试用例 lifewange 测试用例
    设计还款流程的测试用例时，需覆盖正常还款、异常还款、部分还款、提前还款、逾期还款等场景，并验证系统处理、账务核对、通知提醒、风控拦截等功能。以下是详细的测试用例设计思路和示例：一、核心测试维度测试类型关键验证点功能测试还款金额计算、账务更新、状态变更、通知触发异常测试失败还款（余额不足、账户异常）、重复还款、非法操作合规测试利息/违约金计算是否符合监管要求（如年化利率上限）性能测试批量还款时系统并
  • 使用 C# 实现 FTP 上传的方法，包括详细的代码示例和测试代码 zhxup606 李工篇C#实战教程c#开发语言
    以下是使用C#实现FTP上传的方法，包括详细的代码示例和测试代码。以下代码使用System.Net.FtpWebRequest实现文件上传，并附带一个简单的测试用例。C#FTP上传方法csharpusingSystem;usingSystem.IO;usingSystem.Net;publicclassFtpClient{//////上传文件到FTP服务器//////FTP服务器地址，例如ftp:
  • 涵盖轻量级锁（SpinLock）与操作系统同步原语（如 CRITICAL_SECTION）的性能优化、Monitor 的原子性和数据竞争防护、Monitor.Wait 和 Pulse 在生产者-消费者 zhxup606 C#实战教程李工篇wpf开发语言C#
    涵盖轻量级锁（SpinLock）与操作系统同步原语（如CRITICAL_SECTION）的性能优化、Monitor的原子性和数据竞争防护、Monitor.Wait和Pulse在生产者-消费者中的作用、控制线程执行顺序、Thread.Join的含义、避免嵌套锁的锁顺序策略，以及防止伪唤醒的条件检查。每个问题包括核心概念、实现细节、与之前讨论的关联（如线程池、进程间同步、分布式同步）、代码示例、测试用
  • 3步搞定群晖NAS Synology Drive远程同步Obsidian笔记
    文章目录1.简介1.1软件特色演示：2.使用免费群晖虚拟机搭建群晖SynologyDrive服务，实现局域网同步2.1安装并设置SynologyDrive套件2.1局域网内同步文件测试3.内网穿透群晖SynologyDrive，实现异地多端同步3.1安装Cpolar步骤4.实现固定TCP地址同步1.简介之前我们介绍过如何免费多端同步Zotero科研文献管理软件，使用了群晖NAS虚拟机和WebDav
  • 云服务器如何搭建多站点？Nginx多域名部署方案详解 (2025)
    更多云服务器知识，尽在hostol.com当你拥有了第一台云服务器时，那种感觉，就如同得到了一块充满无限可能的“数字画布”。很多人的第一反应是，将自己最心爱的那个域名和网站部署上去，看着它在互联网上成功“点亮”。但是，随着你的项目增多、想法迸发，你可能会开始思考一个极具性价比的问题：我能在这同一台服务器上，再多放几个网站吗？比如，除了我的主博客之外，再放一个作品集网站，一个用于测试的开发站点，甚至
  • 【服务器知识】nginx配置ipv6支持 问道飞鱼 服务器相关服务器nginx网络ipv6
    nginx配置ipv6支持Nginx全面支持IPv6配置指南一、基础IPv6配置1.启用IPv6监听2.IPv6地址格式说明二、高级IPv6配置1.双栈配置优化2.IPv6访问控制3.IPv6反向代理三、SSL/TLS配置1.IPv6SSL证书配置2.HSTS包含IPv6四、性能优化1.内核参数调优2.Nginx调优参数五、安全加固1.IPv6DDoS防护2.防止地址欺骗六、IPv6测试与诊断1.
  • MutationObserver接口性能分析与优化：DOM监控利器背后的性能陷阱与内存危机 coding随想 JavaScriptjavascript前端开发语言
    一、DOM的“哨兵”：MutationObserver的崛起在Web开发的江湖中，MutationObserver是一个低调却强大的角色。它像一位忠诚的哨兵，时刻监控着DOM树的风吹草动——属性变化、子节点增删、文本内容更新……开发者们用它来实现动态内容监听、表单验证、甚至自动化测试。然而，这位“哨兵”的背后，却隐藏着不容忽视的性能陷阱和内存危机。1.1MutationObserver的诞生背景在
  • Coze Studio 架构拆解：AI Agent 开发平台项目结构全分析 代码简单说 2025开发必备(限时特惠)架构人工智能CozeStudio架构AIAgent开发平台全栈AI工程化图解架构
    CozeStudio架构拆解：AIAgent开发平台项目结构全分析标签：CozeStudio项目架构、领域驱动设计DDD、全栈开发规范、Hertz框架、前后端协作、云原生容器、前端测试、IDL接口设计、微服务解耦、AI开发平台源码分析在最近研究AIAgent开发平台的过程中，我深入分析了刚刚开源的CozeStudio项目。这套系统是国内少有的开源全栈AI工程化项目，代码整洁、架构先进，特别是它基于
  • 矩阵求逆（JAVA）初等行变换 qiuwanchi 矩阵求逆（JAVA）
    package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(初等行变换) * @author 邱万迟 *
  • JDK timer antlove javajdkschedulecodetimer
    1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务 2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务 3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
  • JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss coder_xpf jvm应用服务器
    堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。 典型设置： java -Xmx
  • JDBC连接数据库 Array_06 jdbc
    package Util; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; import java.sql.Statement; public class JDBCUtil { //完
  • Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误） oloz java
    java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType) at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
  • 用多个线程处理1个List集合 362217990 多线程threadlist集合
      昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。 import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.CountDownLatch; public c
  • JSP简单访问数据库 香水浓 sqlmysqljsp
    学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印 public class DBHelper { private String driverName; private String url; private String user; private String password; private Connection connection; privat
  • Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表 AdyZhang Flex
    1.添加一个最简单的柱状图 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <?xml version= "1.0"&n
  • Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面 aijuans android
    在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：   [html]  view plain copy   <RelativeLa
  • 查询汇总的sql baalwolf sql
    select   list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list ,   (select listid,count(listid) as listcount  from dream_list_user  group by listid  order by count(
  • Linux du命令和df命令区别 BigBird2012 linux
            1，两者区别             du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。        
  • AngularJS中的$apply，用还是不用？ bijian1013 JavaScriptAngularJS$apply
            在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。         但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。         scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
  • [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化 bit1129 zookeeper
    ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理   ClientCnxn构造方法   &
  • 【Java命令一】jmap bit1129 Java命令
    jmap命令的用法：   [hadoop@hadoop sbin]$ jmap Usage: jmap [option] <pid> (to connect to running process) jmap [option] <executable <core> (to connect to a
  • Apache 服务器安全防护及实战 ronin47
    此文转自IBM. Apache 服务简介 Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。 由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
  • unity 3d实例化位置出现布置？ brotherlamp unity教程unityunity资料unity视频unity自学
    问：unity 3d实例化位置出现布置？ 答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position  Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object 这样你不需要再用Transform.Position了,   如果你省略了第二个参数(
  • 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data bylijinnan java重构
    import java.awt.Color; import java.awt.Container; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.Label; import java.awt.TextField; import java.awt.event.FocusAdapter; import java.awt.event.FocusE
  • struts2更改struts.xml配置目录 chiangfai struts.xml
    struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml) web.xml文件修改如下：   <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class&g
  • redis做缓存时的一点优化 chenchao051 redishadooppipeline
            最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。       首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
  • mysql导出数据不输出标题行 daizj mysql数据导出去掉第一行去掉标题
    当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数 如通过下面命令导出数据： mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName"  > exportResult.txt 结果为： studentid
  • phpexcel导出excel表简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcelphpexcel
    先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下 <?php error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', TRUE); ini_set('display_startup_errors', TRUE);   if (PHP_SAPI == 'cli') die('
  • 爱情格言 dcj3sjt126com 格言
     1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 　　 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 　　2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
  • 转 Activity 详解——Activity文档翻译 e200702084 androidUIsqlite配置管理网络应用
    activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
  • win7安装MongoDB服务 geeksun mongodb
    1.  下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads   2.  解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
  • Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__ hongtoushizi js
    转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/ 在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为 例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号: function Book(name){
  • 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应 jinnianshilongnian cache
    昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
  • 数据源架构模式之行数据入口 home198979 PHP架构行数据入口
    注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。   一、概念 行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。   二、简单实现行数据入口 为了方便理解，还是先简单实现： <?php /** * 行数据入口类 */ class OrderGateway { /*定义元数
  • Linux各个目录的作用及内容 pda158 linux脚本
    1）根目录“/” 　　根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于 Windows 操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 　　2）/bin 　　/bin 　　目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要 linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
  • ubuntu12.04上编译openjdk7 ol_beta HotSpotjvmjdkOpenJDK
    获取源码 从openjdk代码仓库获取(比较慢) 安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial 将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
  • 将数据库字段转换成设计文档所需的字段 vipbooks 设计模式工作正则表达式
            哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！         PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他